Verwandte Anleitungen für SCHUNK DL5-M PROFINET
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK DL5-M PROFINET
- Seite 1 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung DL5-M und DL5-T PROFINET Steuermodul...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Technische Daten..................... 4 Überblick ......................... 6 Roboterseitiges Modul und Werkzeug-Modul ............. 7 Montage ........................ 9 Elektrischer Anschluss .................. 9 Montage des DL5-K Steuer/Signal-Moduls............ 14 Ausbau des Steuer-/Signalmoduls DL-K ............. 15 Montage des DL5-A Steuer/Signal-Moduls ............ 16 Ausbau des Steuer-/Signalmoduls DL-A ............. 17 PROFINET-Schnittstelle.................. -
Seite 4: Technische Daten
Technische Daten 1 Technische Daten DL5 PROFINET Master-Modul Schnittstellen- Hilfsspannungsversorgung: AIDA Push-Pull, anschlüsse 5polig PROFINET: AIDA Push-Pull RJ45 Integrierter Werkzeugwechsler I/O: • 4x M8, 3polige Buchsen für die Näherungssensoren Werkzeugwechsler Locked, Unlocked und Ready-to-Lock. Integrierter Anschluss für die Diagnosesensoren des Ventiladapters: •... - Seite 5 Technische Daten DL5 PROFINET Master-Modul Gewicht 1,10 kg DL5 PROFINET Werkzeug-Modul Werksseitige (5) unabhängige Schalter für die Werkzeug-ID, Standard- alle mit den Positionen (0–9) (werksseitig alle konfiguration auf Werkzeugposition 1 eingestellt) Schnittstellen- Hilfsspannungsversorgung: AIDA Push-Pull, anschlüsse 5polig PROFINET: AIDA Push-Pull RJ45 Elektrische Daten Stromdurchführung: •...
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Seite 6: Überblick
Überblick 2 Überblick Mit den DL Modulen kann mit Hilfe einer PROFINET-Schnittstelle über ein Netzwerk mit dem Werkzeugwechsler kommuniziert und dieser gesteuert werden. Ein PROFINET-Knoten wird am Kopfmodul, jedoch nicht am Werkzeugmodul, eingerichtet. Die Steuerung des Werkzeugwechslers wird über den Kopfknoten gemeinsam mit der Meldung verschiedener Ein-/Ausgänge des Werkzeugwechslers realisiert. -
Seite 7: Roboterseitiges Modul Und Werkzeug-Modul
Überblick 2.1 Roboterseitiges Modul und Werkzeug-Modul Das DL5-K-Modul hat einen integrierten 4-poligen Pin-Block für die Roboterseitiges Übertragung der Ver- und Entriegelungssignale zu den Master module Magnetventilen. Das Master-Modul ist mit M8-Steckverbindern (3- (DL5-M) polig) für die Sensoranschlüsse RTL1, RTL2, Lock und Unlock ausgestattet. - Seite 8 Überblick DL5-K RJ45 PROFINET Push-Pull Steckverbinder 5-Pin Push-Pull-Spannungsversorgung M8 x 1.25 FE Bolzen BF, SF, E1 und E2 LED's befindet sich am PBC Gefederte Kontaktstifte Gefederte Kontaktstifte 7Pins Block und Gummidichtung 10Pins Block und Gummidichtung Werkzeugseitige Kontakte Pins (Spannungsversorgungl) Werkzeugseitige Kontakte Pins (Signal) Wekzeug ID Kodierschalter befindet sich am PCB...
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Seite 9: Montage
Modulen durchgeführt werden. In der Regel werden die Steuer-/Signalmodule bereits vor dem Versand von SCHUNK montiert. In den nachfolgenden Schritten wird die Montage bzw. der Ausbau am Einsatzort beschrieben. Das Kopfmodul DL-K wird am Ventiladaptermodul JR4-K auf Fläche A der Masterplatte des Werkzeugwechslers montiert. - Seite 10 Montage Pin Push-Pull Leistungsstecker Signal US1+ US1- US2+ US2- Ethernet Anschluss Signal Das DL5-K hat vier M8 Anschlussbuchsen (3-polig) für die Sensoren RTL1, RTL2, „Verriegelt“ und „entriegelt“. Weiterhin zwei Anschlüsse zur Verbindung mit dem Ventilmodul, eine M8 (3-polig) Anschlussbuchse für den Näherungsschalter (Ventil) und eine M8 (4-polig) Anschlussbuchse für den Drucksensor (Ventil).
