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A20
MODE
A21
FORWARD
A22
BACKWARD
A23
PB
A24
BACKING
FORW.
A25
BACKING
BACK.
A26
EX. HYDRO/
ENABLE
A27
SEAT
A28
SR/HB
A29
+12V (+5V)
A30
ENC GND
A31
ENC A
A32
ENC B
A33
CAN T
A34
CAN L
A35
CAN H
A36
PCLRXD
A37
NCLRXD
A38
PCLTXD
A39
NCLTXD
A40
GND
A41
+12
A42
FLASH
AC-3 FLASH / AC-4 FLASH
Beschreibung der Anschlüsse
Dieser Eingang ist für die Konfiguration der Steuerung als
Fahr- bzw. Pumpensteuerung zuständig;
Fahrsteuerung:
Eingang A20 offen
Pumpensteuerung: Eingang A20 verbunden mit A6.
Eingang Mikroschalter Fahrtrichtung vorwärts; high-aktiv.
Eingang Mikroschalter Fahrtrichtung rückwärts; high-aktiv.
Eingang Mikroschalter Bremsen (Bremspedal); high-aktiv.
Eingang Mikroschalter Tasterfahrt Fahrtrichtung vorwärts;
high-aktiv.
Eingang Mikroschalter Tasterfahrt Fahrtrichtung rückwärts;
high-aktiv.
Eingang Lenkdruckschalter zur Aktivierung der Lenkhilfe oder
Eingang Fahrtfreigabe; muss mit dem EXLUSIVE-HYDRO-
Schalter bzw. dem Fahrtfreigabeschalter verbunden sein; high-
aktiv.
Siehe Option ENABLE FUNCTION.
Eingang Sitzschalter (Freigabe); high-aktiv.
Eingang Mikroschalter Geschwindigkeitsreduzierung oder
Eingang Mikroschalter Handbremse; low-aktiv.
Siehe Option CUTBACK MODE.
Spannungsversorgung Encoder positiv: 5 V oder 12 V; die Aus-
gangsspannung muss von ZAPI eingestellt werden (über einen
internen Jumper).
Spannungsversorgung Encoder negativ
Encoder Phase A.
Encoder Phase B.
CAN-Abschlusswiderstand.; mit CAN H (A35) verbinden, um
Bus abzuschließen.
Niederwertiger Spannungspegel der CAN-Bus-Schnittstelle
(CAN LOW).
Höherwertiger Spannungspegel der CAN-Bus-Schnittstelle
(CAN HIGH).
serielle Schnittstelle Empfänger positiv.
serielle Schnittstelle Empfänger negativ.
serielle Schnittstelle Sender positiv.
serielle Schnittstelle Sender negativ.
Spannungsversorgung Console negativ.
Spannungsversorgung Console positiv.
Wird für die „Flash Memory"-Programmierung (optional) ex-
tern mit A41 verbunden.
ADWZP0DF
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