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Beschreibung
4.4 Sicherheitssystem
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03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
Das DL-K Modul in Kombination mit dem Ventiladapter JR4/JU4 ist
mit Sonderfunktionen ausgestattet, um ein Performance Level PL d
gemäß der ISO-Norm 13849-1 zu erreichen. Das Sicherheitssystem
ist so ausgelegt, dass eine ungewollte Werkzeugfreigabe
verhindert wird. Es enthält einen berührungslosen Euchner-
Sicherheitsschalter, zwei pneumatisch miteinander verbundene
Magnetventile, Dual-Relais und zwei
Querschlussüberwachungprozessoren im Sicherheitskreis.
Die beiden Querschlussüberwachungsprozessoren im DL-K Modul
bestimmen, ausgehend vom Status aller sicherheitsrelevanter
Eingänge und Ausgänge, wann ein Entriegelungsbefehl sicher
ausgeführt werden kann. Die Prozessoren sind über
festverdrahtete E/A miteinander verbunden. Wenn ein Prozessor
eine Bedingung erkennt, die vom anderen Prozessor abweicht, gibt
seine Steuerlogikeinheit eine Fehlermeldung aus, die einen
Entriegelungsausgang verhindert. Wenn das Werkzeug sicher im
Werkzeugständer oder am Abstellort positioniert ist, schließen die
Euchner-Sicherheitsschaltausgänge die Relais V1 und V2, wodurch
der Entriegelungsbefehl von den Anwendungsprozessoren bis zu
den Magnetventilen weitergeleitet werden kann.
Ein zweiter Satz an Kontakten an den Relais V1 und V2 bietet auch
eine Diagnose an den Anwendungsprozessoren. Der Ventiladapter
JR4/JU4 ist mit zwei bistabilen Magnetventilen ausgestattet. Die
Druck- und Näherungssensorausgänge des Ventiladapters werden
durch die Anwendungsprozessoren für Diagnosezwecke
ausgewertet.
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