Verwandte Anleitungen für SCHUNK GSM-P Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GSM-P Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung GSM-P Greif-Schwenk-Modul mit Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389103 Auflage: 11.00 | 12.01.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 1.3.1 Beipack Flügelantrieb FAN................ 7 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Dichtsatz .................... 7 1.4.2 Ersatzteilpakete .................. 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Sensoren montieren ................... 24 5.3.1 Übersicht der Sensoren ................ 25 5.3.2 Abfragebereich der Sensoren .............. 25 5.3.3 Einstellungen für Magnetschalter ............ 26 5.3.4 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 ....... 27 5.3.5 Montage und Einstellung MMS-P 22 ............ 27 5.3.6 Induktive Abfrage über INW 40 .............. 29 Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus..........
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • GSM-P 32 • GSM-P 40 •... -
Seite 7: Beipack Flügelantrieb Fan
Allgemein 1.3.1 Beipack Flügelantrieb FAN Lage der Positionsnummern, Zeichnungen 52] Inhalt des Beipacks: • Zentrierhülsen (205 bzw. 206) • O-Ringe (207) • Stahlkugeln (108) • Verschlussschrauben (230) • Schrauben (231 / 232) Flügelantrieb FAN Flügelantrieb Ident.-Nr. FAN 40 5514441 FAN 64 5514442 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. -
Seite 8: Ersatzteilpakete
Allgemein 1.4.2 Ersatzteilpakete Ersatzteilpakete ermöglichen die Wartung und Instandsetzung einzelner Komponenten. Für Informationen zum Umfang der Ersatzteilpakete, siehe www.schunk.com > Service. Für dieses Produkt sind folgende Ersatzteilpakete erhältlich: • Ersatzteilpaket "Greif-Schwenk-Modul" Inhalt des Ersatzteilpaketes, Zusammenbauzeichnung der Greifmodule 54]. Greif-Schwenk-Modul Ersatzteilpaket Ident.-Nr. -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103... -
Seite 10: Greiferfinger
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. Servicepersonal des Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise • Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. - Seite 15 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103...
- Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Während des Betriebs, durch falsche Ansteuerung und bei Ausfall der Energieversorgung können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände schwere Verletzungen verursachen. Absicherung im Anwenderprogramm vornehmen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich/das • Produkt absichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch rotierende Bauteile! Bei Schwenkeinheiten oder Rundschalttischen mit Drehantrieb können durch rotierende Bauteile schwere Verletzungen...
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Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Bezeichnung GSM-P 32 GSM-P 40 GSM-P 50 GSM-P 64 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Schutzart IP Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] für Greifen ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Mindestdruck [bar] für Schwenken Maximaldruck [bar] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. -
Seite 18: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Greif-Schwenk-Modul mit Parallelgreifer Druckluft-Hauptanschluss Durchführung-Kompakt-Modul DKM Grundbacken Greifmodul PGM Flügelantrieb FAN 4.2 Beschreibung Greif-Schwenk-Modul mit Parallelgreifer 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103... -
Seite 19: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 20 Montage 1. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss 21]. 2. Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder Direktanschluss) öffnen, Pneumatischer Anschluss 23]. 3. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit ✓ Verschlussschrauben verschließen. 4.
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Seite 21: Anschlüsse
Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Seitliche und bodenseitige Befestigung des GSM ** Um die Funktion der Sensoren sicher zu stellen, sind die A2- Schrauben aus dem Beipack zu verwenden. Zur prozesssicheren Abfrage sollten Adapterplatten aus nicht ferromagnetischem Material ausgeführt werden. Pos. - Seite 22 Montage Befestigung der Bodenseitige Befestigung der Einheit Einheit (mit Adapterplatte ähnlich A, B oder C, siehe "Seitliche und bodenseitige Befestigung des GSM") Die Montage der Einheit kann unter Verwendung der Schrauben (6) von der Seite der Einheit aus erfolgen. Zur Befestigung von der kundenspezifischen Gegenseite aus, stehen Gewinde in den Gehäusen zur Verfügung (Die Schrauben (5 und 6) sind nicht im Lieferumfang enthalten).
