C1
CAN L
C2
CAN L OUT
C3
CAN H
C4
CAN H OUT
D1
MODE IN
D2
MODE OUT
E1
+12V (+5V)
E2
ENC GND
E3
ENC A
ENC A ̅
E4
E5
ENC B
ENC B ̅
E6
F1
PCLRXD
F2
NCLRXD
F3
PCLTXD
F4
NCLTXD
F5
GND
F6
+12
F7
FLASH
F8
FLASH
Teilnehmeradresse:
Encoderauflösung:
AC-3 FLASH / AC-4 FLASH
Beschreibung der Anschlüsse
Niederwertiger Spannungspegel der CAN-Bus-Schnittstelle (CAN
LOW). Intern verbunden mit C2.
Niederwertiger Spannungspegel der CAN-Bus-Schnittstelle (CAN
LOW). Intern verbunden mit C1.
Höherwertiger Spannungspegel der CAN-Bus-Schnittstelle (CAN
HIGH). Intern verbunden mit C4.
Höherwertiger Spannungspegel der CAN-Bus-Schnittstelle (CAN
HIGH). Intern verbunden mit C3.
Nicht verwendet!
Nicht verwendet!
Spannungsversorgung Encoder positiv: 5 V oder 12 V; die Aus-
gangsspannung muss von ZAPI eingestellt werden (über einen in-
ternen Jumper).
Spannungsversorgung Encoder negativ
Encoder Phase A.
Encoder Phase A ̅ (invertiert – Encoder mit Diff.-Ausgang).
Encoder Phase B.
Encoder Phase B ̅ (invertiert – Encoder mit Diff.-Ausgang).
serielle Schnittstelle Empfänger positiv.
serielle Schnittstelle Empfänger negativ.
serielle Schnittstelle Sender positiv.
serielle Schnittstelle Sender negativ.
Spannungsversorgung Console negativ.
Spannungsversorgung Console positiv.
Wird für die „Flash Memory"-Programmierung (optional) extern mit
F8 verbunden.
Wird für die „Flash Memory"-Programmierung (optional) extern mit
F7 verbunden.
NODE ID0 (A5)
0
0
1
1
ENC 0 (A14)
0
0
1
1
ADWZP0DF
NODE ID1 (A8)
Adresse
0
1
0
1
ENC 1 (A7)
Encoder
0
32/177 Imp.
1
48 Imp.
0
64 Imp.
1
80 Imp.
ID 1
ID 0
ID 3
ID 2
33 / 129