Impostazione Dei Parametri Dell'accoppiatore Bus - Emerson AVENTICS EtherNet/IP Systembeschreibung

– Scheda driver per 3 valvole
• Sezione 2 (S2) con 8 valvole
– Scheda driver per 4 valvole
– Valvola riduttrice di pressione con dati in ingresso e in uscita da 16 bit
– Scheda driver per 4 valvole
• Sezione 3 (S3) con 7 valvole
– Scheda di alimentazione
– Scheda driver per 4 valvole
– Scheda driver per 3 valvole
• Modulo d'ingresso
• Modulo d'ingresso
• Modulo di uscita
La chiave di configurazione PLC dell'intera unità è quindi:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
La lunghezza dati dell'accoppiatore bus e dei moduli è descritta nella tabella 9.
Tab. 7: Calcolo della lunghezza dati del sistema valvole
Numero Modulo
modulo
1 Scheda driver per 4 valvole
2 Scheda driver per 2 valvole
3 Scheda driver per 3 valvole
4 Scheda driver per 4 valvole
5 Valvola riduttrice di pressione 2 byte di dati utili
6 Scheda driver per 4 valvole
7 Alimentazione elettrica
8 Scheda driver per 4 valvole
9 Scheda driver per 3 valvole
10 Modulo d'ingresso (1 byte di
dati utili)
11 Modulo d'ingresso (1 byte di
dati utili)
12 Modulo di uscita (1 byte di
dati utili)
– Accoppiatore bus
Nell'esempio di configurazione la lunghezza complessiva dati in uscita è di 11 by-
te. Tra questi, 10 byte sono i dati in uscita dei moduli e 1 byte è il byte del para-
metro dell'accoppiatore bus.
Nell'esempio di configurazione la lunghezza complessiva dati in ingresso è di
12 byte. Tra questi, 4 byte sono i dati in ingresso dei moduli e 8 byte sono i dati di
diagnosi dell'accoppiatore bus.
Il sistema valvole trasmette e riceve sempre sia i dati di ingresso che i dati in usci-
ta nella sequenza fisica. Quest'ultima non può essere modificata. Nella maggior
parte dei master, tuttavia, è possibile assegnare alias per i dati in modo da poter
creare nomi qualsiasi per i dati.
Dopo la configurazione PLC i byte di uscita sono occupati come nella tabella 10. Il
byte del parametro dell'accoppiatore bus viene accodato ai byte di uscita dei mo-
duli.
Tab. 8: Occupazione d'esempio dei byte di uscita (OB)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
OB1 Valvola 4 Valvola 4 Valvola 3
Bobina Bobina Bobina
12 14 12
OB2 – – –
AVENTICS™ EtherNet/IP | R412018139-BAL-001-AG | Italiano
Dati in uscita Dati d'ingresso
1 byte di dati utili –
1 byte –
(4 bit di dati utili più 4
stuff bit)
1 byte –
(6 bit di dati utili più 2
stuff bit)
1 byte di dati utili –
2 byte di dati utili
1 byte di dati utili –
– –
1 byte di dati utili –
1 byte –
(6 bit di dati utili più 2
stuff bit)
– 1 byte di dati utili
– 1 byte di dati utili
1 byte di dati utili –
1 byte di dati di para- 8 byte di dati di dia-
metro gnosi
Lunghezza complessi- Lunghezza comples-
va datiin uscita: 11 byte siva dati in ingresso:
12 byte
1)
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
Valvola 3 Valvola 2 Valvola 2 Valvola 1
Bobina Bobina Bobina Bobina
14 12 14 12
– Valvola 6 Valvola 6 Valvola 5
Bobina Bobina Bobina
12 14 12
Bit 7
Byte
OB3 –
OB4 Valvola Valvola
13
Bobina Bobina
12
OB5
OB6
OB7 Valvola Valvola
17
Bobina Bobina
12
OB8 Valvola Valvola
21
Bobina Bobina
12
OB9 –
OB10 8DO8M8 8DO8M8
(modulo (modulo
11)
X2O8
OB11
1)
I bit contrassegnati con "–" sono stuff bit. Non devono essere utilizzati e ricevo-
no il valore "0".
L'occupazione dei byte di ingresso è come riportato nella tabella 11. I dati di dia-
gnosi vengono accodati ai dati in ingresso e occupano sempre 8 byte.
Tab. 9: Occupazione d'esempio dei byte d'ingresso (IB)
Bit 7
Byte
IB1
IB2
IB3 8DI8M8 8DI8M8
(Modulo (Modulo
9)
X2I8
IB4 8DI8M8 8DI8M8
(Modulo (Modulo
10)
X2I8
IB5
IB6
IB7
IB8 Byte di diagnosi (bit 0–3: modulo 9–12, bit 4–7 non occupati)
IB9
IB10
IB11
IB12
La lunghezza dei dati di processo del campo valvole dipende dalla val-
vola pilota installata g 6. Struttura dati del driver valvole. La lunghezza
dei dati di processo del campo I/O dipende dal modulo I/O scelto (ved.
la descrizione del sistema dei rispettivi moduli I/O).