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Seite 23: Pneumatischer Anschluss
Montage 5.2.2 Pneumatischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr beim Anschließen! Energieversorgung abschalten. • ACHTUNG Die zentrale Lufteinheit muss mit einer Wartungseinheit versehen sein, die so nahe wie möglich am Verbraucher platziert ist. ACHTUNG Sollten die Endlagen der Hub- und Schwenkbewegungen nicht schlag- und prellfrei sein, muss die jeweilige Bewegung mittels Abluftdrosselung eingestellt werden. -
Seite 24: Sensoren Montieren
Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103... -
Seite 25: Übersicht Der Sensoren
Montage 5.3.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung GSM-P Programmierbarer Magnetschalter MMS-P 22 Induktiver Näherungsschalter IN 40 5.3.2 Abfragebereich der Sensoren HINWEIS Die Abfrage der Schwenk- und Greifbewegungen mit induktiven Näherungsschalter und Magnetschalter kann nur in den Bereichen von 0°±3° und 180°±3° bzw. 0°±3° und 90°±3° prozesssicher realisiert werden. -
Seite 26: Einstellungen Für Magnetschalter
Montage 5.3.3 Einstellungen für Magnetschalter HINWEIS Die angegebenen Einbaumaße gelten nur, wenn die Klemmposition des Sensors nicht durch einen Nutenstein vorgegeben ist. Einbaumaße für MMS-P GSM Typ Maße L1 Maße L2 Maße L3 GSM-P-32 GSM-P-32-AS GSM-P-32-IS 20.05 11.15 6.15 GSM-P-40 13.9 GSM-P-40-AS 13.9... -
Seite 27: Ausschalthysterese Bei Magnetschalter Mms-P 22
Montage 5.3.4 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Min. Abfragebereich pro Backe/ Nennhub pro Backe min. abzufragende Hubdifferenz pro Backe X ≤... - Seite 28 • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. unter schunk.com abrufbar). 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103...
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Seite 29: Induktive Abfrage Über Inw 40
Montage 5.3.6 Induktive Abfrage über INW 40 Anbausätze für INW 40 GSM-P Anbausatz für INW 40 Ident.-Nr. AS-GSM-P-32, Anbausatz für INW 40 0304934 AS-GSM-P-40, Anbausatz für INW 40 0304935 AS-GSM-P-50, Anbausatz für INW 40 0304936 AS-GSM-P-64, Anbausatz für INW 40 0304937 Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage... - Seite 30 Montage Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage über INW 40 bei GSM für 180-Varianten Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage über INW 40 der GSM Bedämpfter Sensor Schwenkwinkelendlage im Gegenuhrzeigersinn und Greifer geöffnet Schwenkwinkelendlage im Gegenuhrzeigersinn und Greifer geschlossen Schwenkwinkelendlage im Uhrzeigersinn und Greifer geöffnet Schwenkwinkelendlage im Uhrzeigersinn und Greifer geschlossen HINWEIS Einer der beiden induktiven Näherungsschalter zur Abfrage...
- Seite 31 Montage Montageschritte zur Montage des Anbausatzes und Befestigung des Näherungsschalters 1. Kunststoffhalter (300) mit den Schrauben (301 bzw. 303) an die dafür vorgesehenen Stellen montieren. Abhängig vom Anbausatz, sind teilweise Versatzstücke (94) zu montieren. 2. Halteblech (8) und Distanzscheibe (7) entfernen. Schaltfahne(n) Greifer (91+92) an die Grundbacke montieren, die in der 0°-Schwenkstellung exakt über der 0°- Schwenkstellung liegt.
- Seite 32 Montage Zusammenbau der GSM mit induktiver Abfrage über INW 40 Zusammenbau der GSM 090-Varianten mit induktiver Abfrage nur enthalten in Anbausatz für P-50 bei P-32 ist Pos. 92 identisch mit Pos. 91 Pos. 112 ist nicht Bestandteil des Anbausatzes, sondern des Greifmoduls Zusammenbau der GSM 180-Varianten mit induktiver Abfrage nur enthalten in Anbausatz für P-50 bei P-32 ist Pos.
