Fehlersuche - SCHUNK DL5-M PROFINET Montage- Und Betriebsanleitung

Fehlersuche

Symptom
Einheit verriegelt bzw.
entriegelt nicht
Die Sensoren
funktionieren nicht
korrekt (aber das
PROFINET
arbeitet einwandfrei)
Ausfall der PROFINET-
Kommunikation
Keine
Spannungsversorgung
auf der Werkzeugseite
Ausfall der
Hilfsspannungsversorg
ung auf der
Werkzeugseite
52 03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
7 Fehlersuche
Informationen zur Fehlersuche finden Sie in der nachstehenden
Tabelle:
Mögliche Ursache/Abhilfe
Kontrollieren, dass sich die Kugel im SWK frei bewegen können.
Falls erforderlich reinigen und schmieren (siehe Abschnitt zur
Wartung im Handbuch des Werkzeugwechslers).
Druckluftversorgung kontrollieren. Der Druck muss für den
Betrieb zwischen 4,2 und 6,9 bar liegen.
Überprüfen, ob der Auslass frei ist (Schalldämpfer kontrollieren).
Falls beim Entriegeln das Bit Unlatch Enabled True ist:
Überprüfen, dass das PROFINET-Netzwerk arbeitet und die
Kommunikation korrekt funktioniert.
Überprüfen, ob die Bits US1 und US2 Power present True sind.
Überprüfen, dass sich SWK und SWA beim Versuch, zu verriegeln,
im vorgegebenen Bereich befinden, ohne sich zu berühren.
Bit Everything is OK ist True:
Überprüfen, dass die Eingänge SSO1 und SSO2 True sind, wenn
sich das Werkzeug in der Ablageposition befindet.
Überprüfen, dass der Sicherheitsschalter funktioniert und korrekt
justiert ist.
Überprüfen, dass das Ventil einwandfrei arbeitet.
Überprüfen, dass die Kabel korrekt angeschlossen sind (siehe
Handbuch des Werkzeugwechslers).
Kontrollieren, dass der SWA am SWK sicher befestigt ist und
zwischen den Oberflächen nichts eingeklemmt ist. Der Luftauslass
für die Entriegelung (U) muss frei sein.
PROFINET-Verkabelung vor und hinter den Werkzeugwechsler-
Modulen überprüfen und falls erforderlich ersetzen.
Kontaktstifte des PROFINET-Moduls auf Verschleiß oder
Verschmutzung überprüfen.
Kontrollieren, dass US1 Power Present angeschlossen und verfügbar
ist (Bits US1 Power Present und US2 Power Present sind TRUE).
Überprüfen, ob der Latch-Befehl vom Roboter ausgegeben
worden ist.
Überprüfen, dass das Bit Tool Power is On TRUE ist.
Überprüfen, dass das Bit Tool Present TRUE ist.
Ein Ausfall der Spannung US1 (Logik) auf der Masterseite führt
zum Ausfall der Spannung US2 (Hilfsspannung) zum Werkzeug.
Die Schaltung zur Verhinderung von Kontaktbrand benötigt zum
Betrieb die Spannung US1.
Spannung US1 zum Master wiederherstellen, um die Spannung
US2 zum Werkzeug wiederherzustellen.