Grundkonfiguration (HARDWARE SETTINGS)
[1] COMPENSATION
Spannungskompensation (∆U) unter Last; bei steigendem Motorstrom wird die Mo-
torspannung erhöht, um die Geschwindigkeitsreduzierung auszugleichen.
Muss bei normalem Betrieb immer auf ON gesetzt sein!
[2] SLIP CONTOROL
Schlupfüberwachung; muss bei normalem Betrieb immer auf ON gesetzt sein!
Nur bei der Erst-Inbetriebnahme wird diese Option ausgeschaltet (OFF), um im Tes-
ter die Zuordnung der Drehrichtung des Ankers zum Drehrichtungssignal des En-
coders zu überprüfen.
[3] DC-LINK COMPENS.
Kompensation der Batteriespannung; muss bei normalem Betrieb immer auf ON ge-
setzt sein! Nur bei der Erst-Inbetriebnahme wird diese Option ausgeschaltet (OFF),
um im Tester die Zuordnung der Drehrichtung des Ankers zum Drehrichtungssignal
des Encoders zu überprüfen.
[4] SAT FREQUENCY
Einstellung der Eckfrequenz; Verhältnis zwischen Frequenz und Spannung beim Be-
schleunigen und Fahren.
[5] BRAKING MODUL
Einstellung der Eckfrequenz; Verhältnis zwischen Frequenz und Spannung beim
Bremsen.
[6] MINIMUM VOLTAGE
Minimalwert der Spannung am Motor, wenn eine Fahrtrichtung betätigt wird.
[7] BOOST AT LO FREQ
Erhöhung der Motorspannung über die Motor-Nennspannung.
Gültig von 0 Hz bis BOOST CORNER FRE.
[8] BOOST AT HI FREQ
Erhöhung der Motorspannung über die Motor-Nennspannung.
Gültig ab BOOST CORNER FRE.
AC-3 FLASH / AC-4 FLASH
AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen
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