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Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Elektrisches Linearmodul...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • ELP 025 • ELP 050 •...
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Elektrisches Linearmodul ELP in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Inhalt des Beipacks: Beipack für Inhalt ELP 025 Zentrierhülsen: 4 x ZHU 8 ELP 050 Zentrierhülsen: 4 x ZHU 8 + 4 x ZHU 10 ELP 100 Zentrierhülsen: 2 x ZHU 8, 2 x ZHU 10 + 4 x ZHU 12 Weitere Informationen zu den Zentrierhülsen,...
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | ELP | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS385533/1332691...
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können...
Grundlegende Sicherheitshinweise Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.5 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern Arbeiten in Bereichen mit magnetischen und elektromagnetischen Felder Magnetische und elektromagnetische Felder können zu schweren Verletzungen führen. • Personen mit Herzschrittmachern, Metallimplantaten, Metallsplittern oder Hörgeräten dürfen Bereiche, in denen Komponenten der elektrischen Antriebs- und Steuerungssysteme montiert, in Betrieb genommen und betrieben werden, nur nach Zustimmung durch einen Arzt betreten.
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Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr •...
IP 20 Geräuschemission [dB(A)], 1m * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an.
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Elektrisches Linearmodul ELP Flanschplatte zur Befestigung der Kundenapplikation Befestigung Produkt (oben) Schlitten zur Befestigung der Kundenapplikation Bedienfeld Befestigung Produkt (seitlich) Befestigung Zubehör Nuten für Sensoren (2 Stück) Befestigung Produkt (unten) Typenschild M8-Stecker für digitale Signale M12-Stecker für Spannungsversorgung Einstellung der Endlagenposition...
Aufbau und Beschreibung 4.3 Auto-Learn-Funktion Beschreibung Mit der Auto-Learn-Funktion ist eine einfache Inbetriebnahme des Produkts möglich. Diese Funktion berücksichtigt die Einsatzbedingungen wie – horizontaler oder vertikaler Aufbau, – angebaute Nutzmasse, – Einstellung Endanschläge, – Einstellung Drehschalter und – Steifigkeit des Montageortes. Bei der Auto-Learn-Funktion bewegt sich der Schlitten mit einer langsamen Geschwindigkeit bis zum vorderen oder hinteren Endanschlag, entsprechend dem Ansteuersignal.
Aufbau und Beschreibung 4.4 Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) Das Produkt besitzt keinen Eingang für STO. Die Betriebsart "Power off" ist keine Sicherheitsfunktion und darf für STO nicht verwendet werden. Es besteht aber die Möglichkeit zur kundenseitigen überwachten Abschaltung der Aktorspannung Ua und Logikspannung Us durch einen Sicherheitsschalter.
Aufbau und Beschreibung 4.5.1 Drehschalter Einstellmöglichkeiten am Drehschalter Die Hubzeit für das Ein-und Ausfahren des Produkts kann an den Drehschaltern eingestellt werden. Bei Stufe 10 werden die kürzesten Hubzeiten erreicht. Bei niedrigeren Stufen wird das Produkt aber zunehmend robuster gegenüber Störeinflussen im Prozess.
Verbindung der Netzteil-Minuspole über 0V- Klemmen hergestellt, die über eine Trennklemme mit dem Schutzleiter PE verbunden sind. Nur die von SCHUNK als Zubehör empfohlenen Verteiler mit getrennten Rückleitungen verwenden. Zur Versorgung müssen Netzteile mit sicherer Trennung nach IEC 60364-4-41 (DIN VDE 0100-410) verwendet werden.
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Aufbau und Beschreibung -TB1 -TB2 Netzteil Netzteil Steuerung/Sensorik Aktorik 24 V 24 V rückspeisefähig -KF1 -KF2 -RA1 Bremschopper einfahren ausfahren Verdrahtungsprinzip, richtig -TB1 Netzteil 24 V -KF1 -KF2 -RA1 Bremschopper einfahren ausfahren Verdrahtungsprinzip, falsch 06.00 | ELP | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS385533/1332691...
Aufbau und Beschreibung 4.7 Ansteuerung Wahrheitstabelle Die Wahrheitstabelle zeigt die Ansteuerung der digitalen Eingänge bei den möglichen Befehlen der übergeordneten Steuerung. Die Signale an den digitalen Eingängen dürfen simultan gewechselt werden. Bei Erkennung einer Signaländerung geht das Produkt nach Ablauf der Aktivierungszeit in den neuen Zustand über. Stromaufnahme siehe technische Daten, Technische Daten 16].
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Montage- und Einstellarbeiten Energiezuführen entfernen. • Sämtliche Arbeiten an elektrischen Bauteilen nur von •...
Montage und Einstellungen WARNUNG! Quetschgefahr – Sicherheitseinrichtung muss Ø aktiv sein. Schlitten über Ansteuersignal bewegen. Gewünschte Hubzeiten beim Ein- und Ausfahren mit dem Ø Drehschalter einstellen, Drehschalter 23]. 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss 5.2.1.1 Montagemöglichkeiten des Produkts Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird.
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Montage und Einstellungen Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vorgeschriebenen Werte beachten, siehe nachfolgende Tabelle. Möglichkeiten der Montage Pos. Befestigung ELP 025 ELP 050 ELP 100 Produkt von oben Schraube, DIN EN ISO 4762 Zentrierhülse ZHU...
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Montage und Einstellungen 5.2.1.2 Montagemöglichkeiten für die Kundenapplikation Die Kundenapplikation kann an der Flanschplatte von vorn, von hinten sowie am Schlitten befestigt werden. Befestigung an der Flanschplatte von vorn Montagemöglichkeit für die Kundenapplikation (Flanschplatte von vorn) Pos. Befestigung ELP 025 ELP 050 ELP 100 Flanschplatte von vorn Gewinde Maximale Einschraubtiefe...
