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Betrieb
RTL1/RTL2 stimmen
nicht überein
SSFAULT
TOOL-ID_ERROR
UNSAFE_LATCH
UNSAFE_UNLATCH
38
03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
Das Steuermodul DL muss die Sensoreingänge RTL1 und RTL2
unverzüglich nach dem Empfang des Befehls ENTRIEGELN auf
Nichtübereinstimmung prüfen. Im Falle einer
Nichtübereinstimmung wird das Bit „RTL1/RTL2_Mismatch_Error"
gesetzt. Dieser Fehler muss zurückgesetzt werden, wenn ein neuer
Befehl ENTRIEGELN empfangen (Befehl ENTRIEGELN entfernt und
erneut angewandt) und der Zustand der Nichtübereinstimmung
mit Hilfe des Ausgangsbits „Fehler löschen" entfernt wird.
Dieses Fehlerbit zeigt an, dass der Sicherheitsschalter einen
Fehlerzustand erkannt hat. Dieser Zustand wird laufend überwacht
und deaktiviert die Entriegelung und schaltet die Entriegelung
unverzüglich aus.
Der Fehlerzustand kann durch Aus- und Wiedereinschalten
zurückgesetzt werden.
Die Werkzeug-ID ist am Master innerhalb von 250 ms ab dem
Zeitpunkt der Kupplung des Werkzeugwechslers verfügbar;
andernfalls wird ein Tool-ID_Error im Bitmap gesetzt. Wenn
Master und Werkzeug gekoppelt sind und die Werkzeug-ID nicht
gemeldet werden kann, wird ein TOOL-ID_ERROR gesetzt. Der
Fehlerzustand kann durch eine steigende Flanke von TOOL
PRESENT oder durch Aus- und Wiedereinschalten zurückgesetzt
werden.
Ein Befehl VERRIEGELN darf nur ausgeführt werden, wenn
folgende Zustände wahr sind:
• Befehl VERRIEGELN wurde empfangen
• Das Bit ENTRIEGELN ist 0
• US1 und US2 Spannung liegt an
• Sensoreingang VERRIEGELT ist 0
• PRESSURE_TOO_LOW und PRESSURE_TOOL_HIGH sind 0
• Die RTL-Eingänge sind 1
• Das Bit SYSTEM_IS_UNSAFE ist 0
Wird der Befehl VERRIEGELN empfangen und die vorstehend
genannten Zustände sind nicht alle erfüllt, wird der Fehler
„UNSAFE_LATCH" (UNSICHERE VERRIEGELUNG) angezeigt.
Das Bit UNSAFE_UNLATCH (UNSICHERE ENTRIEGELUNG) erscheint,
wenn der Benutzer einen unsicheren Entriegelungsbefehl sendet,
siehe Abschnitt „Entriegelung aktiviert" im Kapitel "Eingänge" für
sichere Entriegelungszustände. Dieser Zustand wird sofort nach
dem Befehl ENTRIEGELN überwacht und deaktiviert die
Entriegelung und schaltet die Entriegelung unverzüglich aus. Wenn
ENTRIEGELN beim Aus- und Wiedereinschalten versehentlich hoch
gehalten wird, wird der Fehler UNSAFE_UNLATCH generiert. Dieser
Fehler wird zurückgesetzt, wenn ein neuer Befehl „ENTRIEGELN"
empfangen wird (Befehl ENTRIEGELN entfernt und erneut
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