SCHUNK VERO-S NSE mini 90 Montage- Und Betriebsanleitung
Nullpunktspannsystem
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK VERO-S NSE mini 90
- Seite 1 Original Betriebsanleitung VERO-S Nullpunktspannsystem NSE mini 90, NSE-M mini 90 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1372753 Auflage: 04.00 |23.02.2021|de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines ......................5 1.1 Warnhinweise ......................5 1.2 Mitgeltende Unterlagen ................... 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ................7 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 7 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 2.3 Hinweise auf besondere Gefahren ................8 2.4 Hinweise zum sicheren Betrieb ................11 2.4.1 Haltekraft und Schraubenfestigkeit ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 9.1 Störungen am pneumatisch betätigten Spannsystem ........... 35 9.1.1 Notentriegelung bei Funktionsstörungen am pneumatisch betätigten Spannsystem ....................35 9.2 Störungen am manuell betätigten Spannsystem ........... 37 9.2.1 Notentriegelung bei Funktionsstörungen am manuell betätigten Spannsystem ....................37 10 Dichtsatz- und Stücklisten ..................39 10.1 Dichtsatzliste ......................
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Seite 5: Allgemeines
Allgemeines Allgemeines Diese Betriebsanleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und enthält wichtige Informationen zur sicheren und richtigen Montage, Inbetriebnahme, Bedienung, Pflege, Wartung und Entsorgung. Diese Anleitung ist für alle Anwender jederzeit zugänglich in unmittelbarer Nähe des Produktes aufzubewahren. Vor der Benutzung des Produktes diese Anleitung, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise"... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. WARNUNG Warnung vor Handverletzung WARNUNG Warnung vor heißen Oberflächen Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen Katalogdatenblatt des gekauften Produkts Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 04.00|NSE mini 90, NSE-M mini 90 |de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts liegt z. B. vor: • wenn es als Presswerkzeug, als Werkzeughalter, als Lastaufnahmemittel oder Hebezeug eingesetzt wird. • wenn es bei Drehanwendung, ohne Rücksprache mit SCHUNK, eingesetzt wird. • wenn es in nicht zulässigen Arbeitsumgebungsbedingungen eingesetzt wird. -
Seite 8: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise Hinweise auf besondere Gefahren Gefahren für Personen und Sachschäden können von diesem Produkt ausgehen, wenn es z.B.: • nicht bestimmungsgemäß verwendet wird; • unsachgemäß montiert oder gewartet wird; • die Sicherheits- und Montagehinweise, die am Einsatzort gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften und die EG-Maschinenrichtlinie nicht beachtet werden. - Seite 9 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr des Bedienungspersonals beim Transport des Nullpunktspannsystems und bei horizontaler Lage der Spannbolzenachse oder bei Überkopfanwendungen durch Herunterfallen der Vorrichtung oder Palette. • Beim Transport einen Kran oder Transportwagen verwenden. • Bei Horizontaler oder Überkopfanwendung muss, vor dem Lösen der Vorrichtung oder Palette, diese gegen Herunterfallen gesichert sein.
- Seite 10 Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Beim manuellen Be- und Entladen besteht Quetschgefahr für Gliedmaßen an bewegten Teilen und während des Spannvorgangs. • Nicht in die Spannbolzenaufnahme greifen • Beladehilfen verwenden. • Schutzhandschuhe tragen. VORSICHT Rutsch- und Sturzgefahr bei verunreinigter Einsatzumgebung des Nullpunktspannsystems (z.B. durch Kühlschmierstoffe oder Öl).
