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7.1 Einstellen der Bewegungs- und Regelparameter und der
Grenzwerte im Regler
ACHTUNG
Überlastung der Drehmodulbauteile durch den Drehimpuls
beim Not-Halt mit Haltebremse, durch zu hohe
Antriebsmomente oder durch Kollision mit Maschinenteilen
möglich.
Bedienung nur durch qualifiziertes Personal.
•
Überschwingen durch Einhalten der empfohlenen
•
Beschleunigung vermeiden
Haltebremse des Motors nur im Stillstand schalten.
•
Verhalten des Reglers im Fehlerfall definieren (Not-Halt mit
•
Rampe).
Maximales Motormoment bzw. maximale Beschleunigung für
•
sämtliche Beschleunigungs-, Brems- und Haltevorgänge
reduzieren (u.a. Normalbetrieb, Betriebshalt, Not-Halt
etc.)
} 3 [ /
Geeigneten Motor wählen.
•
Gesamten Bewegungsbereich auf Störkonturen prüfen.
•
Vor dem Starten Position und Drehrichtung prüfen.
•
Hinweise zur Inbetriebnahme
• Für den optimalen Einsatz werden der Servomotor IndraDyns S
MSK050B und die Regler Indradrive C oder Indradrive CS von
Bosch Rexroth oder vergleichbare Servomotoren und Regler
empfohlen. Je nach Anforderung und Trägheitsmoment können
auch andere Motorbaugrößen sinnvoll sein.
• Die Erwärmung des Drehmoduls ist hauptsächlich von der
Erwärmung des Motors abhängig. Die Temperatur des Motors
darf 100°C nicht überschreiten.
• Vor Inbetriebnahme sind durch qualifiziertes, erfahrenes
Fachpersonal zuerst sämtliche Grenzwerte im Regler korrekt zu
setzen
} 3 [ /
• Das Motormoment ist auf das angegebene, maximale
Antriebsmoment zu begrenzen.
Ebenso müssen die maximale Beschleunigung und die maximale
Drehgeschwindigkeit begrenzt werden.
Eine Begrenzung der Antriebsmomente ohne eine Begrenzung
der Beschleunigungen kann zum Überschwingen bzw.
Durchschwingen der Lasten führen. Das gleiche gilt für falsch
gewählte Grenzwerte.
03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540
18].
18].
Inbetriebnahme
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