Lettura Dei Dati Di Diagnosi Dell'accoppiatore Bus; Dati Di Diagnosi Avanzata Dei Moduli I/O; Trasmissione Della Configurazione Al Comando; Struttura Dati Del Driver Valvole - Emerson AVENTICS EtherNet/IP Systembeschreibung

N. byte N° bit Significato
Bit 6 riservato
Bit 7 riservato
Byte 1 Bit 0 Il backplane del campo valvole segnala un
avviso.
Bit 1 Il backplane del campo valvole segnala un
errore.
Bit 2 Il backplane del campo valvole tenta di rei-
nizializzarsi.
Bit 3 riservato
Bit 4 Il backplane del campo I/O segnala un avvi-
so.
Bit 5 Il backplane del campo I/O segnala un erro-
re.
Bit 6 Il backplane del campo I/O prova a reinizia-
lizzarsi.
Bit 7 riservato
Byte 2 Bit 0 Diagnosi collettiva modulo 1
Bit 1 Diagnosi collettiva modulo 2
Bit 2 Diagnosi collettiva modulo 3
Bit 3 Diagnosi collettiva modulo 4
Bit 4 Diagnosi collettiva modulo 5
Bit 5 Diagnosi collettiva modulo 6
Bit 6 Diagnosi collettiva modulo 7
Bit 7 Diagnosi collettiva modulo 8
Byte 3 Bit 0 Diagnosi collettiva modulo 9
Bit 1 Diagnosi collettiva modulo 10
Bit 2 Diagnosi collettiva modulo 11
Bit 3 Diagnosi collettiva modulo 12
Bit 4 Diagnosi collettiva modulo 13
Bit 5 Diagnosi collettiva modulo 14
Bit 6 Diagnosi collettiva modulo 15
Bit 7 Diagnosi collettiva modulo 16
Byte 4 Bit 0 Diagnosi collettiva modulo 17
Bit 1 Diagnosi collettiva modulo 18
Bit 2 Diagnosi collettiva modulo 19
Bit 3 Diagnosi collettiva modulo 20
Bit 4 Diagnosi collettiva modulo 21
Bit 5 Diagnosi collettiva modulo 22
Bit 6 Diagnosi collettiva modulo 23
Bit 7 Diagnosi collettiva modulo 24
Byte 5 Bit 0 Diagnosi collettiva modulo 25
Bit 1 Diagnosi collettiva modulo 26
Bit 2 Diagnosi collettiva modulo 27
Bit 3 Diagnosi collettiva modulo 28
Bit 4 Diagnosi collettiva modulo 29
Bit 5 Diagnosi collettiva modulo 30
Bit 6 Diagnosi collettiva modulo 31
Bit 7 Diagnosi collettiva modulo 32
Byte 6 Bit 0 Diagnosi collettiva modulo 33
Bit 1 Diagnosi collettiva modulo 34
Bit 2 Diagnosi collettiva modulo 35
Bit 3 Diagnosi collettiva modulo 36
Bit 4 Diagnosi collettiva modulo 37
Bit 5 Diagnosi collettiva modulo 38
Bit 6 Diagnosi collettiva modulo 39
Bit 7 Diagnosi collettiva modulo 40
Byte 7 Bit 0 Diagnosi collettiva modulo 41
Bit 1 Diagnosi collettiva modulo 42
Bit 2 riservato
Bit 3 riservato
Bit 4 riservato
Bit 5 riservato
Bit 6 riservato
Bit 7 riservato
AVENTICS™ EtherNet/IP | R412018139-BAL-001-AG | Italiano
Tipo e apparecchio di dia-
gnosi

5.6.2 Lettura dei dati di diagnosi dell'accoppiatore bus

Diagnosi dell'accoppiatore
bus
È possibile leggere dati di diagnosi dell'accoppiatore bus nel modo seguente:
Nel software di configurazione del PLC inserire i seguenti valori nel campo di
u
immissione corrispondente.
Tab. 13: Lettura dei dati di diagnosi dell'accoppiatore bus
Nome del campo nella finestra del soft-
ware
Service Code
Class
Instance
Attributo
Diagnosi collettive dei mo-
duli

5.7 Dati di diagnosi avanzata dei moduli I/O

Oltre alla diagnosi collettiva, alcuni moduli I/O possono inviare al comando anche
dati di diagnosi avanzata con una lunghezza dati fino a 4 byte. La lunghezza com-
plessiva dati quindi può raggiungere i 5 byte:
Diagnosi collettive dei mo-
I dati di diagnosi contengono nel byte 1 l'informazione della diagnosi collettiva:
duli
• Byte 1 = 0x00: non sono presenti errori
• Byte 1 = 0x80: è presente un errore
I byte 2–5 contengono i dati della diagnosi avanzata dei moduli I/O. I dati di dia-
gnosi avanzata possono essere richiamati solo aciclicamente.
Diagnosi collettive dei mo-
duli

5.8 Trasmissione della configurazione al comando

Se il sistema valvole è configurato completamente ed esattamente, è possibile in-
viare i dati al comando.
1. Verificare se la lunghezza dati in ingresso e in uscita registrata nel comando
corrisponde a quella del sistema valvole.
2. Creare un collegamento al comando.
Diagnosi collettive dei mo-
3. Trasmettere i dati del sistema valvole al comando. La procedura adatta dipen-
duli
de dal programma di configurazione PLC. Osservare la relativa documentazio-
ne.

6 Struttura dati del driver valvole

6.1 Dati di processo

Diagnosi collettive dei mo-
duli
Assegnazione errata dei dati!
Pericolo dovuto ad un comportamento incontrollato dell'impianto.
u
La scheda driver valvole riceve dal comando dati in uscita con valori nominali per
il posizionamento delle bobine magnetiche delle valvole. Il driver valvole traduce
questi dati in tensione, che è necessaria per il pilotaggio delle valvole. La lunghez-
Diagnosi collettive dei mo-
za dei dati in uscita è di otto bit. Per una scheda driver per 2 valvole vengono uti-
duli
lizzati quattro bit, per una scheda driver per 3 valvole sei bit e per una scheda dri-
ver per 4 valvole otto bit.
Nella Fig. 4 è rappresentata l'assegnazione dei posti valvola in una scheda driver
per 2, 3 e 4 valvole:
I dati della diagnosi collettiva dei moduli possono essere richiamati an-
che aciclicamente.
La descrizione dei dati di diagnosi per il campo valvole è riportata al ca-
pitolo g 6. Struttura dati del driver valvole.
I dati di diagnosi del campo I/O sono spiegati nelle descrizioni del siste-
ma dei rispettivi moduli I/O.
Il richiamo aciclico dei dati di diagnosi è lo stesso per tutti i moduli.
Una descrizione in proposito è riportata al capitolo g 6.2.2. Dati di dia-
gnosi aciclici dei driver valvole (Explicit Messages) e si basa sull'esem-
pio delle schede driver valvole.
AVVERTENZA
Impostare sempre i bit non utilizzati sul valore "0".
Valore nel campo di immissione
0x0E
0xC7
0x03
0x01
82