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Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Spannbolzen mit der Palette bzw. Vorrichtung verbunden ist. Aus diesem Grund dürfen ausschließlich Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9 verwendet werden. Es dürfen nur original SCHUNK Spannbolzen verwendet werden. Bei der Verwendung der Spannbolzen in kundeneigenen Vorrichtungen ist eine ausreichend dimensionierte Gewindebohrung bzw. eine ausreichende Befestigungsmaterialstärke durch den Kunden vorzusehen. -
Seite 12: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4.2 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produktes die einschlägigen Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA), mindestens Kategorie 2, verwenden! Personalqualifikation Die Montage und Demontage, Erstinbetriebnahme, Betrieb und Wartung des VERO-S Nullpunktspannsystems darf nur von befähigtem und sicherheitstechnisch unterwiesenem Fachpersonal durchgeführt werden. -
Seite 13: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
Produkt angebracht ist, sofort stillzusetzen und zwar so lange, bis die Störung gefunden und beseitigt ist. Störungen nur durch Fachpersonal beheben lassen. Ersatzteile Nur Original SCHUNK Ersatzteile verwenden. Umweltschutzvorschriften Bei allen Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten müssen die gültigen Umweltschutzvorschriften eingehalten werden. -
Seite 14: Gewährleistung
Lieferumfang Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der mitgeltenden Unterlagen, ( 1.2, Seite 6) • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen, ( 8.1, Seite 34) • Beachten der maximalen Spannzyklen, (... -
Seite 15: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Bezeichnung NSE-M NSE-M mini 90 mini 90-V1 mini 90 mini 90-V1 Ident-Nr. 0435100 0435105 0435140 0435145 Haltekraft (M6 / M8)* 15 / 25 kN 15 / 25 kN 15 / 25 kN 15 / 25 kN Einzugskraft ohne Turbo 500 N 500 N... -
Seite 16: Montage
Montage Montage Maßnahmen vor Montagebeginn Das Produkt vorsichtig (z.B. mit geeignetem Hebezeug) aus der Verpackung heben. VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und durch raue oder rutschige Oberflächen Persönliche Schutzausrüstung, insbesondere Schutzhandschuhe, verwenden. Die Lieferung auf Vollständigkeit und Transportschäden überprüfen. Allgemeine Montagehinweise Die angegebenen Positionsnummern zu den entsprechenden Einzelteilen beziehen sich auf das Kapitel Zeichnungen (... - Seite 17 Montage VORSICHT Verletzungsgefahr durch Quetschungen Das Nullpunktspannsystem sorgfältig einbauen. Keine Gliedmaßen in Spalten oder zwischen Spannstation und Maschine bringen. Wenn mehrere Spanneinheiten in Verkettung montiert werden, darauf achten, dass die Ebenheit und Höhenabweichung der Auflagenflächen von Modul zu Modul (bezogen auf ein Stichmaß von 200 mm) innerhalb von 0.01 mm liegt.
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Seite 18: Befestigung Und Anschluss
Montage Entlüftung über Turboanschluss Beim Abbauen des Spannsystems vom Maschinentisch müssen die entsprechenden Öffnungen mit Gewindestiften vor dem Eindringen von Schmutz gesichert werden. Wenn mehrere Einheiten über gemeinsame Schlauchleitungen betätigt werden, müssen Zuleitungen mit folgenden Mindestquerschnitten eingesetzt werden. Anzahl der Module mind. - Seite 19 Montage Befestigung und Anschlüsse NSE mini 90 04.00|NSE mini 90, NSE-M mini 90 |de...
- Seite 20 Montage Befestigung und Anschlüsse NSE-M mini 90 04.00|NSE mini 90, NSE-M mini 90 |de...
- Seite 21 Montage Befestigung und Anschlüsse NSE mini 90-V1, NSE-M mini 90-V1 04.00|NSE mini 90, NSE-M mini 90 |de...
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Seite 22: Befestigung Und Anschluss Nse Mini 90
Montage Befestigung und Anschlüsse NSE mini 90-V1, NSE-M mini 90-V1 6.3.1 Befestigung und Anschluss NSE mini 90 Das NSE mini 90 wird im Einbauraum durch 6 Schrauben M6 befestigt (siehe Abb. "Befestigung und Anschlüsse NSE mini 90"). ( 6.7, Seite 28) Die Positionierung des Einbauspannmoduls erfolgt über den Zentrierdurchmesser des Einbauraums: Ø... -
Seite 23: Befestigung Und Anschluss Nse-M Mini 90
90-V1" unten zeigt, wie die Verbindung einer Spannpalette mit dem Nullpunktspannsystem VERO-S NSE mini 90-V1 (NSE-M mini 90-V1) erfolgt. Es können individuelle Spannpaletten und Spannvorrichtungen an die Schnittstelle des VERO-S NSE mini 90- V1 angebaut werden. Bei Eigenfertigung von Spannpaletten ist auf den exakten Positionsabstand der Indexierbolzenbohrung zur Spannbolzenmitte zu achten. -
Seite 24: Spannbolzen Spa 20 Mini, Spb 20 Mini, Spc 20 Mini
Spannbolzen mit der Palette bzw. Vorrichtung verbunden ist. Aus diesem Grund dürfen ausschließlich Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9 verwendet werden. ( 6.7, Seite 28) Es dürfen nur Original SCHUNK-Spannbolzen verwendet werden. Bei der Verwendung des Spannbolzens in kundeneigenen Vorrichtungen ist eine ausreichend dimensionierte Gewindebohrung bzw. eine ausreichende Befestigungsmaterialstärke durch den Kunden vorzusehen. - Seite 25 Montage Befestigung der Spannbolzen Toleranzen und Einbaubedingungen Type Ident-Nr. A SPA mini 20 0435610 > 8 mm > 13 mm M8 > 9 mm > 11 mm M6 11 mm > 8 mm SPB mini 20 0435620 > 8 mm > 13 mm M8 > 9 mm > 11 mm M6 11 mm > 8 mm SPC mini 20 0435630 >...