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Seite 33: Befestigung Eines Kundenspezifischen Aufbaus
Montage 5.4 Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus ACHTUNG Beschädigung der Einheit bei der Montage! Beim Einsetzen der Zylinderstifte bzw. Zentrierhülsen dürfen keine Schläge auf die Einheit einwirken. Befestigung des kundenspezifischen Aufbaus an den Greiferfingern GSM-P Es wird empfohlen, die als Passmaß ausgeführte Breite des Greiferfingers für die Zentrierung der kundenspezifischen Aufsatzbacken zu nutzen. -
Seite 34: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellungen und Montage! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Sicherstellen, dass die Dreh-/Schwenkbewegung grundsätzlich • schlag- und prellfrei erfolgt. Hierzu eine ausreichende Drosselung und Dämpfung • vornehmen. Angaben im Katalogdatenblatt beachten. -
Seite 35: Justierung Der Endlagen
Inbetriebnahme 6.1 Justierung der Endlagen Lage der Positionsnummern Zeichnungen 52] Justierung der Endlage bei Elastomerdämpfung: 1. Anschlüsse A und B an die Druckluftversorgung anschließen. 2. Anschlüsse A und B im Wechsel beaufschlagen und die Einheit schwenken lassen. 3. Anschluss B beaufschlagen, die Schwenkeinheit erreicht die Endlage im Gegenuhrzeigersinn. - Seite 36 Inbetriebnahme Justierung der Endlage bei hydraulischer Dämpfung mittels Stoßdämpfer: Analog zu den Schritten 1 bis 8 der Elastomerdämpfung vorgehen. Statt den Anschlägen (83) - die Stoßdämpfer (120) anstatt der Kontermutter (124) - die Stoßdämpfermutter (121) verwenden. Für Winkel zwischen „0°“ und „180°“, bzw. „0°“ und „90°“ weitere Stahlkugeln (108) , in die Kugelführungsbahn einlegen.
- Seite 37 Inbetriebnahme Schwenkbereich Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel Einstellbereich Endwinkel Schaltbereich Sensor Schaltbereich Sensor Schwenkwinkeleinstell- und -abfragebereich mit GSM-P Gesamtschwenkwinkelbereich 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103...
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Seite 38: Geschwindigkeit Einstellen
Inbetriebnahme 6.2 Geschwindigkeit einstellen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. 1. Abluft-Drosselventil vollständig schließen. 2. Abluft-Drosselventil soweit öffnen, bis das Produkt anfängt, sich zu bewegen. -
Seite 39: Fehlerbehebung
Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht werden. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließ- zeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. -
Seite 40: Wartung
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Das Abdeckgehäuse (35), Finger (3) und die Nadelrollen (13, 14, 15) sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. ACHTUNG Die Nadelrollen passen nur zu diesem Produkt und können auch... -
Seite 41: Schmierstoffe/Schmierstellen
Wartung 8.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nicht fasernden Tuch oder Pinsel oder dünn auftragen. Schmierstellen 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103... -
Seite 42: Schraubenanzugsdrehmomente
Wartung Pos. Schmierstoff Isoflex-Topas NCA 52 (MPG-Fett) Sealgood 1 (nicht an Flächen, die an der Drehdurchführung eine Funktion übernehmen) • GSM-P 32 – 40: Sealgood 2 • GSM-P 50 – 64: Interflon Assembly Grease Verwendete Klebstoffe Bezeichnung GSM-P Aktivator Fa. Weicon für alle Magnete Pos. -
Seite 43: Demontage / Montage Der Einheit In Die Grundmodule
Wartung 8.5 Demontage / Montage der Einheit in die Grundmodule Lage der Positionsnummern, Zeichnungen 52] 1. Druckluftleitungen entfernen. Demontage 2. Greifmodul (GSM) in die Mittelstellung drehen. 3. Schrauben (104) entfernen und das Durchführung-Kompakt- Modul DKM (40) vom Flügelantrieb FAN (50) ziehen. 1. -
Seite 44: Greifmodul Wechseln - Gsm-P 32
Wartung 8.6.1 Greifmodul wechseln – GSM-P 32 1. Alle Druckluftleitungen entfernen. Auseinanderbauen 2. Beide Schrauben (1) lösen und entnehmen. 3. Greifmodul (2) von Buchse (4) entnehmen. 4. O-Ring (3) aus Nut der Buchse (4) entnehmen und entsorgen. 05/2019 05/2019 Baujahr GSM-P Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigung und Verschleiß Zusammenbauen prüfen. -
