Ajuste De Los Parámetros Del Acoplador De Bus; Ajuste De Parámetros Para Los Módulos; Parámetros Para Comportamiento En Caso De Fallo; Datos De Diagnóstico Del Acoplador De Bus - Emerson AVENTICS EtherNet/IP Systembeschreibung

5.5 Ajuste de los parámetros del acoplador de bus
Las propiedades del sistema de válvulas se ven influenciadas por diferentes pará-
metros que se ajustan en el control. Los parámetros le permiten determinar el
comportamiento del acoplador de bus y de los módulos E/S.
En este capítulo únicamente se describen los parámetros del acoplador de bus.
Los parámetros de la zona E/S y de las válvulas reguladoras de presión se explican,
respectivamente, en la descripción de sistema de los módulos E/S correspondien-
tes y en el manual de instrucciones de las válvulas reguladoras de presión AV-EP.
Por su parte, los parámetros de las placas de los controladores de válvula se expli-
can en la descripción de sistema del acoplador de bus.
Puede ajustar los parámetros siguientes en el acoplador de bus:
• Comportamiento en caso de que se interrumpa la comunicación EtherNet/IP
• Comportamiento en caso de fallo (fallo del bus backplane)
• Orden de los bytes
En servicio cíclico, estos parámetros se configuran con ayuda del byte de paráme-
tros que se adjunta a los datos de salida.
El bit 0 no está ocupado.
El comportamiento en caso de fallo de la comunicación EtherNet/IP se define en
el bit 1 del byte de parámetros.
• Bit 1 = 0: si se interrumpe la conexión, las salidas se ponen a cero.
• Bit 1 = 1: si se interrumpe la conexión, las salidas mantienen su estado actual.
El comportamiento en caso de fallo del bus backplane se define en el bit 2 del by-
te de parámetros.
• Bit 2 = 0: g 5.5.2. Parámetros para comportamiento en caso de fallo compor-
tamiento en caso de fallo, opción 1
• Bit 2 = 1: véase comportamiento en caso de fallo, opción 2
El orden de bytes de los módulos con valores de 16 bits se define en el bit 3 del
byte de parámetros (SWAP).
• Bit 3 = 0: los valores de 16 bits se envían en formato Big-Endian.
• Bit 3 = 1: los valores de 16 bits se envían en formato Little-Endian.
Los parámetros también se pueden escribir y leer en modo no cíclico ("unconnec-
ted messages"). No obstante, la escritura no cíclica solo tiene sentido si el módu-
lo no se encuentra en modo de intercambio de datos cíclico, ya que, en servicio
cíclico, los parámetros son sobrescritos por los parámetros transferidos de forma
cíclica.
Los parámetros del acoplador de bus se pueden escribir de modo no cíclico con el
"unconnected message" siguiente.
Introduzca en el software de configuración PLC los datos siguientes en el cam-
u
po correspondiente.
Tab. 10: Escribir parámetros de acoplador de bus
Nombre del campo en el software
Service Code
Class
Instance
Attribut
5.5.1 Ajuste de parámetros para los módulos
Los parámetros de los módulos se pueden escribir/leer con los ajustes de la ta-
bla 13. Los parámetros de módulo no se adjuntan a los datos útiles; únicamente
se pueden escribir de modo no cíclico mediante "unconnected messages".
Tenga en cuenta que siempre se debe transferir la longitud de datos completa
u
del parámetro de un módulo para que este sea adoptado. Puede consultar la
longitud de datos de parámetro de los módulos en la documentación de cada
módulo en cuestión.
La consulta "leer parámetros" dura varios milisegundos, ya que este proceso acti-
va la llamada interna "volver a leer los parámetros del módulo". Al hacerlo, se
transfieren los últimos datos leídos.
Por ello, ejecute la consulta "leer parámetros" dos veces dejando un intervalo
u
de aprox. 1 s para leer desde el módulo los datos actuales de los parámetros.
Si ejecuta la consulta "leer parámetros" solo una vez, en el peor de los casos se
devolverán los parámetros leídos la última vez que se reinició el aparato.
