Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 70

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Sercos
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/P-0-1002 Min. Communication Cycle time (tScycMin)
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-7: Function Group Timing (FG_Timing)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1009 Device Control (C-Dev) offset in MDT
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (hexadezimal), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1010 Lengths of MDTs
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (16 Bit), 4 Einträge
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1011 Device Status (S-Dev) offset in AT
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (hexadezimal), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1012 Lengths of ATs
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (16 Bit), 4 Einträge
Schreibschutz
Standardwert
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Minimale Kommunikationszykluszeit für die
aktuelle Konfiguration in ns. Die Minimale
Kommunikationszykluszeit tScycMin wird
vom Koppler beim Kommando S-0-0127
"CP3 transition check" berechnet und zur
Verfügung gestellt. Siehe Kap. 9.6 "Zeit‐
verhalten (Betriebsarten)" auf Seite 101
always
0
Byte-Offset des Device Control Steuerwor‐
tes (C-DEV) im MDT-Telegramm 1-4
CP3, CP4
–
Länge der MDT-Telegramme 1-4 in Bytes
CP3, CP4
–
Byte-Offset des Device Status Steuerwor‐
tes (S-DEV) im AT-Telegramm 1-4
CP3, CP4
–
Länge der AT-Telegramme in Bytes
CP3, CP4
–