Konfigurera Ventilsystem; Modulernas Ordningsföljd - Emerson AVENTICS EtherNet/IP Systembeschreibung

fall tilldelar en DHCP-server adressen under idrifttagningen och tilldelar den
därefter permanent till enheten.
1. Ge med hjälp av projekteringsverktyget fältbussnoden en unik IP-adress
g 9.3. Tilldela IP-adress och subnätmask
2. Konfigurera fältbussnoden som slavmodul.

5.4 Konfigurera ventilsystem

5.4.1 Modulernas ordningsföljd
De in- och utgångsdata som modulerna använder för att kommunicera med
styrsystemet består av en sträng av bytes. Längden på ventilsystemets in- och
utgångdata beräknas utifrån modulantalet och databredden för respektive
modul. Då räknas datainformationen endast bytevis. Om en modul har mindre än
1 byte utgångs- resp. ingångsdata, fylls övriga bits upp till byte-gränsen med så
kallade stuffbits.
Exempel: Ett kretskort för 2 ventiler med 4 bit användardata får 1 byte data i
byte-strängen, eftersom resterande 4 bit fylls med stuffbits. På så sätt börjar även
data för nästa modul efter en byte-gräns.
Numreringen av modulerna i exempletbörjar till höger intill fältbussnoden (AES-
D-BC-EIP) i ventilområdet med det första kretskortet för ventildrivenhet (modul
1) och går till och med det sista kretskortet för ventildrivenhet i höger ände av
ventilenheten (modul 9) (I exemplet se fig. 3).
Förbikopplingskretskort räknas inte. Inmatningskretskort och UA-OFF-
övervakningskretskort tilldelas en modul (se modul 7 i fig 3). Inmatningskretskort
och UA-OFF-övervakningskretskort styr inga byte till ingångs- och utgångsdata.
De räknas dock, eftersom de har en diagnostik och denna överförs till
motsvarande modulplats. Datalängden på tryckregulatorn finns i
driftanvisningen för AV-EP-tryckregulatorn (R414007537).
Numreringen fortsätter i I/O-området (modul 10–modul 12 i fig. 3). Där startar
man med modulen till vänster om fältbussnoden, och fortsätter därefter vidare åt
vänster till änden.
Fältbussnodens parameterdata följer med utgångsdata i byte-strängen. Hur bits
är belagda i fältbussnoden beskrivs i kapitelg 5.5. Ställa in parametrar för
fältbussnod.
Ventilsystemets diagnosdata är 8 byte långa och följer med i ingångsdata. Hur
dessa diagnosdata delas upp visas i tabell 14.
M12/OB8 M11/IB2 M10/IB1 M1/OB1
UA P
Bild 3: Numrering av moduler i ett ventilsystem med I/O-moduler
S1 Sektion 1
S3 Sektion 3
UA Spänningsmatning
A Pneumatisk utsignal för
singeltryckregulatorn AV-EP
IB Ingångsbyte
- varken in- eller utgångsbyte
Symbolerna för komponenterna i ventilområdet förklaras i kapitel
g 12.2. Ventilområde.
Exempel
I fig. 3 visas ett ventilsystem med följande egenskaper:
• Fältbussnod
• Sektion 1 (S1) med 9 ventiler
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
– Kretskort för ventildrivenhet för 2 ventilplatser
– Kretskort för ventildrivenhet för 3 ventilplatser
• Sektion 2 (S2) med 8 ventiler
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
– Tryckregulator med 16 bit ingångs- och utgångsdata
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
• Sektion 3 (S3) med 7 ventiler
AVENTICS™ EtherNet/IP | R412018139-BAL-001-AG | Svenska
M2/OB2 M3/OB3 M4/OB4 M5/OB5 M6/OB6 M7/–
AV-EP
