Inhaltsverzeichnis - SCHUNK DL5-M PROFINET Montage- Und Betriebsanleitung

1 Technische Daten..................................................................................................... 4
2 Überblick ................................................................................................................. 6
2.1 Roboterseitiges Modul und Werkzeug-Modul ..................................................... 7
3 Montage .................................................................................................................. 9
3.1 Elektrischer Anschluss .......................................................................................... 9
3.2 Montage des DL5-K Steuer/Signal-Moduls......................................................... 14
3.3 Ausbau des Steuer-/Signalmoduls DL-K ............................................................. 15
3.4 Montage des DL5-A Steuer/Signal-Moduls ........................................................ 16
3.5 Ausbau des Steuer-/Signalmoduls DL-A ............................................................. 17
3.6 PROFINET-Schnittstelle....................................................................................... 17
3.7 Schaltbild ............................................................................................................ 17
4 Beschreibung .......................................................................................................... 18
4.1 Roboterseitiges Modul ....................................................................................... 18
4.1.1 PROFINET Schnittstellen Informationen................................................. 18
4.1.2 Integrierter Ethernet Switch................................................................... 24
4.1.3 LEDs für Systemfehler und Busfehler ..................................................... 24
4.1.4 Ethernet 1 und Ethernet 2 LEDs ............................................................. 26
4.1.5 Zurücksetzen auf Werkseinstellung........................................................ 27
4.2 Schaltung zur Verhinderung von Kontaktbrand „Arc Prevention" Funktion ...... 27
4.2.1 Verhalten der Arc Prevention Funktion beim Verriegeln ....................... 28
4.2.2 Verhalten der Arc Prevention Funktion beim Entriegeln ....................... 30
4.3 DL5-A .................................................................................................................. 31
4.4 Sicherheitssystem............................................................................................... 32
5 Betrieb.................................................................................................................... 35
5.1 Eingänge ............................................................................................................. 35
5.2 Fehlerzustand ..................................................................................................... 37
5.3 Empfohlene Betriebssequenz............................................................................. 41
5.4 Einstellen der Werkzeug-ID ................................................................................ 44
6 Wartung und Pflege ................................................................................................ 45
6.1 Überprüfung und Reinigung der Pin-Blocks ....................................................... 46
6.2 Austausch von Dichtungen ................................................................................. 48
6.3 Austauschverfahren für DL Modul ..................................................................... 49
6.3.1 Modul DL durch ein neues Standardmodul DL ersetzen ........................ 49
6.3.2 Ersetzen des DL5-Moduls durch ein gebrauchtes DL5-Modul................ 49
7 Fehlersuche ............................................................................................................ 52
8 Empfohlene Ersatzteile ........................................................................................... 53
9 Zeichnungen ........................................................................................................... 54
Glossar.................................................................................................................... 61

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