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Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung GSM-R Greif-Schwenk-Modul mit Radialgreifer...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389105 Auflage: 06.00 | 12.01.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • GSM-R 16 • GSM-R 20 •...
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Greif-Schwenk-Modul mit Radialgreifer GSM-R in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Flügelantrieb FAN Lage der Positionsnummern, Zeichnungen 45] Inhalt des Beipacks: • Zentrierhülsen (205 bzw. 206) • O-Ringe (207) •...
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •...
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Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungs- • ventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Während des Betriebs, durch falsche Ansteuerung und bei Ausfall...
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Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch sich lösende Bauteile! Bei defekten Stoßdämpfern können sich Bauteile lösen, die Schwenkeinheit kann zerstört werden und dadurch können schwere Verletzungen verursacht werden. Regelmäßige Sichtprüfungen der einzelnen Komponenten auf • Verschleiß und Beschädigungen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Kontakt mit Schmierstoffen! Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoff kann zu Reizungen und allergischen Reaktionen führen.
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
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Montage 3. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit ✓ Verschlussschrauben verschließen. 4. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A" und "B" anschließen. Luftanschlüsse (Steckverschraubungen) eindrehen. ✓ ODER: Drosselventil anschrauben, um eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen zu können. 5.
Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Seitliche und bodenseitige Befestigung des GSM ** Um die Funktion der Sensoren sicher zu stellen, sind die A2- Schrauben aus dem Beipack zu verwenden. Zur prozesssicheren Abfrage sollten Adapterplatten aus nicht ferromagnetischem Material ausgeführt werden. 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
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Montage Pos. GSM - SFL Grundgröße Zentrierhülse bei seitlicher Befestigung der Ø8 Ø10 Einheit und Passungstiefe in der Anschraubplatte 2,5 tief 3 tief Pos.206 Pos.205 Zentrierhülse bei bodenseitiger Befestigung der Ø6 Ø10 Einheit und Passungstiefe in der Anschraubplatte 2,5 tief 3 tief Pos.205 Pos.205...
Montage HINWEIS Um eine prozesssichere Abfrage mit Magnetschaltern zu garantieren, sollten vor allem die Adapterplatte und die in der näheren Umgebung der Einheit befindlichen Anbauten aus nicht ferromagnetischem Material bestehen. Ansonsten könnte die Abfrage über Magnetsensoren stark beeinträchtigt werden. HINWEIS Bei der Abfrage über Magnetschalter ist bei der Montage von mehreren Einheiten nebeneinander ein Mindestabstand von 10 mm zwischen den Einheiten einzuhalten.
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Montage Luftanschlüsse "A" - "D" sind Hauptanschlüsse, "a" - "d" sind Direktanschlüsse Anschluss Funktion Schlauchanschluss A Schwenken in Richtung 180° bzw. 90° - Position Schlauchloser Direktanschluss a Schlauchanschluss B Schwenken in Richtung 0° - Position Schlauchloser Direktanschluss b Schlauchanschluss C Greifer in Stellung "ZU"...
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren...
Montage 5.3.2 Abfragebereich der Sensoren HINWEIS Die Abfrage der Schwenk- und Greifbewegungen mittels Magnetschalter kann nur in den Bereichen von 0°±3° und 180°±3° bzw. 0°±3° und 90°±3° prozesssicher realisiert werden. Schwenkbereich Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel Einstellbereich Endwinkel Schaltbereich Sensor Schaltbereich Sensor Schwenkwinkeleinstell- und Abfragebereich GSM...
Montage 5.3.3 Einstellungen für Magnetschalter HINWEIS Die angegebenen Einbaumaße gelten nur, wenn die Klemmposition des Sensors nicht durch einen Nutenstein vorgegeben ist. Einbaumaße für MMS-P GSM Typ Maße L Maße L Maße L GSM-R 16 27.4 18.5 13.5 GSM-R 16-AS 27.4 18.5 13.5...
Montage 5.3.4 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Min. Abfragebereich pro Backe/min. Nennhub pro Backe abzufragende Hubdifferenz pro Backe X ≤ 5 mm 30 % des Nennhubes pro Backe X >...