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Seite 26: Hinweis Zum Palettenwechsel
Bei einer größeren Schräglage können die Spannbolzen verklemmen und die Systemkomponenten beschädigt oder zerstört werden. In diesem Fall muss das System untersucht und beschädigte Teile sofort ersetzt werden. Es dürfen nur original SCHUNK Ersatzteile verwendet werden. 04.00|NSE mini 90, NSE-M mini 90 |de... -
Seite 27: Pneumatikschaltplan
Montage Pneumatikschaltplan Der pneumatische Schaltplan zeigt die Versorgungsleitungen und die pneumatischen Komponenten zur Ansteuerung der verschiedenen Funktionen des Spannsystems. Bei Anschluss der Abfragefunktion sollte der messbare Differenzdruck bei Ausfall eines Spannmoduls mindestens 1 bar erreichen, damit über den Luftspaltsensor eine sichere Auswertung erfolgen kann. Der maximale Druck der Abfragefunktion beträgt 2 bar. -
Seite 28: Schrauben-Anzugsdrehmomente
Montage Leitungslänge und Leitungsquerschnitt können die Schaltzeit der Steuerungskomponenten beeinflussen. An den Steuerungskomponenten kann ein Nachjustieren erforderlich sein. Die Steuerungskomponenten der Abfragefunktionen in regelmäßigen Abständen prüfen. Bei Fehlern in der Abfragesteuerung muss die Fehlerursache gesucht werden. Schrauben-Anzugsdrehmomente Anzugsdrehmomente für die Befestigung von Spannbolzen (Schrauben-Qualität 12.9) Schraubengröße M10 M12 M14 M16... -
Seite 29: Funktion
Funktion Funktion Die angegebenen Positionsnummern zu den entsprechenden Einzelteilen beziehen sich auf das Kapitel Zeichnungen ( 11, Seite 42). Spannfunktionen beim pneumatisch betätigten Spannsystem Das pneumatisch betätigte Spannsystem wird mit Druckluft betätigt. Für die Funktion ist eine externe Druckluftversorgung erforderlich. Entriegeln 1 Druckluft am bodenseitigen schlauchlosen Direktanschluss zuführen (Betriebsdruck 6 bar). -
Seite 30: Spannfunktionen Beim Manuell Betätigten Spannsystem
Funktion Spannfunktionen beim manuell betätigten Spannsystem Das manuell betätigte Spannsystem lässt sich mit einem Sechskant- Schraubendreher (Stiftschlüssel abgewinkelt) bedienen. Für die Funktion ist keine Druckluft erforderlich. Damit ist das Spannsystem äußerst flexibel und lässt sich überall einsetzen, wo kein Druckmedium zur Verfügung steht. Entriegeln 1 Das manuell betätigte Spannsystem wird durch eine Drehbewegung am seitlichen Antriebskolben (Pos. -
Seite 31: Abfrage Der Spannschieberstellung
Funktion Abfrage der Spannschieberstellung Die Nullpunktspannsysteme NSE mini 90 (-V1) und NSE-M mini 90 (-V1) verfügen über eine Staudruckabfrage der Spannschieberstellung. So kann beispielsweise über einen elektronischen Differenzdruckschalter der Staudruck an den Spannschiebern des Nullpunktspannsystems abgefragt werden. Dadurch kann die Schieberstellung elektronisch überwacht werden, um sicherzustellen, dass die Spannschieber in entriegelter Position sind, sobald die Palette abgehoben werden kann. - Seite 32 Funktion fertigen: Ø 9 + 0.1 x 1.1 + 0.05 . Im Beipack des NSE mini 90 sind die O- Ringe Ø 6 x 1.5 (Pos. 14) zur Abdichtung der bodenseitigen schlauchlosen Direktanschlüsse enthalten. Die Verwendung der Staudruckabfrage-Funktion ist zum grundsätzlichen Betrieb des Spannmoduls nicht zwingend erforderlich.