- Seite 11 Montage Zusätzlich hat das DL5 Modul einen M12 Anschluss (5-polig) am roboterseitigen Modul zur Verbindung mit einem Sicherheitsschalter. Das DL5 Modul hat den Anschluss für den Sicherheitsschalter am werkzeugseitigen Modul. M8 3-polige Buchse für RTL1, RTL2, verriegelt und entriegelt. Signal US1+ US1- Eingang...
- Seite 12 Montage M8 4-polige Buchse für Drucküberwachungsschalter des Ventilmoduls Signal Druckausgang+ Druckausgang- GND 5V M12 5-polige Buchse zum Anschluss des Sicherheitsschalters Signal US1+ SSO1 US1- SSO2 SSFAULT Die Signale für das Verriegeln und Entriegeln werden durch einen internen Pin-Block (4-polig) an das Ventilmodul übertragen, um einen Defekt durch Umwelteinflüsse zu verhindern, die einen Kurzschluss der Signale verursachen könnten.
- Seite 13 Montage Interner Pin Block (4-polig) Signal verriegeln entriegeln 2 entriegeln 1 03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389677...
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Seite 14: Montage Des Dl5-K Steuer/Signal-Moduls
Montage 3.2 Montage des DL5-K Steuer/Signal-Moduls HINWEIS HINWEIS: Falls es sich beim zu installierenden Modul nicht um ein fabrikneues Modul handelt und das Modul bereits in Betrieb gewesen ist, beachten Sie bitte die Anweisungen unter Ersetzen des DL5-Moduls durch ein gebrauchtes DL5-Modul 49]. -
Seite 15: Ausbau Des Steuer-/Signalmoduls Dl-K
Montage Drucksensorkabel Näherungssensorkabel Sicherheitsschalter- steckverbinder RJ45 Ethernet- steckverbinder Spannungssteck- verbinder (5-polig) DL5-K Steuer-/ Signalmodul M6 Innen- RTL1, RTL2, Lock, und sechskantschrauben Unlock Sensorsteckverbinder JR4 Ventil- (auf der Rückseite des DL5 Moduls) adapter Installation und Ausbau des DL5-K Steuer/Signal-Moduls 3.3 Ausbau des Steuer-/Signalmoduls DL-K 1. -
Seite 16: Montage Des Dl5-A Steuer/Signal-Moduls
Montage 3.4 Montage des DL5-A Steuer/Signal-Moduls 1. Es kann erforderlich sein, vor der Installation des Moduls die Montagefläche des Abstandhalters JR4-A zu reinigen, um eventuell anhaftenden Schmutz zu entfernen. 2. Die Anbaufläche als Führung nutzen und das DL5-A-Steuer/ Signal-Modul auf die Montagefläche des Abstandhalters JR4 aufsetzen. -
Seite 17: Ausbau Des Steuer-/Signalmoduls Dl-A
Montage 3.5 Ausbau des Steuer-/Signalmoduls DL-A 1. RJ45, die 5-poligen Stromkabel und das Kabel für den Euchner- Sicherheitsschalter vom Steuer-/Signalmodul DL-A trennen. 2. Das Steuer-/Signalmodul stützen, die beiden M6- Innensechskantschrauben entfernen und das Modul nach oben bewegen, bis der Führungsbolzen freiliegt. Das Modul beiseitelegen. -
Seite 18: Beschreibung
Minimale Zykluszeit Baud rate 100 MBit/s Datenübertragung Ethernet II, IEEE 802.3 Die GSDML Datei für das roboterseitige DL5 Modul ist auf Nachfrage unter roboterzubehoer@de.schunk.com erhältlich. Eingabe/Ausgabe Tabelle. Ausgabe des roboterseitigen DL5 Moduls. Byte Bit# Bezeichnung Beschreibung/Funktion Locked Der Werkzeugwechsler ist verriegelt... - Seite 19 Beschreibung Byte Bit# Bezeichnung Beschreibung/Funktion Unlatch Enabled Unlatch Enabled Status Information SSO_1 Eingang vom Sicherheitsschalter, der angibt, dass das Werkzeug sicher entriegelt werden kann. Muss immer mit SSO_2 übereinstimmen SSO_2 Eingang vom Sicherheitsschalter, der angibt, dass das Werkzeug sicher entriegelt werden kann. Muss immer mit SSO_1 übereinstimmen SSFAULT Eingang vom Sicherheitsschalter, der anzeigt, dass der...