Montage 5.3.5 Montage und Einstellung MMS-P 22 Position und Einbau der Magnetschalter MMS-P 1 Sensor MMS-P Abfrage Greiferposition 1 und Greiferposition 2 (linke Nut) in linker Schwenkwinkelendstellung (Signale SGL1 und SGL2) 2 Sensor MMS-P Abfrage Greiferposition 1 und Greiferposition 2 (rechte Nut) in rechter Schwenkwinkelendstellung (Signale SGR1 und SGR2)
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. unter schunk.com abrufbar). 5.4 Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus ACHTUNG Beschädigung der Einheit bei der Montage! Beim Einsetzen der Zylinderstifte bzw.
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellungen und Montage! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Sicherstellen, dass die Dreh-/Schwenkbewegung grundsätzlich • schlag- und prellfrei erfolgt. Hierzu eine ausreichende Drosselung und Dämpfung • vornehmen. Angaben im Katalogdatenblatt beachten.
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Inbetriebnahme Gesamtschwenkwinkelbereich Justierung der Endlage bei Elastomerdämpfung: 1. Anschlüsse A und B an die Druckluftversorgung anschließen. 2. Anschlüsse A und B im Wechsel beaufschlagen und die Einheit schwenken lassen. 3. Anschluss B beaufschlagen, die Schwenkeinheit erreicht die Endlage im Gegenuhrzeigersinn. 4.
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Inbetriebnahme Stufenlose Winkeleinstellung über Kugeln Für Winkel zwischen „0°“ und „180°“, bzw. „0°“ und „90°“ weitere Stahlkugeln (108) , in die Kugelführungsbahn einlegen. Die Anzahl der dazu notwendigen Stahlkugeln und die zulässigen minimalen, bzw. maximalen Überstände der Anschläge können mit Hilfe der nachfolgenden Tabelle "Gesamtschwenkwinkelbereich"...
Inbetriebnahme 6.2 Geschwindigkeit einstellen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. 1. Abluft-Drosselventil vollständig schließen. 2. Abluft-Drosselventil soweit öffnen, bis das Produkt anfängt, sich zu bewegen.
Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht werden. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen.
8 Wartung 8.1 Hinweise Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. Bei Fragen zu Ersatzteilen oder Wartungsarbeiten bitte SCHUNK Service kontaktieren. 8.2 Wartungsintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden.
ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. Produkt und/oder Zubehör nur durch SCHUNK überprüfen und • ggf. reparieren lassen. 8.7 Demontage / Montage der Durchführung-Kompakt-Modul DKM (Pos. 40) Lage der Positionsnummern, Zeichnungen 45]...
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Wartung Zur Montage die zulässigen Schraubenanzugsmomente, die zu Montage verwendenden Schmierfette und Klebstoffe beachten, Schraubenanzugsmomente 39] und Schmierstoffe/ Schmierstellen 38]. 1. Gehäuse DKM GSM (11) und die Buchse (42) an den Laufflächen und Lagerstellen fetten. 2. Lagerring (82) fetten. 3. Lagerring mit der Außenfase nach unten in das Gehäuse DKM GSM einsetzen.
Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn die Einheit sanft in die Endlagen fährt. Beim Tausch auf die Prüfnummer „-446“ am Ende der Dämpferbezeichnung achten! Diese speziell geprüften Stoßdämpfer sind ausschließlich bei SCHUNK zu beziehen. Beim Tausch eines Dämpfers sollte die komplette Zusatzstückliste für hydraulische Dämpfung bestellt werden.
6. Anschlag-Flügel (58) entnehmen und die Anschlagdichtung (59) vom Anschlag-Flügel abziehen. 7. Alle Teile gründlich reinigen und auf Defekt und Verschleiß kontrollieren. Defekte Teile ersetzen bzw. zur Reparatur an SCHUNK senden. 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
• Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile erneuern. Lage der Verschleißteile, Zeichnungen 45] Defekte Teile ersetzen bzw. zur Reparatur an SCHUNK senden. Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerlegen. Dabei Folgendes beachten: • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Mut- tern mit Loctite Nr.
Wartung 8.12 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 8.12.1 Zusammenbauzeichnung der Grundmodule Zusammenbauzeichnung der Grundmodule Greifmodul RGM Durchführung-Kompakt-Modul DKM GSM Flügelantrieb FAN 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
Wartung 8.12.2 Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN Nur bei den Grundgrößen 40 x 40 und 64 x 64 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Greif-Schwenk-Modul mit Radialgreifer Typenbezeichnung GSM-R Ident.-Nr.
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Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8...
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Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
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Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...