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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK EPM-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EPM-Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Portalmodul...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 6 1.4.1 Kabelsatz.................... 6 1.4.2 Antriebsregelgerät.................. 6 1.4.3 Netzteil ..................... 6 1.4.4 Wegmesssysteme .................. 7 1.4.5 Hydraulische Stoßdämpfer ............... 7 1.4.6 Lüfterkühlung ................... 7 1.4.7 Faltenbalg .................... 7 1.4.8 Schleppkette..................... 7... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage ......................... 17 Anschlüsse ...................... 17 4.1.1 Mechanischer Anschluss................. 17 4.1.2 Luftanschlüsse .................. 19 4.1.3 Elektrischer Anschluss ................ 20 Montage Dämpfer SD .................. 21 Montage Lüfterkühlung MK 37 ................ 22 Montage Schleppkette KSH / KSV............... 23 4.4.1 Montage Schleppkette horizontal KSH........... 23 4.4.2 Montage Schleppkette vertikal KSV ............ 24 Fehlerbehebung...................... 25 Portalmodul bewegt sich nicht? .................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.4.1 Kabelsatz Kabel müssen auf das Modul sowie das verwendete Antriebsregelgerät ausgelegt sein. Zur Auslegung, exakte Typenbezeichnungen und Bestellnummern wenden sie sich an ihren SCHUNK-Ansprechpartner. 1.4.2 Antriebsregelgerät Das Antriebsregelgerät muss auf das Modul sowie auf den Anwendungsfall ausgelegt sein. Zur Auslegung, exakte Typenbezeichnungen und Bestellnummern an den SCHUNK-Ansprechpartner wenden. -
Seite 7: Wegmesssysteme
1.4.4 Wegmesssysteme Zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit Das Zubehör Wegmesssystem wird komplett mit dem Linearmodul geliefert und kann nicht einzeln geliefert werden. Wenden sie sich ggf. an ihren SCHUNK-Ansprechpartner. 1.4.5 Hydraulische Stoßdämpfer Zur Vermeidung von Schäden bei evtl. Fehlfunktionen. Bezeichnung Typ / ID Dämpfer für EPM 37... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 02.00 | EPM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389059... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. •... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... - Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Im Betrieb kann sich das Produkt stark erwärmen. Das Berühren von heißen Oberflächen kann zu Verbrennungen führen. Heiße Oberflächen nicht berühren. • Vor Arbeiten am Produkt dieses abkühlen lassen. • Geeignete Schutzausrüstung tragen. •...
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 3.1 Basisversion EPM 37 EPM 48 Mechanische Betriebsdaten Max. Nutzhub [mm] 1380 1290 Max. Nutzlast (horizontaler Einbau) [kg] Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Max. Statortemperatur [°C] Max. -
Seite 17: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Anschlüsse 4.1.1 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. Anschraubfläche Kantenlänge [mm] Zulässige Unebenheit [mm] prüfen < 100 < 0,02 > 100 <... - Seite 18 Montage Anschluss-Geometrien EPM 48 EPM 23 EPM 37 A [mm] M6 / 11 (12x) M8 / 16 (6x) B [mm] Ø5F7 / 10 (2x) Ø5F7 / 8 (2x) M6 / 12 (4x) D [mm] E [mm] 11,77 20,5 F [mm] G [mm] 4,55 7,95...