- Seite 20 Beschreibung Byte Bit# Bezeichnung Beschreibung/Funktion Tool ID Switch2 Bit1 k.A. Tool ID Switch2 Bit2 k.A. Tool ID Switch2 Bit4 k.A. Tool ID Switch2 Bit8 k.A. Tool ID Switch1 Bit1 k.A. Tool ID Switch1 Bit2 k.A. Tool ID Switch1 Bit4 k.A. Tool ID Switch1 Bit8 k.A.
- Seite 21 Beschreibung Byte Bit# Bezeichnung Beschreibung/Funktion Minor Revision Bit0 uC Firmware Revision Minor Revision Bit1 uC Firmware Revision Minor Revision Bit2 uC Firmware Revision Minor Revision Bit3 uC Firmware Revision Major Revision Bit0 uC Firmware Revision Major Revision Bit1 uC Firmware Revision Major Revision Bit2 uC Firmware Revision Major Revision Bit3...
- Seite 22 Beschreibung Byte Bit# Bezeichnung Beschreibung/Funktion AP2_SSO_2 k.A. AP2_V1Relay k.A. AP2_V2Relay k.A. AP2_SSFAULT Positionssensor entspricht nicht den Erwartungen Überlast am Ausgang Unlatch 2 wurde erkannt. Unlatch_Valve_Control_ AP2_Valve_Position Internes Bit, das anzeigt, dass der Drucksensor abgeklemmt ist und/oder dass die Drähte im Sensorkabel gebrochen sind.
- Seite 23 Beschreibung Byte Bit# Bezeichnung Beschreibung/Funktion Minor Version Number of AP2 [0:4] AP2 Firmware Revision Number Major Version Number of AP2 [0:4] 0:07 Reserviert Reserviert I/O Bitmap, Roboterausgang an 9121-DL5-M Modul Byte Bit# Bezeichnung Beschreibung/Funktion Latch Fragt das Verriegeln des Werkzeugwechslers an Unlatch Fragt das Entriegeln des Wekzeugwechslers an Unbenutzt...
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Seite 24: Integrierter Ethernet Switch
Beschreibung 4.1.2 Integrierter Ethernet Switch Das Mastermodul DL verfügt über einen integrierten 2-Port- Ethernet-Switch, der Folgendes unterstützt: • Übertragungsrate 100 MBit/s • Schnittstelle, Typ 100 BASE-TX, isoliert • Unterstützung von Halbduplex/Vollduplex • Unterstützung der Auto-Negotiation-Funktion • Unterstützung von Auto-Crossover-Funktion 4.1.3 LEDs für Systemfehler und Busfehler Wenn die Module angekoppelt sind und ordnungsgemäß... - Seite 25 Beschreibung DL-K SF-Status-LED Status SF-LED Bemerkung Keine Es liegt keine Stromversorgung an. Prüfen, ob die Stromversorg- Spannung 24 VDC entspricht. Betriebsbereit Grün Normaler Betrieb Fehler Einer der folgenden Fehler ist eingetreten: - Interner Diagnosefehler Fehler Rot blinkend Der Druckknopf „Werkeinstellung wiederherstellen“ wurde gedrückt oder einer der folgenden Fehler ist eingetreten: - Kommunikationsfehler am Werkzeugmodul...
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Seite 26: Ethernet 1 Und Ethernet 2 Leds
Beschreibung 4.1.4 Ethernet 1 und Ethernet 2 LEDs Die Ethernet-LEDs geben Auskunft über den Verbindungsstatus und die Aktivität an den Ports des integrierten Ethernet-Switch. • Die Ethernet 1 LED zeigt den Status des roboterseitigen Ethernet- Anschluss an (siehe Tabelle "Master-Modul Ethernet 1 LED"). •... -
Seite 27: Zurücksetzen Auf Werkseinstellung
4.2 Schaltung zur Verhinderung von Kontaktbrand „Arc Prevention“ Funktion Im DL Modul ist die exklusive Lichtbogenschutzschaltung von SCHUNK integriert. Die Lichtbogenschutzschaltung verlängert die Lebensdauer aller elektrischer Kontakte, indem sie die Lichtbogenbildung verhindert, die durch induktive Lasten und die hohe Einschaltstromspitze während der Kupplungs-/ Entkupplungsvorgänge verursacht wird. -
Seite 28: Verhalten Der Arc Prevention Funktion Beim Verriegeln
Beschreibung 4.2.1 Verhalten der Arc Prevention Funktion beim Verriegeln Das Verhalten der Lichtbogenschutzschaltung während des Kupplungsvorgangs kann anhand der nachstehenden Abbildung „Einschaltzeit“ besser nachvollzogen werden. Die Abbildung zeigt das Diagramm der Einschaltzeit für die Lichtbogenschutzschaltung. Beginnend oben im Diagramm wird der Befehl zum VERRIEGELN erteilt, wodurch die Verriegelung des Masters und des Werkzeugs eingeleitet wird. - Seite 29 Hohe Spannungsspitzen können zu Spannungsabfällen bei der Stromversorgung führen und eventuell Netzwerkfehler auslösen. Die Lichtbogenschutzschaltung ist mit einer exklusiven Sanftanlauf-Funktion von SCHUNK ausgestattet, welche die Stromversorgung am Anfang schrittweise pulst und dadurch große Spannungsspitzen verhindert, die andernfalls auftreten würden, wenn es nur ein hartes Einschaltsignal geben würde. Daraus ergeben sich zahlreiche kleinere Stromspitzen, wodurch erhebliche Spannungsabfälle in der Netzwerkversorgung verhindert werden.
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Seite 30: Verhalten Der Arc Prevention Funktion Beim Entriegeln
Beschreibung 4.2.2 Verhalten der Arc Prevention Funktion beim Entriegeln Das Verhalten der Lichtbogenschutzschaltung während des Entkupplungsvorgangs kann anhand der nachstehenden Abbildung besser nachvollzogen werden. Die Abbildung zeigt das Diagramm der Ausschaltzeit für die Lichtbogenschutzschaltung. Beginnend oben im Diagramm wird der Befehl zum ENTRIEGELN erteilt, wodurch die Entriegelung des Masters und des Werkzeugs eingeleitet wird. -
Seite 31: Dl5-A
Beschreibung 4.3 DL5-A Das Werkzeugseitige Modul nutzt eine patentierte, sehr schnelle Technik zur Übermittlung der Werkzeug-ID zum roboterseitigen Modul sobald das Wechselsystem gekoppelt ist. Üblicherweise ist die Werkzeug-ID innerhalb von 150ms nach dem Koppeln verfügbar. Fünf Kodierschalter befinden sich am werkzeugseitigen Modul zur Einstellung der Werkzeug-ID. -
Seite 32: Sicherheitssystem
Beschreibung 4.4 Sicherheitssystem Das DL-K Modul in Kombination mit dem Ventiladapter JR4/JU4 ist mit Sonderfunktionen ausgestattet, um ein Performance Level PL d gemäß der ISO-Norm 13849-1 zu erreichen. Das Sicherheitssystem ist so ausgelegt, dass eine ungewollte Werkzeugfreigabe verhindert wird. Es enthält einen berührungslosen Euchner- Sicherheitsschalter, zwei pneumatisch miteinander verbundene Magnetventile, Dual-Relais und zwei Querschlussüberwachungprozessoren im Sicherheitskreis. - Seite 33 Werkzeughalter Diagramm zum Sicherheitskreis Der Sicherheitsschalter (nicht im Modul inbegriffen) wird mit Hilfe einer Halterung, die durch SCHUNK bereitgestellt werden kann, am DL-A befestigt. Der Antrieb wird mit Hilfe einer einstellbaren Halterung am Werkzeugständer montiert. Der Sicherheitsschalter wird durch ein fünfadriges Kabel M12 am DL-K angeschlossen.
- Seite 34 Ein berührungsloser Sicherheitsschalter mit PL e, etwa der Euchner CES-AP, muss mit dem Modul DL zusammen verwendet werden. Bei Verwendung von ungeeigneten Schaltern kann das Sicherheitsniveau PL d nicht garantiert werden. Mit SCHUNK die Verwendung eines anderen • sicherheitsrelevanten Schalters vorab absprechen. Ventilmodul JU4-K...
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Seite 35: Betrieb
Produkts erforderlich. Die nachfolgenden Informationen dienen als Orientierung bei der Definition des Verhaltens von Modulen DL-K/ DL-A. 5.1 Eingänge Nachstehend werden die wichtigsten Eingänge vom SCHUNK- Mastermodul beschrieben. Verriegelt Ein Näherungssensoreingang gibt an, dass sich der Kopplungsmechanismus in der Position „Verriegelt“ befindet. Das... - Seite 36 Betrieb V1 Relais und V2 V1 Relais ist ein normales offenes Relais, welches von Kanal 1 des Euchner Sicherheitsschalters (SSO1) geschlossen wird. Ebenso wird Relais das V2 Relais von Kanal 2 des Euchner Sicherheitsschalters (SSO2) geschlossen. Beide Eingänge müssen aktiv sein, wenn der Werk- zeugwechsler in der Werkzeugablage ist, sonst wird der Werk- zeugwechsler NICHT entriegeln.
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Seite 37: Fehlerzustand
Betrieb 5.2 Fehlerzustand Nachstehend werden die gemeldeten Fehlerzustände beschrieben und erklärt, wie der jeweilige Zustand zurückgesetzt werden kann. Dieses Bit zeigt an, dass die beiden Anwendungsprozessoren im AP2 COMM ERROR Mastermodul aufgehört haben, miteinander zu kommunizieren. Der Fehlerzustand kann durch Aus- und Wiedereinschalten zurückgesetzt werden. - Seite 38 Betrieb RTL1/RTL2 stimmen Das Steuermodul DL muss die Sensoreingänge RTL1 und RTL2 unverzüglich nach dem Empfang des Befehls ENTRIEGELN auf nicht überein Nichtübereinstimmung prüfen. Im Falle einer Nichtübereinstimmung wird das Bit „RTL1/RTL2_Mismatch_Error“ gesetzt. Dieser Fehler muss zurückgesetzt werden, wenn ein neuer Befehl ENTRIEGELN empfangen (Befehl ENTRIEGELN entfernt und erneut angewandt) und der Zustand der Nichtübereinstimmung mit Hilfe des Ausgangsbits „Fehler löschen“...
- Seite 39 Betrieb angewandt) und die Zustände UNLATCH_ENABLE eingehalten werden, oder mit der steigenden Flanke des Ausgangsbits „Fehler löschen“. Wenn das Modul einen Fehler in der Funktion eines Ventils erkennt, VALVE_ERROR wird das Bit VALVE_ERROR gesetzt. Mögliche Ventilfehlermodi siehe Installations- und Betriebshandbuch für den Ventiladapter JR4. Ventilfehler setzen das Bit SYSTEM_IS_UNSAFE, so dass ein Aus- und Wiedereinschalten zum Löschen erforderlich ist.
- Seite 40 Betrieb Fehlerbit Fehlerbeschreibung TRIGGERS SYSTEM_ Reset mit IS_UNSAFE ERROR Fehler am Sensor Sensor VERRIEGELT und Nein (Ja nur Bit „Fehler VERRIEGELT und ENTRIEGELT ist zeitgleich während der korrigieren“ oder ENTRIEGELT Entriegelung) „Fehler löschen“ PRESSURE_DISCON- Drucksensor ist nicht Fehlerbit löschen NECTED angeschlossen PRESSURE_TOO_ Luftzuführung am...
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Seite 41: Empfohlene Betriebssequenz
Der Eingang Werkzeug vorhanden wird wahr und gibt an, dass der Master und das Werkzeug sich in unmittelbarer Nähe zueinander befinden. d. Die Kommunikation wurde über das SCHUNK-Werkzeug und die nachgeschalteten Knoten eingeleitet. Wenn der Eingang Werkzeug vorhanden wahr wird, wird die Werkzeug-ID innerhalb des Bereichs 100–150 ms... - Seite 42 Betrieb g. Das Bit Alles in Ordnung ist wahr. 4. Werkzeugwechsler koppeln. a. Der Verriegelungs-Ausgang wird wahr gemacht. b. Der Eingang Entriegelt wird kurz danach falsch und gibt den Kolbenweg an. Anschließend wird der Eingang Verriegelt wahr und gibt an, dass der Kupplungsvorgang abgeschlossen ist.
- Seite 43 Betrieb 6. Der Roboter fährt mit dem gekoppelten Werkzeugwechsler in den Werkzeugständer. Das Bit Alles in Ordnung ist 1. a. Wenn das Werkzeug in den Ständer zurückkehrt, wird der Sicherheitsschalter aktiviert und die Eingänge SSO_1, SSO_2, V1RELAY und V2RELAY werden wahr. b.
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Seite 44: Einstellen Der Werkzeug-Id
Betrieb IV. Alles ist in Ordnung Ungültige Werkzeug-ID (alle 1: 0xFFFF) c. Folgende Ausgänge sind aus: Verriegeln d. Folgende Ausgänge sind an: Entriegeln 5.4 Einstellen der Werkzeug-ID Am Werkzeug-Modul befinden sich fünf Kodierschalter zum Einstellen der Werkzeug-ID. Jedes Werkzeug muss eine eindeutige fünfstellige Werkzeug-ID-Nummer haben. -
Seite 45: Wartung Und Pflege
Wartung und Pflege 6 Wartung und Pflege Nach der Installation arbeiten die Steuermodule gewöhnlich störungsfrei. Eine Wartung der Module vor Ort ist nicht vorgesehen, da alle Kabelverbindungen gelötet sind. Ein Austausch beschränkt sich auf die V-Ringdichtung am roboterseitigen DL-K. WARNUNG Nur dann Wartungs- oder Reparaturarbeiten am Werkzeugwechsler oder den Modulen durchführen, wenn das Werkzeug sicher abgestützt ist oder sich im Werkzeugständer... -
Seite 46: Überprüfung Und Reinigung Der Pin-Blocks
Wartung und Pflege 3. Die Pin-Blocks an DL-K und DL-A auf beschädigte Kontakte, Verschmutzung oder verfärbte Kontakte überprüfen. Siehe Überprüfung und Reinigung der Pin-Blocks. 4. Die V-Ringdichtungen auf Verschleiß, Abrieb und Risse überprüfen. Beschädigte oder verschlissene Dichtungen sollten ersetzt werden. Siehe Austausch von Dichtungen 48]. - Seite 47 5. Die Pin-Blocks an Roboter- und Werkzeugseite auf festsitzende Stifte oder ernste Schäden am Pin-Block überprüfen. 6. Falls Stifte festsitzen oder der Pin-Block beschädigt ist, mit SCHUNK bezüglich eines möglichen Austauschs der Stifte oder des Moduls in Verbindung setzen. 7. Wenn die Reparatur abgeschlossen ist, die Schaltkreise wieder in den Normalbetrieb überführen.
