Ac-3 Flash / Ac-4 Flash Canopen - Atech Ac-3 Flash Benutzerhandbuch

AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen

BITTE BEACHTEN:
Hat der Motorinverter eine Software mit CANopen-Ausführung, so muss dieser
über den CAN-Bus mit einem CAN-Master (übergeordnetes Steuerungssystem)
angesteuert werden. Der Motorinverter verliert mit dieser Software die Vorgabe
der Führungsgröße.
Betrachtet man das Gesamtsystem: Übergeordnetes Steuerungssystem – Moto-
rinverter – Motor – Encoder als Regelkreis, so übernimmt dann:
 die übergeordnete Steuerung die Vergleichseinrichtung und die Führungsgrö-
ßenbildung
 der Motorinverter das Regelglied
 der Motor den Aktor
 der Encoder die Messeinrichtung
D.h., dass dadurch das übergeordnete System – und nicht mehr der Motorinver-
ter – die Regelung und Überwachung der Funktionen des Fahrzeugs übernehmen
muss. Dies umfasst den normalen Fahrt- oder Pumpenbetrieb, sowie die korrekte
Ausführung der Sicherheitsfunktion im Fehlerfall.
Der Motorinverter übernimmt nur noch folgende Aufgaben:
 die Motoransteuerung – mit dem vorgegebenen Sollwert
 gibt zurückgelesene Sensorwerte des Motors an die übergeordnete Steuerung
weiter
 übernimmt die interne Hardwareüberwachung
 sendet bei auftretenden hardwareseitigen Logik- oder Leistungsbrückenfeh-
lern Error-Nachrichten an die übergeordnete Steuerung und stoppt dann den
Motor.
Beispiel:
CAN BUS KO:
Der fehlerhafte Zustand der CAN-Bus Hardware wird vom Motorinverter erkannt
und als Error-Nachricht an das übergeordnete Steuerungssystem geschickt. Der
Motorinverter führt die Sicherheitsfunktion aus. Der Motor bleibt stehen.
ENCODER LOCKED:
Die Fehlfunktion des Encoders / des Motors wird vom Motorinverter erkannt und
als Error-Nachricht an das übergeordnete Steuerungssystem geschickt. Der Moto-
rinverter führt die Sicherheitsfunktion nicht aus. Hier muss das übergeordnete
System reagieren und den Motor stoppen.
AC-3 FLASH / AC-4 FLASH
AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen
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