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CANopen-Ansteuerung
Der Motor-Inverter AC-3 FLASH / AC-4 FLASH kann neben den analogen Eingängen auch
über den CAN-Bus angesteuert werden. Dies ist mit dem Control- und Status Word möglich.
Erklärung:
RPDO
Target Speed
Target Speed
LB
00
AC-3 FLASH / AC-4 FLASH
AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen
Control Word
HB
LB
25
87
00 =
0 0 0 0 0 0 0 0
Targetspeed 2500
= 9472
h
ADWZP0DF
Control Word
Braking
HB
Request
00
00
Control Word = 0087
1 0 0 0 0 1 1 1
= 94,72 Hz
10
Frei
Frei
00
00
Bremssollwert = 0 (0-255)
87 =
93 / 129
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