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Beschreibung
4.1 Roboterseitiges Modul
4.1.1 PROFINET Schnittstellen Informationen
Eingabe/Ausgabe Tabelle. Ausgabe des roboterseitigen DL5 Moduls.
Byte Bit# Bezeichnung
0
0
Locked
1
Unlocked
2
US1_Power_Present
3
US2_Power_Present
4
RTL1
5
RTL2
6
TOOL-PRESENT
7
Tool Power Is On
18
03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
4 Beschreibung
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Informationen zur
Profinetschnittstelle des roboterseitigen DL5 Moduls
PROFINET Schnittstellen Informationen
Parameter
DCP
Fast Startup (Schnellstart)
Verwendete Protokolle
(Untermenge)
Topologieerkennung
Virtuelles LAN mit Priority Tagging Ja
Context Management
Minimale Zykluszeit
Baud rate
Datenübertragung
Die GSDML Datei für das roboterseitige DL5 Modul ist auf
Nachfrage unter roboterzubehoer@de.schunk.com erhältlich.
Beschreibung/Funktion
Der Werkzeugwechsler ist verriegelt
Der Werkzeugwechsler ist entriegelt
US1-Versorgungsspannung auf der Roboterseite
innerhalb des zulässigen Bereichs von 20,4 bis 28,8 V
US2-Versorgungsspannung auf der Roboterseite
innerhalb des zulässigen Bereichs von 20,4 bis 28,8 V
Ready-to-Lock-Näherungsschalter 1 I/P
Ready-to-Lock-Näherungsschalter 2 I/P
Bit zeigt die funktionierende elektrische Verbindung
zwischen Kopf und Adapter an
Gibt an, dass die Lichtbogenschutzschaltung
eingeschaltet ist und das Werkzeug mit Strom
versorgt wird
Beschreibung
unterstützt
unterstützt
UDP, IP, ARP, ICMP (Ping)
LLDP, SNMP V1, MIB2,
physisches Gerät
by CL-RPC
2ms
100 MBit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
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