Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Byte
OB8
Ventil 21
Ventil 21
Ventil 20
Spole 12
Spole 14
Spole 12
OB9
–
–
Ventil 24
Spole 12
OB10
8DO8M8
8DO8M8
8DO8M8
(Modul
(Modul
(Modul
11)
11)
11)
X2O8
X2O7
X2O6
OB11
Fältbussnodens parameterbyte
1)
Bits, som har markerats med "–" är stuffbits. De får inte användas och får värdet
"0".
Ingångsdata är belagda enligt tabell 11. Diagnosdata är alltid 8 byte långa och
följer med i ingångsdata.
Tab. 9: Exempel på beläggning för ingångsbytes (IB)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Byte
IB1
IB2
IB3
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
9)
9)
9)
X2I8
X2I7
X2I6
IB4
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
10)
10)
10)
X2I8
X2I7
X2I6
IB5
IB6
IB7
IB8
Diagnostik-byte (bit 0–3: modul 9–12, bit 4–7 ej belagda)
IB9
IB10
IB11
IB12
Längden på processdata för ventilområdet beror på den monterade
ventildrivenheten g 6. Uppbyggnad av ventildrivenheternas data.
Längden på processdata för I/O-området beror på vald I/O-modul (se
systembeskrivningen för respektive I/O-modul).
5.5 Ställa in parametrar för fältbussnod
Ventilsystemets egenskaper påverkas av olika parametrar som du ställer in i
styrsystemet. Med dessa parametrar kan du bestämma hur fältbussnoden och I/
O-modulerna agerar.
I detta kapitel beskrivs bara parametrarna för fältbussnoden. Parametrarna för I/
O-området och tryckregulatorn finns i systembeskrivningen för respektive I/O-
modul resp. i bruksanvisningen för AV-EP-tryckregulatorn. Parametrarna för
ventildrivenheternas kretskort finns i systembeskrivningen på fältbussnoden.
Du kan ställa in följande parametrar för fältbussnoden:
• Svar på ett avbrott i EtherNet/IP-kommunikationen
• Svar vid fel (backplane-fel)
• Ordningsföljd för bytes
Vid cyklisk drift ställs de båda parametrarna in med hjälp av parameterbytes som
medföljer utgångsdata.
Bit 0 ej belagd.
Reaktionen vid en kommunikationsstörning i EtherNet/IP definieras i bit 1 av
parameterbyten.
• Bit 1 = 0: När anslutningen bryts nollställs utgångarna.
• Bit 1 = 1: Om anslutningen bryts bibehåller utgångarna sin aktuella status.
Reaktionen vid ett fel i backplane definieras i bit 2 av parameterbytet.
• Bit 2 = 0: g 5.5.2. Parametrar för åtgärder i händelse av fel Felsvar option 1
• Bit 2 = 1: Se Felsvar option 2
Byte-ordningsföljden för moduler med 16-bit-värden defineras i bit 3 av
parameterbyten (SWAP)
AVENTICS™ EtherNet/IP | R412018139-BAL-001-AG | Svenska
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Ventil 20
Ventil 19
Ventil 19
Spole 14
Spole 12
Spole 14
Ventil 24
Ventil 23
Ventil 23
Spole 14
Spole 12
Spole 14
8DO8M8
8DO8M8
8DO8M8
8DO8M8
(Modul
(Modul
(Modul
11)
11)
11)
X2O5
X2O4
X2O3
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Tryckregulatorns första byte
Tryckregulatorns andra byte
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
9)
9)
9)
X2I5
X2I4
X2I3
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
10)
10)
10)
X2I5
X2I4
X2I3
Diagnostik-byte (fältbussnod)
Diagnostik-byte (fältbussnod)
Diagnostik-byte (modul 1–8)
Diagnostik-byte (ej belagd)
Diagnostik-byte (ej belagd)
Diagnostik-byte (ej belagd)
Diagnostik-byte (ej belagd)
• Bit 3 = 0: 16 bit-värde sänds i big-endian-format.
Bit 1
Bit 0
• Bit 3 = 1: 16 bit-värde sänds i little-endian-format.
