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Beschreibung
4.2.1 Verhalten der Arc Prevention Funktion beim Verriegeln
LATCH-Befehl
elektrischer Kontakt
zwischen DL5-K und
Werkzeug
US1, US2 Spannung
t = Verriegelungsdauer des Werkzeugwechslers
1
t = zeitverzögertes Einschalten
2
Einschaltzeit
28
03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
Das Verhalten der Lichtbogenschutzschaltung während des
Kupplungsvorgangs kann anhand der nachstehenden Abbildung
„Einschaltzeit" besser nachvollzogen werden. Die Abbildung zeigt
das Diagramm der Einschaltzeit für die Lichtbogenschutzschaltung.
Beginnend oben im Diagramm wird der Befehl zum VERRIEGELN
erteilt, wodurch die Verriegelung des Masters und des Werkzeugs
eingeleitet wird.
Kurz nach dem Einleiten der Verriegelung wird der elektrische
Kontakt zwischen den Master- und den Werkzeug-Pinkontakten
hergestellt (diese Zeit wird im Diagramm mit t1 wiedergegeben).
Die Kenngröße für die Zeit t1 ist eine Funktion von vielen Faktoren,
einschließlich des Gewichts von EOAT, des Abstands zwischen
Master und Werkzeug bei der Ausgabe des Befehls VERRIEGELN,
der Tatsache, wie gut Master und Werkzeug während der
Aufnahme ausgerichtet sind usw.
Sobald die elektrische Verbindung hergestellt ist und der Befehl
VERRIEGELN ausgegeben wurde, aktiviert die
Lichtbogenschutzschaltung die Stromversorgung US1 und US2. Die
Zeitverzögerung zwischen dem Zeitpunkt, wenn die elektrischen
Kontakte vollständig einrasten, und dem Zeitpunkt, wenn die
Stromversorgung tatsächlich am EOAT verfügbar wird (Zeit t2 im
Diagramm), beträgt weniger als 100 ms.
Wichtig: Die Lichtbogenschutzschaltung wird die
Stromdurchführung an das Werkzeug erst nach der Ausgabe des
Befehls VERRIEGELN und dem vollständigen Einrasten der
elektrischen Kontakte von Master und Werkzeug zulassen.
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