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Seite 33: Wartung Und Pflege
Verletzungsgefahr für Personen und Gefahr der Beschädigung der pneumatischen Spannmodule beim Öffnen der Module. Muss ein pneumatisches Spannmodul zerlegt werden, das Modul zur Reparatur an Firma SCHUNK senden. Treibring und Kolben stehen unter Federvorspannung und dürfen nur durch geschultes Fachpersonal mit einem speziellen Montagewerkzeug, unter Beachtung der dazugehörigen... -
Seite 34: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Wartung und Pflege Umgebungs- und Einsatzbedingungen • Darauf achten, dass die Anlageflächen der Schnittstelle immer sauber sind. • Unbedingt verhindern, dass Späne jeglicher Art in die Schnittstelle gelangen, und dass die Schnittstelle nicht mit Kühlemulsion vollläuft, was besonders bei vertikaler Ausrichtung der Spannbolzenachse auftreten kann. -
Seite 35: Fehlerbehebung
( 6.3, Seite 18) Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. 6 bar) Bruch eines Bauteils (z.B. durch Modul erneuern oder zur Reparatur an Firma Überlastung) SCHUNK senden Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Auflagegewicht verringern Die Spannstelle entriegelt nicht einwandfrei Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. - Seite 36 Fehlerbehebung WARNUNG Verletzungsgefahr durch herausschleudern von unter Druck stehendem Verschlussstopfen (Pos. 8) Unbedingt sicherstellen, dass das Modul vor der Demontage Druckfrei ist. Um das Spannsystem manuell zu betätigen muss einer dieser drei Verschlussstopfen demontiert werden. Hierzu muss mit einer geeigneten Zange der Sicherungsring (Pos. 17) demontiert werden.
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Seite 37: Störungen Am Manuell Betätigten Spannsystem
Drehrichtung an der Betätigungsschraube Betätigungsschraube ändern Bruch eines Bauteils (z.B. durch Modul erneuern oder zur Reparatur an Firma Überlastung) SCHUNK senden Spannbolzenaufnahme stark verschmutzt Spannbolzenaufnahme reinigen Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Auflagegewicht verringern 9.2.1 Notentriegelung bei Funktionsstörungen am manuell betätigten... - Seite 38 Fehlerbehebung Um die Entriegelung einzuleiten, vorsichtig mit einem geeigneten Werkzeug auf die Stirnfläche des Kolbens entgegen der Federkraft drücken. Nun lässt sich das Spannsystem öffnen und der Spannbolzen wird entriegelt. Beim Zusammenbauen der demontierten Teile darauf achten, dass der am Verschlusstopfen (Pos. 11) montierte O-Ring (Pos. 18) nicht beschädigt ist.
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Seite 39: Dichtsatz- Und Stücklisten
Dichtsatz- und Stücklisten Dichtsatz- und Stücklisten 10.1 Dichtsatzliste NSE mini 90 / NSE mini 90-V1 Pos. Bezeichnung Menge O-Ring Ø 7,5 x 1 O-Ring Ø 62 x 1.5 O-Ring Ø 6 x 1.5 O-Ring Ø 10 x 1 Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen 10.2 Stücklisten NSE mini 90... - Seite 40 Dichtsatz- und Stücklisten NSE mini 90-V1 Pos. Bezeichnung Menge Grundkörper Deckel Treibring Kolben Spannschieber Senkschraube Verschlussstopfen Gewindestift Druckfeder O-Ring Ø 7,5 x 1 Gewindestift O-Ring Ø 62 x 1.5 O-Ring Ø 6 x 1.5 Lagerbuchse O-Ring Ø 10 x 1 Sicherungsring Schraube Abdeckkappe...
- Seite 41 Dichtsatz- und Stücklisten Pos. Bezeichnung Menge Zylinderstift Lagerbuchse Senkschraube O-Ring Ø 6 x 1.5 Sicherungsring O-Ring Ø 10 x 1 Schraube Abdeckkappe NSE-M mini 90-V1 Pos. Bezeichnung Menge Grundkörper Deckel Treibring Antriebskolben Stellkolben Spannschieber Kolben Gewindestift Druckfeder zweiteilig Verschlussstopfen Stahlkugel Zylinderstift Lagerbuchse Senkschraube...
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Seite 42: Zeichnungen
Zeichnungen Zeichnungen NSE mini 90 04.00|NSE mini 90, NSE-M mini 90 |de... - Seite 43 Zeichnungen NSE mini 90-V1 04.00|NSE mini 90, NSE-M mini 90 |de...
- Seite 44 Zeichnungen NSE-M mini 90 04.00|NSE mini 90, NSE-M mini 90 |de...
- Seite 45 Zeichnungen NSE-M mini 90-V1 04.00|NSE mini 90, NSE-M mini 90 |de...
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Seite 46: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Inverkehrbringer Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt...