SCHUNK LM 25 Montage- Und Betriebsanleitung
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK LM 25
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK LM 25
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung LM Linearmodul Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389290 Auflage: 07.00 | 25.07.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Begriffsdefinition ............... 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.4 Baugrößen................1.1.5 Varianten ................. 1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.4 Zubehör .................... 1.4.1 Sensoren .................. 1.4.2 Zwischenanschlag ZZA ..............1.4.3 Zwischenanschlag LMZAW............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.2 Endlagen - Sets .................. 18 4.3 Geschwindigkeit einstellen..............20 4.4 Einstellen des Stoßdämpferhubes ............21 5 Inbetriebnahme................... 22 6 Handhabung..................23 6.1 Zwischenanschläge ZZA................. 23 6.2 Zwischenanschläge LMZAW ..............24 6.3 Absenksperre ..................27 7 Fehlerbehebung................... 29 7.1 Linearmodul bewegt sich nicht .............. 29 7.2 Endlagensignal nicht vorhanden ............
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: LM 25 LM 50 LM 100 LM 200 LM 300 1.1.5 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten:... -
Seite 7: Sensoren
Allgemein Sensoren Zwischenanschläge Absenksperre Anschlagschrauben 1.4.1 Sensoren Baugröße Bezeichnung LM 25 - 50 Induktive Näherungsschalter LM 100-300 Induktive Näherungsschalter Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. 1.4.2 Zwischenanschlag ZZA Zwischenanschläge sind Zusatzmodule für Linearmodule. Es stehen für alle LM-Linearmodule jeweils 2 Ausführungen zur Verfügung:... -
Seite 8: Absenksperre
Allgemein 1.4.4 Absenksperre Die Absenksperre verhindert das Abfallen der Masse bei Energieverlust wie z.B. in Notaus-Situationen. Die Absenksperre kann auch nachträglich angebaut werden, jedoch verringert sich dadurch der Nutzhub. ACHTUNG Beschädigung der Absenksperre bei falscher Ansteuerung / Überlastung! Die Absenksperre darf nur im Stillstand des Produkts ausgelöst und wieder entsperrt werden. -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 07.00 | LM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389290... -
Seite 10: Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, [/ 16]. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und... -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein Sicherheitsabstände einhalten. Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. -
Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen beim Verfahren der Einheit oder der Anbauteile! Verletzungsgefahr durch Bruch oder Lösen der Anbauteile! WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. -
Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Bezeichnung Umgebungstemperatur [°C] 5 - 60 Fluidverbrauch / 10 mm Hub 1.13 8.04 12.57 Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573‐1:2010 [7:4:4] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Nennbetriebsdruck [bar] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. -
Seite 17: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Anschlüsse 4.1.1 Mechanischer Anschluss Ebenheit der Der Wert bezieht sich auf die gesamte Anschraubfläche. Anschraubfläche Zulässige Unebenheit [mm] prüfen < 0.02 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche Montieren Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkörper oder an den Stirnplatten befestigt werden. -
Seite 18: Endlagen - Sets
Montage Bezeichnung Schlauchanschluss A = Lineareinheit G1/8" G1/8" ausfahren B =Lineareinheit einfahren Tab.: Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse 4.2 Endlagen - Sets ACHTUNG Beschädigung des Produkts möglich! Anschlagschraube LMAS-... nur bei kurzen Hüben, langsamer Hubgeschwindigkeit und niedriger kinetischer Energie einsetzen! Standardmäßig Stoßdämpfer-Anschläge LMST-... verwenden. Zur Hubbegrenzung, Dämpfung und Abfrage der Endlagen stehen folgende Komponenten zur Verfügung: Anschlagschraube LMAS-... -
Seite 19: Stellschraube Der Dämpfungsanpassung Auf Das Gewünschte
Zur Hubverstellung des Linearmoduls kann nach dem Lösen der Klemmschraube der Stoßdämpfer - Anschlag LMST-... / Anschlagschraube LMAS-... und der Näherungsschalter LMNS-... über ein Feingewinde gemeinsam (nicht bei LM 25) verstellt werden. Ein Nachjustieren der Endlagen-Abfrage ist nicht erforderlich. Nach Einstellung des gewünschten Hubs Klemmschraube wieder anziehen. -
Seite 20: Geschwindigkeit Einstellen