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Seite 19: Luftanschlüsse
Montage 4.1.2 Luftanschlüsse Das Modul EPM 48 besitzt zwei Druckluftanschlüsse zur Kühlung des Antriebes. Luftanschlüsse EPM 48 M5 (2x) 02.00 | EPM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389059... -
Seite 20: Elektrischer Anschluss
Montage 4.1.3 Elektrischer Anschluss Verwenden sie die vorgeschriebenen Kabelsätze und Controller. Wenden Sie sich ggf. an Ihren SCHUNK-Ansprechpartner. GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 21: Montage Dämpfer Sd
Montage 4.2 Montage Dämpfer SD Montage Dämpfer SD 37-P an EPM 37 Montage Dämpfer SD 48-P an EPM 48 Bezeichnung EPM 37 EPM 48 Dämpfer SD 37-P SD 48-P Dämpfer in die vorgesehenen Gewinde Schrauben. Ø Dämpfer mit Muttern kontern. Ø... -
Seite 22: Montage Lüfterkühlung Mk 37
Montage 4.3 Montage Lüfterkühlung MK 37 Montage Lüfterkühlung Distanz (01) als Abstandhalter zwischen Lüfter und Modul Montage Ø verwenden. Lüfterkühlung MK Kompakt-Lüfter (03) und Schutzgitter (04) mit Ø Befestigungsschrauben (06) an das Modul schrauben. 02.00 | EPM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389059... -
Seite 23: Montage Schleppkette Ksh / Ksv
Die Schleppketten kann auf verschiedene Arten an das Modul angebaut werden. Im folgenden Kapitel ist exemplarisch immer nur eine Variante abgebildet. Genaue Informationen zu den Anbauvarianten vermittelt der SCHUNK-Ansprechpartner. 4.4.1 Montage Schleppkette horizontal KSH Montage Schleppkette KSH Halter Nutensteine Winkel... -
Seite 24: Montage Schleppkette Vertikal Ksv
Montage 4.4.2 Montage Schleppkette vertikal KSV Montage Schleppkette KSV Halter Nutensteine Winkel 11-13 Zylinderschraube Halteplatte 15-16 Zylinderschraube Energiekette 02.00 | EPM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389059... -
Seite 25: Fehlerbehebung
Kabel nicht korrekt angeschlossen Prüfen, ob alle elektrischen Anschlüsse korrekt sitzen Falsches Kabel, Controller oder Netzteil Prüfen, ob Original SCHUNK-Komponenten verwendet oder von SCHUNK empfohlene Komponenten mit der korrekten Spezifikation verwendet wurden Zubehör 6]. Bei Bedarf SCHUNK- Ansprechpartner kontaktieren. Sensor defekt oder falsch eingestellt. -
Seite 26: Erforderliche Geschwindigkeit Wird Nicht Erreicht
Das Portalmodul ist entsprechend den Auslegung prüfen Anforderungen nicht korrekt ausgelegt Technische Spezifikationen prüfen, Technische Daten Verwenden sie das Zubehör Wegmesssystem, Wegmesssysteme 7], wenden sie sich ggf. an ihren SCHUNK- Ansprechpartner 02.00 | EPM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389059... -
Seite 27: Wartung Und Pflege
Wartung und Pflege 6 Wartung und Pflege ACHTUNG Die nachfolgenden Empfehlungen gelten bei bestimmungsgemäßen Betrieb unter Beachtung der vorgeschriebenen Betriebsparameter, Betriebsbedingungen und Einstellungen. WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • 6.1 Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. -
Seite 28: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Wartung und Pflege 6.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff • LU02 Fa. Linmot oder Läufer * • UH1 14-31 Fa Klüber Führungswagen... -
Seite 29: Zusammenbauzeichnungen
Zusammenbauzeichnungen 7 Zusammenbauzeichnungen 7.1 Zusammenbau EPMS 37 Zusammenbau EPMS 37 02.00 | EPM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389059... -
Seite 30: Zusammenbau Epmf 37
Zusammenbauzeichnungen 7.2 Zusammenbau EPMF 37 Zusammenbau EPMF 37 *mit jew. Basisteil verklebt 02.00 | EPM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389059... -
Seite 31: Zusammenbau Epms 48
Zusammenbauzeichnungen 7.3 Zusammenbau EPMS 48 Zusammenbau EPMS 48 02.00 | EPM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389059... -
Seite 32: Zusammenbau Epmf 48
Zusammenbauzeichnungen 7.4 Zusammenbau EPMF 48 Zusammenbau EPMF 48 *mit jew. Basisteil verklebt 02.00 | EPM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389059... -
Seite 33: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 34: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 8.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Portalmodul Typenbezeichnung Ident.-Nr. 0314268 …... -
Seite 35: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen... - Seite 36 Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder...