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SCHUNK GSM-R Serie Montage- Und Betriebsanleitung

SCHUNK GSM-R Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Greif-schwenk-modul mit radialgreifer
Inhaltsverzeichnis

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Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
GSM-R
Greif-Schwenk-Modul mit Radialgreifer

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Inhaltsverzeichnis

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GSM-R Serie

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung GSM-R Greif-Schwenk-Modul mit Radialgreifer...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389105 Auflage: 06.00 | 12.01.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 1.3.1 Beipack Flügelantrieb FAN................ 7 1.3.2 Beipack GSM-R .................. 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage ......................... 20 Montieren und anschließen ................ 20 Anschlüsse ...................... 22 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 22 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 24 Sensoren montieren ...................  26 5.3.1 Übersicht der Sensoren ................ 26 5.3.2 Abfragebereich der Sensoren .............. 27 5.3.3 Einstellungen für Magnetschalter ............ 28 5.3.4 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 ....... 29 5.3.5 Montage und Einstellung MMS-P 22 ............ 30 Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus..........
  • Seite 5: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
  • Seite 6: Mitgeltende Unterlagen

    • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • GSM-R 16 • GSM-R 20 •...
  • Seite 7: Lieferumfang

    Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Greif-Schwenk-Modul mit Radialgreifer GSM-R in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Flügelantrieb FAN Lage der Positionsnummern, Zeichnungen  45] Inhalt des Beipacks: • Zentrierhülsen (205 bzw. 206) • O-Ringe (207) •...
  • Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
  • Seite 9: Ersatzteile

    Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können.
  • Seite 10: Personalqualifikation

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.
  • Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.
  • Seite 12: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...
  • Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen.
  • Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.
  • Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren  GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •...
  • Seite 16 Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungs- • ventilen SDV-P sichern.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Während des Betriebs, durch falsche Ansteuerung und bei Ausfall...
  • Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise  WARNUNG Verletzungsgefahr durch sich lösende Bauteile! Bei defekten Stoßdämpfern können sich Bauteile lösen, die Schwenkeinheit kann zerstört werden und dadurch können schwere Verletzungen verursacht werden. Regelmäßige Sichtprüfungen der einzelnen Komponenten auf • Verschleiß und Beschädigungen.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch Kontakt mit Schmierstoffen! Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoff kann zu Reizungen und allergischen Reaktionen führen.
  • Seite 18: Technische Daten

    Technische Daten 3 Technische Daten Bezeichnung GSM-R 16 GSM-R 20 GSM-R 25 GSM-R 32 GSM-R 40 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Schutzart IP Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] für Greifen ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Mindestdruck [bar] für Schwenken Maximaldruck [bar] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt.
  • Seite 19: Aufbau Und Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Greif-Schwenk-Modul mit Radialgreifer Druckluft-Hauptanschluss Durchführung-Kompakt-Modul DKM Grundbacken Greifmodul RGM Flügelantrieb FAN 4.2 Beschreibung Greif-Schwenk-Modul mit Radialgreifer 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
  • Seite 20: Montage

    Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
  • Seite 21 Montage 3. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit ✓ Verschlussschrauben verschließen. 4. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A" und "B" anschließen. Luftanschlüsse (Steckverschraubungen) eindrehen. ✓ ODER: Drosselventil anschrauben, um eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen zu können. 5.
  • Seite 22: Anschlüsse

    Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Seitliche und bodenseitige Befestigung des GSM ** Um die Funktion der Sensoren sicher zu stellen, sind die A2- Schrauben aus dem Beipack zu verwenden. Zur prozesssicheren Abfrage sollten Adapterplatten aus nicht ferromagnetischem Material ausgeführt werden. 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
  • Seite 23 Montage Pos. GSM - SFL Grundgröße Zentrierhülse bei seitlicher Befestigung der Ø8 Ø10 Einheit und Passungstiefe in der Anschraubplatte 2,5 tief 3 tief Pos.206 Pos.205 Zentrierhülse bei bodenseitiger Befestigung der Ø6 Ø10 Einheit und Passungstiefe in der Anschraubplatte 2,5 tief 3 tief Pos.205 Pos.205...
  • Seite 24: Pneumatischer Anschluss

    Montage HINWEIS Um eine prozesssichere Abfrage mit Magnetschaltern zu garantieren, sollten vor allem die Adapterplatte und die in der näheren Umgebung der Einheit befindlichen Anbauten aus nicht ferromagnetischem Material bestehen. Ansonsten könnte die Abfrage über Magnetsensoren stark beeinträchtigt werden. HINWEIS Bei der Abfrage über Magnetschalter ist bei der Montage von mehreren Einheiten nebeneinander ein Mindestabstand von 10 mm zwischen den Einheiten einzuhalten.
  • Seite 25 Montage Luftanschlüsse "A" - "D" sind Hauptanschlüsse, "a" - "d" sind Direktanschlüsse Anschluss Funktion Schlauchanschluss A Schwenken in Richtung 180° bzw. 90° - Position Schlauchloser Direktanschluss a Schlauchanschluss B Schwenken in Richtung 0° - Position Schlauchloser Direktanschluss b Schlauchanschluss C Greifer in Stellung "ZU"...
  • Seite 26: Sensoren Montieren

    • Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren...
  • Seite 27: Abfragebereich Der Sensoren

    Montage 5.3.2 Abfragebereich der Sensoren HINWEIS Die Abfrage der Schwenk- und Greifbewegungen mittels Magnetschalter kann nur in den Bereichen von 0°±3° und 180°±3° bzw. 0°±3° und 90°±3° prozesssicher realisiert werden. Schwenkbereich Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel Einstellbereich Endwinkel Schaltbereich Sensor Schaltbereich Sensor Schwenkwinkeleinstell- und Abfragebereich GSM...
  • Seite 28: Einstellungen Für Magnetschalter

    Montage 5.3.3 Einstellungen für Magnetschalter HINWEIS Die angegebenen Einbaumaße gelten nur, wenn die Klemmposition des Sensors nicht durch einen Nutenstein vorgegeben ist. Einbaumaße für MMS-P GSM Typ Maße L Maße L Maße L GSM-R 16 27.4 18.5 13.5 GSM-R 16-AS 27.4 18.5 13.5...
  • Seite 29: Ausschalthysterese Bei Magnetschalter Mms-P 22

    Montage 5.3.4 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Min. Abfragebereich pro Backe/min. Nennhub pro Backe abzufragende Hubdifferenz pro Backe X ≤ 5 mm 30 % des Nennhubes pro Backe X >...
  • Seite 30: Montage Und Einstellung Mms-P 22

    Montage 5.3.5 Montage und Einstellung MMS-P 22 Position und Einbau der Magnetschalter MMS-P 1 Sensor MMS-P Abfrage Greiferposition 1 und Greiferposition 2 (linke Nut) in linker Schwenkwinkelendstellung (Signale SGL1 und SGL2) 2 Sensor MMS-P Abfrage Greiferposition 1 und Greiferposition 2 (rechte Nut) in rechter Schwenkwinkelendstellung (Signale SGR1 und SGR2)
  • Seite 31: Befestigung Eines Kundenspezifischen Aufbaus

    • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. unter schunk.com abrufbar). 5.4 Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus ACHTUNG Beschädigung der Einheit bei der Montage! Beim Einsetzen der Zylinderstifte bzw.
  • Seite 32: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellungen und Montage! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Sicherstellen, dass die Dreh-/Schwenkbewegung grundsätzlich • schlag- und prellfrei erfolgt. Hierzu eine ausreichende Drosselung und Dämpfung • vornehmen. Angaben im Katalogdatenblatt beachten.
  • Seite 33 Inbetriebnahme Gesamtschwenkwinkelbereich Justierung der Endlage bei Elastomerdämpfung: 1. Anschlüsse A und B an die Druckluftversorgung anschließen. 2. Anschlüsse A und B im Wechsel beaufschlagen und die Einheit schwenken lassen. 3. Anschluss B beaufschlagen, die Schwenkeinheit erreicht die Endlage im Gegenuhrzeigersinn. 4.
  • Seite 34 Inbetriebnahme Stufenlose Winkeleinstellung über Kugeln Für Winkel zwischen „0°“ und „180°“, bzw. „0°“ und „90°“ weitere Stahlkugeln (108) , in die Kugelführungsbahn einlegen. Die Anzahl der dazu notwendigen Stahlkugeln und die zulässigen minimalen, bzw. maximalen Überstände der Anschläge können mit Hilfe der nachfolgenden Tabelle "Gesamtschwenkwinkelbereich"...
  • Seite 35: Geschwindigkeit Einstellen