5.5 Impostazione dei parametri dell'accoppiatore bus

Le caratteristiche del sistema valvole vengono influenzate da diversi parametri
impostati nel comando. Con i parametri è possibile definire il comportamento
dell'accoppiatore bus e dei moduli I/O.
In questo capitolo vengono descritti solo i parametri per l'accoppiatore bus. I pa-
Bit 0
rametri del campo I/O e delle valvole riduttrici di pressione sono spiegati nella de-
scrizione del sistema dei rispettivi moduli I/O o nelle istruzioni di montaggio delle
Valvola 1
valvole riduttrici di pressione AV-EP. I parametri per le schede driver valvole sono
Bobina
spiegati nella descrizione del sistema dell'accoppiatore bus.
14
Per l'accoppiatore bus possono essere impostati i seguenti parametri:
Valvola 5
• Comportamento in caso di interruzione della comunicazione EtherNET/IP
Bobina
14
• Comportamento in caso di errore (guasto del backplane)
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
– Valvola 9 Valvola 9 Valvola 8
Bobina Bobina Bobina
12 14 12
Valvola Valvola Valvola
13 12 12 11
Bobina Bobina Bobina
14 12 14 12
Primo byte della valvola riduttrice di pressione
Secondo byte della valvola riduttrice di pressione
Valvola Valvola Valvola
17 16 16 15
Bobina Bobina Bobina
14 12 14 12
Valvola Valvola Valvola
21 20 20 19
Bobina Bobina Bobina
14 12 14 12
– Valvola Valvola Valvola
24 24 23
Bobina Bobina Bobina
12 14 12
8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8
(modulo (modulo (modulo
11) 11) 11) 11)
X2O7 X2O6 X2O5 X2O4
Byte di parametro dell'accoppiatore bus
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
Primo byte della valvola riduttrice di pressione
Secondo byte della valvola riduttrice di pressione
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modulo (Modulo (Modulo
9) 9) 9) 9)
X2I7 X2I6 X2I5 X2I4
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modulo (Modulo (Modulo
10) 10) 10) 10)
X2I7 X2I6 X2I5 X2I4
Byte di diagnosi (accoppiatore bus)
Byte di diagnosi (accoppiatore bus)
Byte di diagnosi (modulo 1–8)
Byte di diagnosi (non occupato)
Byte di diagnosi (non occupato)
Byte di diagnosi (non occupato)
Byte di diagnosi (non occupato)
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valvola 8 Valvola 7 Valvola 7
Bobina Bobina Bobina
14 12 14
Valvola Valvola Valvola
11 10 10
Bobina Bobina Bobina
14 12 14
Valvola Valvola Valvola
15 14 14
Bobina Bobina Bobina
14 12 14
Valvola Valvola Valvola
19 18 18
Bobina Bobina Bobina
14 12 14
Valvola Valvola Valvola
23 22 22
Bobina Bobina Bobina
14 12 14
8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8
(modulo (modulo (modulo
11) 11) 11)
X2O3 X2O2 X2O1
Bit 2 Bit 1 Bit 0
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modulo (Modulo (Modulo
9) 9) 9)
X2I3 X2I2 X2I1
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modulo (Modulo (Modulo
10) 10) 10)
X2I3 X2I2 X2I1
80