Inhaltsverzeichnis
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Byte Bit# Bezeichnung
14
0
1
Minor Version Number
of AP2 [0:4]
2
3
4
5
Major Version Number
of AP2 [0:4]
6
7
15
0:07 Reserviert
I/O Bitmap, Roboterausgang an 9121-DL5-M Modul
Byte Bit# Bezeichnung
0
0
Latch
1
Unlatch
2
Unbenutzt
3
Clear Errors
4
Soft Start Enable
5
Re-Sync Valves
6
Direct Power Control Enable
7
1 to
Reserviert
7
Beschreibung/Funktion
AP2 Firmware Revision Number
Reserviert
Beschreibung/Funktion
Fragt das Verriegeln des Werkzeugwechslers an
Fragt das Entriegeln des Wekzeugwechslers an
Unbenutzt - Muss nicht gemappt werden
Das Zurücksetzen von Fehlern ermöglicht die
erneute Aktivierung des betroffenen E/A.
Aktiviert den Sanftanlauf
Die Doppelventile neu sequenzieren. Dadurch
wird der Werkzeugwechsler verriegelt und ein
Fehler gesetzt. Danach ist ein eindeutiger
Fehler erforderlich.
Lichtbogenübersteuerungsschutz
Reserviert
03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
Beschreibung
23
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