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2.1 Roboterseitiges Modul und Werkzeug-Modul
Roboterseitiges
Master module
(DL5-M)
Werkzeugseitiges
Tool module (DL5-A)
Das DL5-K-Modul hat einen integrierten 4-poligen Pin-Block für die
Übertragung der Ver- und Entriegelungssignale zu den
Magnetventilen. Das Master-Modul ist mit M8-Steckverbindern (3-
polig) für die Sensoranschlüsse RTL1, RTL2, Lock und Unlock
ausgestattet.
Das Master-module hat integrierte Anschlüsse für den
Näherungsschalter im Ventiladapter für den M8-Steckverbinder (3-
polig) und für den dort verbauten Drucksensor einen M8-
Steckverbinder (4-polig)als Teil der Sicherheitsfunktionen. Ein
M12-Steckverbinder (5-polig) dient zum Anschluss des
berührungslosen Sicherungsschalters, der Teil des
Sicherheitssystems ist.
Das DL5-M enthält außerdem die patentierte Arc Prevention
Technik, um Kontaktbrand zu vermeiden. Diese Einrichtung
verlängert das Leben aller elektrischen Leistungskontakte, indem
sie Kontaktbrand durch induktive Lasten und starke Stromstöße
beim Herstellen bzw. Trennen der Verbindung verhindert. Weitere
Informationen zu dieser Schaltung finden Sie unter Schaltung zur
Verhinderung von Kontaktbrand „Arc Prevention" Funktion.
Das DL5-K-Modul enthält Status-LED zur optischen Überwachung
des Betriebs. Über eine Reset-Taste können die
Werkseinstellungen wiederhergestellt werden.
Das Modul DL5-A benötigt den Abstandshalter JR4-A zum
Ausrichten des DL5-K und des DL5-A und zur Montage am Gehäuse
des Werkzeugwechslers.
Die Werkzeug-ID wird mit einer Reihe von Kodierschaltern am
Werkzeug-Modul eingestellt. Damit ist eine Unterscheidung der
verschiedenen Werkzeuge in einer Roboterzelle oder in einer
Produktionsstraße möglich. Die Werkzeug-ID wird über die Bitmap
des Master-Moduls gemeldet. Nähere Informationen zur
PROFINET-Bitmap und Einzelheiten zu den I/O-Informationen
befinden sich unter
PROFINET Schnittstellen Informationen
[
}
18].
03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
Überblick
7
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