Ventil 18
Ventil 18
Parametrarna kan även skrivas in och avläsas vid acyklisk drift (unconnected
Spole 12
Spole 14
messages). Den acykliska inskrivningen är dock bara användbar om modulen inte
Ventil 22
Ventil 22
befinner sig i cykliskt datautbyte, eftersom parametrarna i cyklisk drift
Spole 12
Spole 14
omedelbart skrivs över av de nya parametrar som överförs cykliskt.
8DO8M8
Fältbussnodens parametrar kan skrivas in acykliskt med följande "unconnected
(Modul
(Modul
message".
11)
11)
Ange dessa värden i motsvarande inmatningsfält i programmet för PLC-
X2O2
X2O1
u
konfigurering.
Tab. 10: Skriva in parametrar för fältbussnod
Fältnamn i programfönster
Service Code
Class
Instance
Bit 1
Bit 0
Attribute
5.5.1 Ställa in parametrar för moduler
8DI8M8
8DI8M8
Modulens parametrar kan skrivas och avläsas med inställningarna i tabell 13.
(Modul
(Modul
Modulparametrarna beror inte på användardata, de kan endast skrivas acyliskt
9)
9)
genom "unconnected messages".
X2I2
X2I1
Observera att parameterns totala datalängd för en modul alltid måste
u
8DI8M8
8DI8M8
överföras, för att det ska fungera. Parameter-datalängden för en modul finns i
(Modul
(Modul
dokumentationen för modulen.
10)
10)
Avläsningen "läsa parametrar" varar några millisekunder eftersom denna process
X2I2
X2I1
triggar det interna kommandot "läsa in parametrar från modul igen". Härmed
överförs de data som lästes in senast.
Gör därför avläsningen "läsa parametrar" två gången med ca 1 s mellanrum,
u
för att läsa av den aktuella parameterdatan från modulen.
Om avläsningen "läsa parametrar" bara görs en gång, kommer i värsta fall de
parameterar anges som lästes in när enheten startades om senast.
Tab. 11: Skriva och avläsa modulparametrar
Fältnamn i programfönster Värde i inmatningsfält, för
Service Code
Class
Instance
Attribute
Parameter-datasats
Parametrarna och konfigurationsdata sparas inte lokalt av
fältbussnoden. De måste skickas från PLC till fältbussnoden och de
monterade modulerna när systemet startas.
5.5.2 Parametrar för åtgärder i händelse av fel
Svar på ett avbrott i EtherNet/IP-kommunikationen
Denna parameter beskriver fältbussnodens reaktion, om det inte föreligger
någon EtherNet/IP-kommunikation. Man kan ställa in följande åtgärder:
• stänga av alla utgångar (bit 1 för parameterbytes = 0)
• bibehålla alla utgångar (bit 1 för parameterbytes = 1)
Åtgärd vid störning i backplane
Denna parameter beskriver fältbussnodens reaktion vid en backplanestörning.
Man kan ställa in följande åtgärder:
Option 1 (bit 2 för parameterbytes = 0):
• Vid en kortvarig backplane-störning (som t.ex. utlöses genom en transient i
spänningsmatningen) blinkar LED-lampan IO/DIAG röd och fältbussnoden
sänder en varning till styrningen. Så snart som kommunikationen via
backplane fungerar igen, återgår fältbussnoden till normal drift och
varningarna raderas.
• Vid en backplane-störning som varar en längre tid (t.ex. på grund av att en
ändplatta tagits bort) blinkar LED-lampan IO/DIAG röd och fältbussnoden
sänder ett felmeddelande till styrningen. Samtidigt slår fältbussnoden ifrån
alla ventilspolar och utgångar. Fältbussnoden försöker att initiera om
Värde i inmatningsfält, för inskrivning av
parameter
0x10
0xC7
0x01
0x01
Värde i inmatningsfält, för
inskrivning av parameter
avläsning av parameter
0x10
0x0E
0x64
0x64
Modulnummer i hexadecimal
Modulnummer i
form
hexadecimal-kodning
(t.ex. modulnr 18 = 0x12)
(t.ex. modulnr. 15 = 0x0F)
0x01
0x02
Antal parameterdata för
Antal parameterdata för
modulen som ska skrivas
modulen som ska läsas
127
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