Seite 45: Greifmodul Wechseln - Gsm-P 40-64
Wartung GSM-P ab Baujahr 05/2019 Korrekte Zusammenbauposition ist an der Buchse markiert. 1. Neuen O-Ring (3) in Nut der Buchse (4) einsetzen. 2. Greifmodul (2) in Buchse (4) einsetzen und so ausrichten, dass die Pfeilmarkierung der Buchse auf die Punktmarkierung des Greifmoduls zeigt. 3. Greifmodul (2) mittels neuen Schrauben (1) aus dem Ersatzteilpaket fest mit Buchse (4) verschrauben. -
Seite 46: Einbauorientierung Der Magnete Pos. 120
Wartung GSM-P bis Baujahr 05/2019: Zusammenbauposition ist an der Buchse nicht markiert. 1. Greifmodul (2) in Buchse (4) einsetzen und so ausrichten, dass die Punktmarkierung des Greifmoduls auf die Mitte der halbrunden Seite der Buchse zeigt. 2. Greifmodul (2) mittels neuen Schrauben (1) aus dem Ersatzteilpaket fest mit Buchse (4) verschrauben. -
Seite 47: Demontage / Montage Der Durchführung-Kompakt-Modul Dkm (Pos. 40)
Wartung 8.7 Demontage / Montage der Durchführung-Kompakt-Modul DKM (Pos. 40) Lage der Positionsnummern, Zeichnungen 52] ACHTUNG Wird das Gehäuse (11), der Lagerring (82) oder die Buchse (44 bzw. 46) erneuert, so muss ein neuer Satz Passscheiben (111 und 112) bestellt werden. ACHTUNG Die Kugeln (142) liegen lose in der Kugelführung DKM GSM (85). -
Seite 48: Ersetzen Eines Stoßdämpfers Bei S-Varianten
Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn die Einheit sanft in die Endlagen fährt. Beim Tausch auf die Prüfnummer „-446“ am Ende der Dämpferbezeichnung achten! Diese speziell geprüften Stoßdämpfer sind ausschließlich bei SCHUNK zu beziehen. Beim Tausch eines Dämpfers sollte die komplette Zusatzstückliste für hydraulische Dämpfung bestellt werden. -
Seite 49: Ersetzen Eines Elastomers Bei E-Varianten
Wartung HINWEIS Bei vertikaler Einbaulage der Stoßdämpfer (horizontale Drehachse des Moduls) darauf achten, dass die Hülse (122) und die Kugel (142) gegen Herausfallen gesichert sind. Alle Teile gründlich reinigen und alle Teile auf Defekt und Verschleiß kontrollieren. Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, anschließend ist die Justierung der Endlagen neu vorzunehmen, Justierung der Endlagen. -
Seite 50: Demontage / Montage Des Flügelantriebs Fan (50)
Wartung 8.10 Demontage / Montage des Flügelantriebs FAN (50) Lage der Positionsnummern, Zeichnungen 52] 1. Druckluftleitungen entfernen. Demontage 2. Schrauben (101) lösen und das obere Gehäuse (51) vom unteren Gehäuse (52) abnehmen. 3. O-Ringe (109) und die Zentrierhülse (108) entfernen. 4. -
Seite 51: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Wartung 8.11 Produkt warten und zusammenbauen • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Warten Verschleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstoffe/Schmierstellen 41] • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. –... -
Seite 52: Zeichnungen
Wartung 8.12 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 8.12.1 Zusammenbauzeichnung des Grundmoduls Übersicht Grundmodul Greifmodul PGM Durchführung-Kompakt-Modul DKM Flügelantrieb FAN 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103... -
Seite 53: Zusammenbauzeichnung Der Module Dkm Und Fan
Wartung 8.12.2 Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN Übersicht DKM und FAN Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nur bei den Grundgrößen 40 x 40 und 64 x 64 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103... -
Seite 54: Zusammenbauzeichnung Der Greifmodule
Wartung 8.12.3 Zusammenbauzeichnung der Greifmodule Zusammenbauzeichnung der Grundmodule in der Stückliste der Durchführung-Kompakt-Modul DKM enthalten Pos.113 nur bei den Größen P-40, P-50 und P-64 vorhanden 11.00 | GSM-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389103... -
Seite 55: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 56: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Greif-Schwenk-Modul mit Parallelgreifer Typenbezeichnung GSM-P Ident.-Nr. - Seite 57 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8...
- Seite 58 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
- Seite 60 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...