Fehler Der Sicheren Digitalen Ausgänge - Bosch Rexroth R-Ib Il 24 Psdo 8-Pac Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
9.1 Fehler der sicheren digitalen Ausgänge
Fehlerursache Fehler-
Code (hex)
Hardware-Fehler 001x
x = 0 ... 3: OUT0_Ch1 ... OUT3_Ch1;
x = 7 ... A: OUT0_Ch2 ... OUT3_Ch2
Kurzschluss oder 003x
Überlast
x = 0 ... 3: OUT0_Ch1 ... OUT3_Ch1;
x = 7 ... A: OUT0_Ch2 ... OUT3_Ch2
Fehler am 005x
Ausgang
oder Kurzschluss
während des
Tests
x = 0 ... 3: OUT0_Ch1 ... OUT3_Ch1;
x = 7 ... A: OUT0_Ch2 ... OUT3_Ch2
Fehler am 006x
Ausgang
oder Kurzschluss
während des
Tests
x = 0 ... 3: OUT0_Ch1 ... OUT3_Ch1;
x = 7 ... A: OUT0_Ch2 ... OUT3_Ch2
Hardware-Fehler 0091
Querschluss am 00Ax
angezeigten Aus-
gang
x = 0 ... 3: OUT0_Ch1 ... OUT3_Ch1;
x = 7 ... A: OUT0_Ch2 ... OUT3_Ch2
Abb. 9-1 Fehler der sicheren Ausgänge
Quittierung: Ja (1)
Quittierung: Ja (2)
LED Bemerkung
alle Der angezeigte Aus-
OUT: gang kann nicht ab-
rot ein geschaltet werden
OUTy:
rot ein
alle Test durch Testim-
OUT: pulse (kurzzeitiges
rot ein Einschalten) am
Ausgang schlug fehl
alle Test durch Testim-
OUT: pulse (kurzzeitiges
rot ein Ausschalten) am
Ausgang schlug fehl
alle Wird durch interne
OUT: Tests erkannt.
rot ein
alle Querschluss zu
OUT: einem anderen Aus-
rot ein gang oder zu einem
fremden Signal
Quittieren Sie alle anstehenden Fehler. Erst danach können die Ausgänge wieder
eingeschaltet werden.
Die Quittierung der Diagnosemeldung löscht die Meldung. Der Wiederanlauf des
Moduls ist erst nach Power Up und fehlerfreiem Selbsttest möglich.
Die Quittierung der Diagnosemeldung löscht die Meldung und ermöglicht einen
Wiederanlauf. Nach erfolgreichem Quittierungsvorgang erwartet das Modul zu-
sätzlich eine positive Flanke von der Applikation für den Ausgang.
WARNUNG
Ein „Operator Acknowledgement" führt zu einer positiven Flanke und kann somit
zum Wiedereinschalten der Ausgänge führen!
Bosch Rexroth AG
Fehler: Meldung und Behebung
Auswirkung Abhilfe
Alle Ausgänge des Power Up mit fehler-
Moduls im sicheren freiem Selbsttest
Zustand
Austausch
Betroffener Ausgang Aktor prüfen
im sicheren Zustand
Stecker und Verka-
belung prüfen
Freilaufbeschaltung
am Schütz prüfen
Alle Ausgänge des Power Up mit fehler-
Moduls im sicheren freiem Selbsttest
Zustand
Austausch
Alle Ausgänge des Power Up mit fehler-
Moduls im sicheren freiem Selbsttest
Zustand
Austausch
Alle Ausgänge des Power Up mit fehler-
Moduls im sicheren freiem Selbsttest
Zustand
Austausch
Alle Ausgänge des Fehler beseitigen
Moduls im sicheren
Power Up mit fehler-
Zustand
freiem Selbsttest
Unerwarteter Maschinenanlauf
57/94
Quittieru
ng
Ja (1)
Ja (2)
Ja (1)
Ja (1)
Ja (1)
Ja (1)