Montage Dämpfungs- Über die Einstellschraube des LMD-Gehäuse kann der Hub des anpassung Stoßdämpfers und somit die Dämpferkennlinie an die auftretende kinetische Energie angepasst werden. Dazu Kontermutter lösen und durch Drehen der Einstellschraube das entsprechende Einstellmaß zu justieren. Die Werte für den Hubeinstellbereich und den Dämpfungshubeinstellbereich enthält das Katalogdatenblatt, [/ 6]. -
Seite 21: Einstellen Des Stoßdämpferhubes
Montage HINWEIS Auch eine harmonische Bewegung kann in vielen Anwendungsfällen zu langsam sein. Die weitere Einstellung erfolgt über die Stoßdämpfer, [/ 21]. } 4.4 4.4 Einstellen des Stoßdämpferhubes Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung... -
Seite 22: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme ACHTUNG Vor Inbetriebnahme! Betriebsanleitung aufmerksam durchlesen. Nur mit Kenntnis dieser Betriebsanleitung können Fehler vermieden und störungsfreier Betrieb gewährleistet werden. technische Spezifikationen überprüfen } 3 [/ 16] "Technische Daten". Linearmodul nicht benutzen, bevor die einwandfreie Funktion unter Berücksichtigung aller zulässigen Betriebsparameter geprüft wurde. -
Seite 23: Handhabung
Handhabung 6 Handhabung 6.1 Zwischenanschläge ZZA ACHTUNG Allgemeine Hinweise unter } 6 [/ 23] beachten! Zwischenanschläge sind Zusatzmodule für Linearmodule. Es stehen für alle LM-Linearmodule jeweils 2 Ausführungen zur Verfügung: Ausführung 1: Anbau LM- kolbenseitig Ausführung 2: Anbau LM- stangenseitig Zwischenanschläge Ausführung 1 Dargestellt ist die Ausführung 1. -
Seite 24: Zwischenanschläge Lmzaw
Handhabung 6.2 Zwischenanschläge LMZAW LMZAW - Zwischenanschläge sind Zusatzmodule für Linearmodule der Baureihe LM 100, LM 200 und LM 300. Der Anbau am Linearmodul ist sowohl kolbenseitig wie auch stangenseitig vorgesehen. Zwischenanschläge LMZAW - kolbenseitiger Anbau LM 100 - STD 1203 LM 100/200/300 - NI 30 LM 200/300 - STD 1403 Die Zwischenposition ist innerhalb des zulässigen Bereichs... - Seite 25 Handhabung Anbau kolbenseitig Zulässige Bewegungsabläufe: Diagramme (1) / (2) und Tabelle Horizontal Vertikal Tab.: Ansteuerung LMZAW Hubbewegung Pos. 1 → Pos. 3 Pos. 3 → Pos. 1 Pos. 1 → Pos. 2 Pos. 2 → Pos. 1 Pos. 1 → Pos. 2 Pos.
- Seite 26 Handhabung Anbau stangenseitig Zulässige Bewegungsabläufe: Zulässige Bewegungsabläufe: Diagramme (1) / (2) und Tabelle Horizontal Vertikal Tab.: Ansteuerung LMZAW Hubbewegung Pos. 1 → Pos. 3 Pos. 3 → Pos. 1 Pos. 1 → Pos. 2 Pos. 2 → Pos. 1 07.00 | LM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389290...
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Seite 27: Absenksperre
Handhabung 6.3 Absenksperre ACHTUNG Beschädigung der Absenksperre bei falscher Ansteuerung / Überlastung! Die Absenksperre darf nur im Stillstand des Produkts ausgelöst und wieder entsperrt werden. Die Katalogangaben zur statischen Haltekraft beachten. Die auftretenden Kräfte im geklemmten Zustand dürfen die Haltekraft nicht überschreiten. Bei dynamischer Belastung oder Überlastung (z. B. - Seite 28 Handhabung 3. Stirnplatte I (C) auf Modul montieren. 4. Schraube aus Luftanschluss (1) entfernen → jetzt ist die Klemmung aktiv und muss durch den entsprechenden Luftdruck gelöst werden. 07.00 | LM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389290...
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Seite 29: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 7 Fehlerbehebung 7.1 Linearmodul bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 4.1.2 [/ 18] Druckluftleitungen vertauscht. Druckluftleitungen prüfen. } 4.1.2 [/ 18] 7.2 Endlagensignal nicht vorhanden Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Sensor defekt oder falsch eingestellt. Sensor einstellen oder ggf. Sensor tauschen., } 4.2 [/ 18] Kabelbruch. -
Seite 30: Wartung Und Pflege
Wartung und Pflege 8 Wartung und Pflege Tätigkeit Wartungsintervalle Funktionsprüfung Dämpfer Regelmäßig Wechsel der Dämpfer 2 Mio. Zyklen Zustand der Dichtungen überprüfen Regelmäßig Wechsel der Dichtungen Bei Bedarf Schmieren der Führungen alle 3.000 km Schmierfette Elkalub VP 874 Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. -
Seite 31: Einbauerklärung
Einbauerklärung 9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK SE & Co. KG Inverkehrbringer Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 32: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 33 07.00 | LM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389290...
- Seite 34 07.00 | LM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389290...
- Seite 35 07.00 | LM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389290...
- Seite 36 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...