Überblick - SCHUNK DL5-M PROFINET Montage- Und Betriebsanleitung

Überblick
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Mit den DL Modulen kann mit Hilfe einer PROFINET-Schnittstelle
über ein Netzwerk mit dem Werkzeugwechsler kommuniziert und
dieser gesteuert werden. Ein PROFINET-Knoten wird am
Kopfmodul, jedoch nicht am Werkzeugmodul, eingerichtet. Die
Steuerung des Werkzeugwechslers wird über den Kopfknoten
gemeinsam mit der Meldung verschiedener Ein-/Ausgänge des
Werkzeugwechslers realisiert. Das Werkzeugmodul unterstützt die
über den Kopf gemeldete Werkzeug-ID und die Funktionen als
Weiterleitung für das PROFINET-Netzwerk und als Spannung für
nachgeschaltete Geräte.
Das DL Modul wird in Kombination mit einem geeigneten
Ventiladapter wie JU4/JR4/JU5/JT7 und mit den dualen bistabilen
Magnetventilen zur Verriegelungs- und Entriegelungssteuerung
des Werkzeugwechslers verwendet. Bei Verwendung in
Kombination mit den zuvor genannten Ventiladaptern erreicht das
DL Modul den Performance Level PL d gemäß ISO-Norm 13849-1
gegenüber unbeabsichtigtem Entriegeln des Werkzeugs. Der
Benutzer muss eine pneumatische Versorgungsquelle zum
Werkzeugwechsler herstellen. Siehe das entsprechende Handbuch
zum jeweiligen Modul und die Anforderungen für den
Werkzeugwechsler.
Die Module DL-K/DL-A verfügen über einen Sicherheitskreis, damit
der Werkzeugwechsler so sicher wie möglich betrieben werden
kann. Zusätzlich zur Unterstützung der Eingangssignale des
Standard-Werkzeugwechslers (Näherungssensoren für Verriegelt,
Entriegelt und Ready-to-Lock) unterstützen die Module auch die
erweiterte Diagnose und die Fehlermeldung. Siehe
Sicherheitssystem und
zu diesen Attributen.
Die Kopf- und Werkzeugmodule verfügen über einen 5-poligen
Standard-Schnellanschluss für die Schnittstelle zur
Notstromversorgung. Die Stromquelle für die US1- und US2-
Spannung muss einer zertifizierten 24VDC-Stromversorgung oder
einer äquivalenten Spannung entsprechen, die durch die
Stromversorgung kontrolliert wird, und muss zudem durch eine
vom Benutzer installierte externe 10A-Sicherung geschützt sein.
Die Kopf- und Werkzeugmodule verfügen über einen Anschluss für
die Schnittstelle zu PROFINET. Im gekoppelten Zustand des
Werkzeugwechslers übertragen die Kopf- und Werkzeugmodule
über einen federbelasteten Kontaktblock Signale. Der
Kontaktblock ist von eine flexiblen Dichtung umschlossen, die den
Anschluss im verbundenen Zustand gegen Feuchtigkeit und
Flüssigkeiten abdichtet Link Beschreibung.
Betrieb [ 35] für weitere Informationen
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