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Betrieb
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03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
g. Das Bit Alles in Ordnung ist wahr.
4. Werkzeugwechsler koppeln.
a. Der Verriegelungs-Ausgang wird wahr gemacht.
b. Der Eingang Entriegelt wird kurz danach falsch und gibt den
Kolbenweg an. Anschließend wird der Eingang Verriegelt
wahr und gibt an, dass der Kupplungsvorgang
abgeschlossen ist.
c. Sobald der Eingang Verriegelt wahr wird, wird der Ausgang
Verriegelt kurz danach falsch.
d. Am Werkzeug steht die Spannung zur Verfügung und das
Bit Werkzeugstrom ist an wird wahr.
e. Entriegelung aktiviert ist wahr.
f.
Das Bit Alles in Ordnung ist wahr.
g. Der Roboter entfernt sich mit dem gekoppelten
Werkzeugwechsler vom Werkzeugständer.
a. Der Sicherheitsschalter wird deaktiviert und die Eingänge
SSO_1, SSO_2, V1RELAY und V2RELAY schalten sich aus.
b. Entriegelung aktiviert ist aus.
c. Das Bit Alles in Ordnung ist an.
5. Normaler Betrieb
a. Folgende Eingänge sind aus:
I.
Entriegelt
II. SSO_1
III. SSO_2
IV. V1RELAY
V. V2RELAY
VI. Entriegelung aktiviert
b. Folgende Eingänge sind an:
I.
Verriegelt
II. US1-Leistung (Eingangsleistung)
III. US2-Leistung (Ausgangsleistung)
IV. RTL1 und RTL2
V. Werkzeugstrom ist an
VI. Werkzeug vorhanden
VII. Das Bit Alles in Ordnung ist an.
c. Folgende Ausgänge sind auf 0 gesetzt:
I.
Entriegeln
d. Folgende Ausgänge sind auf 1 gesetzt:
I.
Verriegeln
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