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4.3 DL5-A
DL5 Tool Modul, Tool-ID Schalter Einstellungen
Das Werkzeugseitige Modul nutzt eine patentierte, sehr schnelle
Technik zur Übermittlung der Werkzeug-ID zum roboterseitigen
Modul sobald das Wechselsystem gekoppelt ist. Üblicherweise ist
die Werkzeug-ID innerhalb von 150ms nach dem Koppeln
verfügbar.
Fünf Kodierschalter befinden sich am werkzeugseitigen Modul zur
Einstellung der Werkzeug-ID.
Die Schalter sind mit einer durchsichtigen Kunststoffabdeckung
verschlossen, welche entfernt wird um die Werkzeug-ID
einzustellen. Nach dem Einstellen muss sichergestellt werden, dass
die Kunststoffabdeckung und die zugehörige Dichtung korrekt
angebracht sind, um das Modul vor dem Eindringen von
Verschmutzungen zu schützen.
Sofern die Werkzeug-ID nach dem Koppeln mehr als 250ms
benötigt um beim roboterseitigen Modul anzukommen, wird ein
„Tool-ID_Error" ausgegeben. Sofern kein Werkzeug gekoppelt ist
wird diese auf FFFFF gesetzt. Wenn das Wechselsystem gekoppelt
ist und die Übertragung der Werkzeug-ID fehlerhaft ist, wird „Tool-
ID_Error" ausgegeben.
(Tabelle „I/O Bitmap, Roboter Eingang von 9121-DL5-K Modul"
zeigt die möglichen Anzeigen der Tool-ID)
03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
Beschreibung
Werkzeug ID
Kodierschalter
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