Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 77

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1016 Slave delay (P&S)
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (32-Bit Integer), 2 Einträge
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1023 SYNC jitter
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1024 SYNC delay measuring procedure command
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (binär), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1041 AT Command value valid time (t9)
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-14: Function Group Timing (FG_Timing)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1050.x.8 Connection Control (C-CON)
(Bits)
Bit 2: Data Field Delay
Bit 3: Producer synchronization
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (binär), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Bosch Rexroth AG
Port-bezogene Verzögerungszeit zwischen
dem Eintreffen des MST (MDT0) auf Port 1
und 2 und dem internen Referenzzeitpunkt
tSref des Slaves in ns
always
–
Maximaler Jitter bei der Telegrammüber‐
tragung des MST (MDT0) durch die Steue‐
rung in ns
CP3, CP4
–
Kommando zur Berechnung des internen
Referenzzeitpunktes "tSref" im Slave auf
Basis der Laufzeit auf dem Sercos Ring
never
–
Frühester Zugriffszeitpunkt (t9) des Slaves
auf die Daten der AT-Telegramme in ns
CP3, CP4
–
Steuer-/Statuswort der Verbindung. Das C-
CON wird als Header der Verbindung den
Verbindungsdaten vorangestellt und zyk‐
lisch übertragen
always
–
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Sercos