(M)
P A UA
S1 S2
S2 Sektion 2
P Tryckinmatning
M Modul
AV- Tryckregulator med 16 bit ingångs-
EP och utgångsdata
OB Utgångsbyte
– Extra spänningsmatning UA
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
– Kretskort för ventildrivenhet för 3 ventilplatser
• Ingångsmodul
• Ingångsmodul
• Utgångsmodul
PLC-konfigurationsnyckeln för hela enheten blir då:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
Datalängden för fältbussnoden och modulerna visas i tabell 9.
Tab. 7: Beräkning av ventilsystemets datalängd
Modulnum Modul
mer
1 Kretskort för ventildrivenhet
för 4 ventilplatser
2 Kretskort med drivenheter för
2 ventilplatser
3 Kretskort för ventildrivenhet
för 3 ventilplatser
4 Kretskort för ventildrivenhet
för 4 ventilplatser
5 Tryckregulator
6 Kretskort för ventildrivenhet
för 4 ventilplatser
7 elektrisk matning
8 Kretskort för ventildrivenhet
för 4 ventilplatser
9 Kretskort för ventildrivenhet
för 3 ventilplatser
10 Ingångsmodul (1 byte
användardata)
11 Ingångsmodul (1 byte
M8/OB7 M9/OB8
användardata)
12 Utgångsmodul (1 byte
användardata)
– Fältbussnod
S3
Den totala datalängden för utgångsdata är 11 byte i konfigurationsexemplet. Av
dessa är 10 byte modulens utgångsdata och 1 byte fältbussnodens
parameterbyte.
Den totala datalängden för ingångsdata är 12 byte i konfigurationsexemplet. Av
dessa är 4 byte modulens ingångsdata och 8 byte dess diagnosdata.
Ventilsystemet skickar och mottar alltid både in- och utgångsdata i den fysiska
ordningsföljden. Detta kan inte ändras. I de flesta Masters kan dock alias-namn
för data tilldelas, så att det går att använda valfria namn för data.
Efter PLC-konfigurationen är ingångs- och utgångsbytes belagda enligt tabell 10.
Fältbussnodens parameterbyte följer med modulens utgångsbytes.
Tab. 8: Exempel på beläggning för utgångsbytes (OB)
Bit 7
Byte
OB1 Ventil 4
Spole 12
OB2 –
OB3 –
OB4 Ventil 13
Spole 12
OB5
OB6
OB7 Ventil 17
Spole 12
Utgångsdata
1 byte användardata
1 Byte
(4 bit användardata
plus 4 stuffbits)
1 Byte
(6 bit användardata
plus 2 stuffbits)
1 byte användardata
2 byte användardata
1 byte användardata
–
1 byte användardata
1 Byte
(6 bit användardata
plus 2 stuffbits)
–
–
1 byte användardata
1 byte parameterdata
Total datalängd för
utgångsdata: 11 byte
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
Ventil 4 Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2
Spole 14 Spole 12 Spole 14 Spole 12
– – – Ventil 6
Spole 12
– Ventil 9 Ventil 9 Ventil 8
Spole 12 Spole 14 Spole 12
Ventil 13 Ventil 12 Ventil 12 Ventil 11
Spole 14 Spole 12 Spole 14 Spole 12
Tryckregulatorns första byte
Tryckregulatorns andra byte
Ventil 17 Ventil 16 Ventil 16 Ventil 15
Spole 14 Spole 12 Spole 14 Spole 12
Ingångsdata
–
–
–
–
2 byte användardata
–
–
–
–
1 byte användardata
1 byte användardata
–
8 byte diagnosdata
Total datalängd för
ingångsdata: 12 byte
1)
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1
Spole 14 Spole 12 Spole 14
Ventil 6 Ventil 5 Ventil 5
Spole 14 Spole 12 Spole 14
Ventil 8 Ventil 7 Ventil 7
Spole 14 Spole 12 Spole 14
Ventil 11 Ventil 10 Ventil 10
Spole 14 Spole 12 Spole 14
Ventil 15 Ventil 14 Ventil 14
Spole 14 Spole 12 Spole 14
126