universal robots UR5 Übersetzung Der Originalen Anleitung Seite 6
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Andere Handbücher für UR5:
- Bedienungsanleitung (104 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (81 Seiten) ,
- Servicehandbuch (189 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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5.3.2
Sicherheits-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3
Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4
Digitaleingang durch eine Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS . . . . . . . . . . . . .
5.3.6
Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7
EIN-/AUS-Fernsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
Werkzeug-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Digitalausg¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Digitaleing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Analogeing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
Roboterverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Zertifizierungen von Drittparteien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Zertifizierungen von Drittanbietern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Hersteller-Pr ¨ ufzeugnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
Erkl¨ a rungen im Einklang mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
Produktgew¨ a hrleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Stopp-Kategorie 0 Nachlaufzeiten und -strecken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CE/EU-Herstellererkl¨ a rung ( ¨ Ubersetzung des Originals) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
B.3
Sicherheitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
China RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5
Umweltvertr¨ a glichkeitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6
EMV-Pr ¨ ufung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.7
Reinraumpr ¨ ufungszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.1
Tabelle 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2
Tabelle 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR5/CB3
iv
I-33
I-36
I-37
I-37
I-37
I-39
I-40
I-42
I-42
I-43
I-44
I-44
I-46
I-47
I-47
I-49
I-51
I-51
I-51
I-52
I-52
I-53
I-53
I-53
I-55
I-55
I-57
I-57
I-58
I-59
I-60
I-61
I-62
I-63
I-65
I-73
I-75
I-75
I-78
Version 3.7.0
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