    Inbetriebnahme 6.2 Geschwindigkeit einstellen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. 1. Abluft-Drosselventil vollständig schließen. 2. Abluft-Drosselventil soweit öffnen, bis das Produkt anfängt, sich zu bewegen.
  • Seite 36: Fehlerbehebung

    Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht werden. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen.
  • Seite 37: Wartung

    8 Wartung 8.1 Hinweise Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. Bei Fragen zu Ersatzteilen oder Wartungsarbeiten bitte SCHUNK Service kontaktieren. 8.2 Wartungsintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden.
  • Seite 38: Schmierstoffe/Schmierstellen

    Wartung 8.3 Schmierstoffe/Schmierstellen Lage der Positionsnummern, Zeichnungen  45] Verwendete Fette Bezeichnung Sealgood 1 Pos. 100 Pos. 42 Pos. 131 (nicht an Flächen, die an Pos. 101 Pos. 43 der Drehdurchführung Pos. 102 Pos. 44 eine Funktion Pos. 46 übernehmen) Pos. 109 Isoflex-Topas NCA 52 Pos.
  • Seite 39: Schraubenanzugsmomente

    Wartung 8.4 Schraubenanzugsmomente Lage der Positionsnummern, Zeichnungen  45] Schraubenanzugsmomente DKM Produkt Grundgröße Pos. 121/124 Pos. 140 GSM-R 16 / 20 40x40 1.2 Nm 2 Nm GSM-R 25 / 64x64 2.0 Nm 4 Nm 32 / 40 Schraubenanzugsmomente FAN Flügelantrieb Pos. 101 Pos.
  • Seite 40: Demontage / Montage Des Greifmoduls Rgm (Pos. 32)

    ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. Produkt und/oder Zubehör nur durch SCHUNK überprüfen und • ggf. reparieren lassen. 8.7 Demontage / Montage der Durchführung-Kompakt-Modul DKM (Pos. 40) Lage der Positionsnummern, Zeichnungen  45]...
  • Seite 41 Wartung Zur Montage die zulässigen Schraubenanzugsmomente, die zu Montage verwendenden Schmierfette und Klebstoffe beachten, Schraubenanzugsmomente  39] und Schmierstoffe/ Schmierstellen  38]. 1. Gehäuse DKM GSM (11) und die Buchse (42) an den Laufflächen und Lagerstellen fetten. 2. Lagerring (82) fetten. 3. Lagerring mit der Außenfase nach unten in das Gehäuse DKM GSM einsetzen.
  • Seite 42: Ersetzen Eines Stoßdämpfers Bei S-Varianten

    Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn die Einheit sanft in die Endlagen fährt. Beim Tausch auf die Prüfnummer „-446“ am Ende der Dämpferbezeichnung achten! Diese speziell geprüften Stoßdämpfer sind ausschließlich bei SCHUNK zu beziehen. Beim Tausch eines Dämpfers sollte die komplette Zusatzstückliste für hydraulische Dämpfung bestellt werden.
  • Seite 43: Ersetzen Eines Elastomers Bei E-Varianten

    6. Anschlag-Flügel (58) entnehmen und die Anschlagdichtung (59) vom Anschlag-Flügel abziehen. 7. Alle Teile gründlich reinigen und auf Defekt und Verschleiß kontrollieren. Defekte Teile ersetzen bzw. zur Reparatur an SCHUNK senden. 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
  • Seite 44: Produkt Warten Und Zusammenbauen

    • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile erneuern. Lage der Verschleißteile, Zeichnungen  45] Defekte Teile ersetzen bzw. zur Reparatur an SCHUNK senden. Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerlegen. Dabei Folgendes beachten: • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Mut- tern mit Loctite Nr.
  • Seite 45: Zeichnungen

    Wartung 8.12 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 8.12.1 Zusammenbauzeichnung der Grundmodule Zusammenbauzeichnung der Grundmodule Greifmodul RGM Durchführung-Kompakt-Modul DKM GSM Flügelantrieb FAN 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
  • Seite 46: Zusammenbauzeichnung Der Module Dkm Und Fan

    Wartung 8.12.2 Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN Nur bei den Grundgrößen 40 x 40 und 64 x 64 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
  • Seite 47: Einbauerklärung

    9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
  • Seite 48: Anlage Zur Einbauerklärung

    Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Greif-Schwenk-Modul mit Radialgreifer Typenbezeichnung GSM-R Ident.-Nr.
  • Seite 49 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8...
  • Seite 50 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
  • Seite 51 06.00 | GSM-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389105...
  • Seite 52 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...

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