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Montage und Einstellungen Befestigung an der Flanschplatte von hinten und am Schlitten Montagemöglichkeit für die Kundenapplikation (Flanschplatte von hinten, am Schlitten) Pos. Befestigung ELP 025 ELP 050 ELP 100 Schlitten oben Schrauben Bohrbild [mm x mm] 15 x 45 20 x 60 Maximale Einschraubtiefe [mm] Zentrierhülse ZHU...
ELP 025 ELP 050 ELP 100 Gewinde Gewindetiefe [mm] 5.2.1.4 Anzugsdrehmomente Abmessung der Schrauben Anzugsdrehmoment [Nm] bei Festigkeitsklasse 8.8 * * SCHUNK empfiehlt Schrauben mit einer Festigkeitsklasse 8.8 und höher. 5.2.1.5 Abmessungen der Zentrierelemente Bezeichnun Ø B x H x L Ident.-Nr.
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren...
Montage und Einstellungen 5.4.2 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Position "Schlitten ausgefahren" einstellen Endlage ist eingestellt, Endlage einstellen 34]. ■ Schlitten auf Endlage ausfahren. Ø Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø...
Montage und Einstellungen 5.4.3 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Pos. Schraubenabmessung Maximales Anzugsdrehmoment [Nm] M3 x 8, DIN 7991 M3 x 12, DIN EN ISO 4762 0.4 M3 x 12, DIN EN ISO 4762 0.4 Schaltfahne montieren ELP 025: Schaltfahne (1) mit zwei Schrauben (2) auf dem Ø...
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Montage und Einstellungen Abstand von 0.5 mm zwischen Halter (11) und Schaltfahne (1) Ø einstellen. Schrauben (12) mit vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment anziehen. Schlitten hin und her fahren, um die Funktion zu testen. Ø Position "Schlitten eingefahren" einstellen Endlage ist eingestellt, Endlage einstellen 34].
Montage und Einstellungen 5.5 Weiteres Zubehör montieren 5.5.1 Lastausgleich (MagSpring ®) montieren Pos. Schraubenabmessung M4 x 16, DIN EN ISO 4762 M4 x 16, DIN EN ISO 4762 M4 x 20, DIN EN ISO 4762 M4 x 30, DIN EN ISO 4762 M5 x 16, DIN EN ISO 4762 HINWEIS Alle Schraubenverbindungen mit den mitgelieferten...
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Montage und Einstellungen Stator (12) mit Läufer (10) in das Klemmelement (1) einführen, Ø so dass der Vierkant (11) in Richtung Montageplatte (5) zeigt. Winkelausgleich (8) in Läufer (10) schrauben. Ø Klemmelement (1) und Montageplatte (5) in Flucht bringen und Ø...
Montage und Einstellungen 5.5.2 Zugentlastung für Kabel montieren Pos. Schraubenabmessung ELP 025 ELP 050 ELP 100 M5x10, DIN 7380 M6x10, DIN 7380 M8x10, DIN 7380 M4x10, DIN 7991 Halteblech (1) mit zwei Schrauben (2) am Gehäuse befestigen Ø Je nach Bedarf: Zugentlastung (4) und/oder (5) mit Ø...
M3 x 10 / 1.1 Nm M5 x 12 / 5.1 Nm HINWEIS • Bei der Montage unbedingt die Betriebsanleitung der Bremse (1) beachten, downloadbar unter schunk.com. Bremsentyp: ROBA-linearstop elektrisch, Type 382.0__.0 • Alle Schrauben mit den mitgelieferten Sicherungsscheiben befestigen und mit erforderlichem Anzugsdrehmoment anziehen.
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Montage und Einstellungen Welle (2) in die Bremse (1) einführen. Das Befestigungsgewinde Ø in der Welle (2) muss in die gleiche Richtung zeigen wie die Befestigungsgewinde der Bremse (1). Bremse (1) mit Welle (2) an den Befestigungswinkel (3) mit Ø Schrauben (11) befestigen. Schrauben nur leicht anziehen. Winkelausgleich (5) in die Welle (2) schrauben und mit Ø...
Fehlerbehebung 6 Fehlerbehebung 6.1 Produkt fährt nicht Anzeige Bedienfeld Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung LED Power (grün) = aus Logikspannung und/oder • Logikspannung und Aktorspannung liegen nicht Aktorspannung überprüfen Produkt defekt • Produkt austauschen LED Error (rot) = blinkt mit 0.8 Hz Überstrom/ •...
Fehlerbehebung 6.2 Produkt lernt während des Prozesses neu ein Anzeige Bedienfeld Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung LED Error (rot) = an Schwingen des Aufbaus • Schwingen beseitigen oder Geschwindigkeit verringern Produkt blockiert • Blockade entfernen Anschlag verstellt • Klemmung der Anschlagschraube prüfen Zu große Änderung der •...
Wartung 7 Wartung Das Produkt ist unter folgenden Bedingungen wartungsfrei: Wartungsfreiheit • innerhalb der Gewährleistung • keine Verschmutzungen (Führungssystem ist nicht abgedichtet) • Betrieb innerhalb der zulässigen Umgebungs- und Einsatzbedingungen Wartungsintervall Wartungsarbeit regelmäßig Kontrolle: • Alle elektrischen und mechanischen Anschlüsse regelmäßig auf festen Sitz prüfen.
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Inverkehrbringer Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Elektrisches Linearmodul Typenbezeichnung Ident.-Nr.
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2...
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Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...
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Notizen Notizen 06.00 | ELP | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS385533/1332691...
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