AVENTICS™ EtherNet/IP | R412018139-BAL-001-AG | Español
Valor en el campo para escribir paráme-
tros
0x10
0xC7
0x01
0x01
Tab. 11: Escribir y leer parámetros de módulos
Nombre del campo en el Valor en el campo para es-
software cribir parámetros
Service Code 0x10
Class 0x64
Instance Número de módulo en codifi-
cación hexadecimal
(p. ej., n.º de módulo 15 =
0x0F)
Attribut 0x01
Juego de parámetros Número de datos de paráme-
tros del módulo para escritura
El acoplador de bus no memoriza los parámetros y los datos de confi-
guración de modo local. Al arrancar desde el PLC, estos se deben en-
viar al acoplador de bus y a los módulos montados.
5.5.2 Parámetros para comportamiento en caso de fallo
Comportamiento en caso de que se interrumpa la comunicación
EtherNet/IP
Este parámetro indica cómo debe reaccionar el acoplador de bus en caso de que
deje de haber comunicación EtherNet/IP. Puede seleccionar los comportamien-
tos siguientes:
• Desconectar todos las salidas (bit 1 del byte de parámetros = 0)
• Mantener todas las salidas (bit 1 del byte de parámetros = 1)
Comportamiento en caso de fallo del bus backplane
Este parámetro indica cómo debe reaccionar el acoplador de bus en caso de que
se produzca un fallo en el bus backplane. Puede seleccionar los comportamientos
siguientes:
Opción 1 (bit 2 del byte de parámetros = 0):
• Si se produce un fallo breve del bus backplane (generado, p. ej., por un impul-
so en la alimentación de tensión), el LED IO/DIAG parpadea en rojo y el aco-
plador de bus envía una advertencia al control. En cuanto se restablece la co-
municación a través del bus backplane, el acoplador de bus retoma el funcio-
namiento normal y se anulan las advertencias.
• Si se produce un fallo de larga duración en el bus backplane (p. ej., al retirar
una placa final), el LED IO/DIAG parpadea en rojo y el acoplador de bus envía
un aviso de fallo al control. Al mismo tiempo, el acoplador de bus restablece
todas las válvulas y salidas. El acoplador de bus intenta reiniciar el sistema.
Para ello, el acoplador de bus envía el aviso de diagnóstico de que el bus back-
plane intenta reinicializar.
– Si la inicialización se realiza correctamente, el acoplador de bus retoma el
funcionamiento normal. Se anula el aviso de fallo y el LED IO/DIAG se en-
ciende en verde.
– Si la inicialización no se realiza correctamente (p. ej., porque se han conec-
tado módulos nuevos al bus backplane o porque este está averiado), el
acoplador de bus sigue enviando al control el aviso de diagnóstico de que
el bus backplane intenta reinicializar y se repite la inicialización. El LED IO/
DIAG sigue parpadeando en rojo.
Opción 2 (bit 2 del byte de parámetros = 1):
• Si se produce un fallo breve del bus backplane, la reacción es idéntica a la op-
ción 1.
• Si se produce un fallo de larga duración en el bus backplane, el acoplador de
bus envía un aviso de fallo al control y el LED IO/DIAG parpadea en rojo. Al
mismo tiempo, el acoplador de bus restablece todas las válvulas y salidas. No
se reinicia el sistema. Es necesario reiniciar manualmente el acoplador de bus
("power reset") para restablecer su funcionamiento normal.
5.6 Datos de diagnóstico del acoplador de bus
5.6.1 Estructura de los datos de diagnóstico
El acoplador de bus envía 8 bytes de datos de diagnóstico que se adjuntan a los
datos de entrada de los módulos. Un sistema de válvulas compuesto por un aco-
plador de bus y un módulo de 2 bytes de datos de entrada tendrá, por tanto,
10 bytes de datos totales de entrada. Un sistema de válvulas compuesto por un
acoplador de bus y un módulo sin datos de entrada tendrá 8 bytes de datos tota-
les de entrada.
Los 8 bytes de datos de diagnóstico contienen:
• 2 bytes de datos de diagnóstico para el acoplador de bus y
Valor en el campo para leer
parámetros
0x0E
0x64
Número de módulo en codifi-
cación hexadecimal
(p. ej., n.º de módulo 18 =
0x12)
0x02
Número de datos de paráme-
tros del módulo para lectura
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