Emerson AVENTICS EtherNet/IP Systembeschreibung Seite 103

• Sección 1 (S1) con 9 válvulas
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Placa de controlador para 2 válvulas
– Placa de controlador para 3 válvulas
• Sección 2 (S2) con 8 válvulas
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Válvula reguladora de presión con 16 bits de datos de entrada y de salida
– Placa de controlador para 4 válvulas
• Sección 3 (S3) con 7 válvulas
– Placa de alimentación
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Placa de controlador para 3 válvulas
• Módulo de entrada
• Módulo de entrada
• Módulo de salida
El código de configuración PLC de toda la unidad es en este caso:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
En la tabla 9 se muestra la longitud de datos del acoplador de bus y de los módu-
los.
Tab. 7: Cálculo de la longitud de datos del sistema de válvulas
Número de Módulo
módulo
1 Placa de controlador para 4
válvulas
2 Placa de controlador para 2
válvulas
3 Placa de controlador para 3
válvulas
4 Placa de controlador para 4
válvulas
5 Válvula reguladora de presión 2 byte de datos útiles
6 Placa de controlador para 4
válvulas
7 Alimentación eléctrica
8 Placa de controlador para 4
válvulas
9 Placa de controlador para 3
válvulas
10 Módulo de entrada (1 byte de
datos útiles)
11 Módulo de entrada (1 byte de
datos útiles)
12 Módulo de salida (1 byte de
datos útiles)
– Acoplador de bus
La longitud total de los datos de salida en el ejemplo de configuración es 11 by-
tes. De ellos, 10 bytes corresponden a los datos de salida de los módulos, y 1 by-
te, al byte de parámetros del acoplador de bus.
La longitud total de los datos de entrada en el ejemplo de configuración es 12 by-
tes. De ellos, 4 bytes corresponden a los datos de entrada de los módulos, y 8 by-
tes, a los datos de diagnóstico de los módulos.
El sistema envía y recibe los bytes de entrada y de salida siempre conforme al or-
den físico. Dicha secuencia no se puede modificar. No obstante, en la mayoría de
los máster es posible asignar alias a los datos, de modo que se puede generar un
número cualquiera de nombres para los datos.
Una vez finalizada la configuración PLC, los bytes de salida presentan la ocupa-
ción que se muestra en la tabla 10. El byte de parámetros del acoplador de bus se
adjunta a los bytes de salida de los módulos.
AVENTICS™ EtherNet/IP | R412018139-BAL-001-AG | Español
Datos de salida Datos de entrada
1 byte de datos útiles –
1 byte –
(4 bits de datos útiles
más 4 bits de relleno)
1 byte –
(6 bits de datos útiles
más 2 bits de relleno)
1 byte de datos útiles –
2 byte de datos útiles
1 byte de datos útiles –
– –
1 byte de datos útiles –
1 byte –
(6 bits de datos útiles
más 2 bits de relleno)
– 1 byte de datos útiles
– 1 byte de datos útiles
1 byte de datos útiles –
1 byte de datos de pa- 8 bytes de datos de
rámetros diagnóstico
Longitud total de los Longitud total de los
datos de salida: 11 by- datos de entrada: 12
tes bytes
Tab. 8: Ocupación de ejemplo de los bytes de salida (OB)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
OB1 válvula 4 válvula 4 válvula 3
bobina bobina bobina
12 14 12
OB2 – – –
OB3 – – válvula 9
bobina
12
OB4 válvula válvula válvula
13 13 12
bobina bobina bobina
12 14 12
OB5 primer byte de la válvula reguladora de presión
OB6 segundo byte de la válvula reguladora de presión
OB7 válvula válvula válvula
17 17 16
bobina bobina bobina
12 14 12
OB8 válvula válvula válvula
21 21 20
bobina bobina bobina
12 14 12
OB9 – – válvula
24
bobina
12
OB10 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8
(módulo (módulo (módulo
11) 11) 11)
X2O8 X2O7 X2O6
OB11 Byte de parámetros del acoplador de bus
1)
Los bits marcados con "–" son bits de relleno. No se pueden utilizar y reciben el
valor "0".
Los bytes de entrada presentan la ocupación que se muestra en la tabla 11. Los
datos de diagnóstico se adjuntan a los datos de entrada y siempre tienen una lon-
gitud de 8 bytes.
Tab. 9: Ocupación de ejemplo de los bytes de entrada (IB)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
IB1 primer byte de la válvula reguladora de presión
IB2 segundo byte de la válvula reguladora de presión
IB3 8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(módulo (módulo (módulo
9) 9) 9)
X2I8 X2I7 X2I6
IB4 8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(módulo (módulo (módulo
10) 10) 10)
X2I8 X2I7 X2I6
IB5 byte de diagnóstico (acoplador de bus)
IB6 byte de diagnóstico (acoplador de bus)
IB7 byte de diagnóstico (módulo 1–8)
IB8 Byte de diagnóstico (bit 0–3: módulo 9–12, bit 4–7 no ocupado)
IB9 byte de diagnóstico (no ocupado)
IB10 byte de diagnóstico (no ocupado)
IB11 byte de diagnóstico (no ocupado)
IB12 byte de diagnóstico (no ocupado)
La longitud de los datos de proceso de la zona de válvulas depende del
controlador de válvula montado g 6. Estructura de los datos de los
controladores de válvula. La longitud de los datos de proceso de la zo-
na E/S depende del módulo E/S seleccionado (véase la descripción de
sistema de los módulos E/S correspondientes).
1)
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
válvula 3 válvula 2 válvula 2 válvula 1
bobina bobina bobina bobina
14 12 14 12
– válvula 6 válvula 6 válvula 5
bobina bobina bobina
12 14 12
válvula 9 válvula 8 válvula 8 válvula 7
bobina bobina bobina bobina
14 12 14 12
válvula válvula válvula válvula
12 11 11 10
bobina bobina bobina bobina
14 12 14 12
válvula válvula válvula válvula
16 15 15 14
bobina bobina bobina bobina
14 12 14 12
válvula válvula válvula válvula
20 19 19 18
bobina bobina bobina bobina
14 12 14 12
válvula válvula válvula válvula
24 23 23 22
bobina bobina bobina bobina
14 12 14 12
8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8 8DO8M8
(módulo (módulo (módulo (módulo
11) 11) 11) 11)
X2O5 X2O4 X2O3 X2O2
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(módulo (módulo (módulo (módulo
9) 9) 9) 9)
X2I5 X2I4 X2I3 X2I2
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(módulo (módulo (módulo (módulo
10) 10) 10) 10)
X2I5 X2I4 X2I3 X2I2
Bit 0
válvula 1
bobina
14
válvula 5
bobina
14
válvula 7
bobina
14
válvula
10
bobina
14
válvula
14
bobina
14
válvula
18
bobina
14
válvula
22
bobina
14
8DO8M8
(módulo
11)
X2O1
Bit 0
8DI8M8
(módulo
9)
X2I1
8DI8M8
(módulo
10)
X2I1
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