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Seite 48: Austausch Von Dichtungen
Wartung und Pflege 6.2 Austausch von Dichtungen Ersetzen der V-Ringdichtung: 1. Zum Entfernen der vorhandenen Dichtung die Kante mit den Fingern greifen und die Dichtung vorsichtig vom Pin-Block am Master abziehen. 2. Die Dichtung vom Pin-Block entfernen. 3. Zum Einsetzen einer neuen Dichtung die neue Dichtung über die Kante des Pin-Blocks ziehen. -
Seite 49: Austauschverfahren Für Dl Modul
Wartung und Pflege 6.3 Austauschverfahren für DL Modul Die Austauschverfahren für die Vorrichtung beruhen auf folgenden Annahmen: • Die Topologie des PROFINET-Netzwerkes wurde ordnungsgemäß mit Hilfe des PROFINET-Engineeringwerkzeugs definiert. • Der PROFINET-Controller unterstützt den automatischen Austausch der Vorrichtung. 6.3.1 Modul DL durch ein neues Standardmodul DL ersetzen 1. - Seite 50 Wartung und Pflege Drucksensorkabel Näherungssensorkabel Sicherheitsschalter- steckverbinder RJ45 Ethernet- steckverbinder Spannungssteck- verbinder (5-polig) DL5-K Steuer-/ Signalmodul M6 Innen- RTL1, RTL2, Lock, und sechskantschrauben Unlock Sensorsteckverbinder JR4 Ventil- (auf der Rückseite des DL5 Moduls) adapter Installation und Ausbau des DL5-M Steuer/Signal-Moduls 9.
- Seite 51 Wartung und Pflege Reset-Taste Sichtfenster unverlierbare M3 Flachkopfschrauben Reset-Taste 12. Das LED-Sichtfenster wieder aufsetzen und die M3- Flachkopfschrauben wieder anschrauben. 13. Das 5-polige Kabel der Spannungsversorgung von den Steckverbindern am Modul DL5-M trennen. 14. Die RJ45-Ethernetkabel und das 5-polige Kabel zur Spannungsversorgung mit den Steckverbindern am Modul DL5-M verbinden.
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Seite 52: Fehlersuche
Fehlersuche 7 Fehlersuche Informationen zur Fehlersuche finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Symptom Mögliche Ursache/Abhilfe Kontrollieren, dass sich die Kugel im SWK frei bewegen können. Einheit verriegelt bzw. Falls erforderlich reinigen und schmieren (siehe Abschnitt zur entriegelt nicht Wartung im Handbuch des Werkzeugwechslers). Druckluftversorgung kontrollieren. -
Seite 53: Empfohlene Ersatzteile
Empfohlene Ersatzteile 8 Empfohlene Ersatzteile Beschreibung Teilenummer DL5 Master-Modul-Baugruppe 9962844SWK-L-DL5-M DL5 Werkzeug-Modul-Baugruppe 9962845SWA-L-DL5-T Zu den Ersatzteilen, die direkt mit den Modulen DL5-M/DL5-T zusammenhängen, siehe Zeichnungen 54]. 03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389677... -
Seite 54: Zeichnungen
Zeichnungen 9 Zeichnungen 03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389677... - Seite 55 Zeichnungen 03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389677...
- Seite 56 Zeichnungen Tabelle 1 Pin-Block 1 RX1+ RX1- RS485+ RS485- nicht beschaltet nicht beschaltet TX1+ TX1- 24V_GND 24V_TH Tabelle 2 Pin-Block 2 AP_US1+ TOOL_PRESENT US1- US2- AP_US2+ 24V_TH Tabelle 3 Interner Ventilanschluss Stift 1 Latch Stift 2 Unlatch 2 Stift 3 Unlatch 1 Stift 4 US2-...
- Seite 57 Zeichnungen 03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389677...
- Seite 58 Zeichnungen Tabelle 4 Anschluss zur Spannungsversorgung US1 + (L1) US1- (N1) US2+ (L2) US2- (N2) Tabelle 5 Profinet-Steckverbinder TX1+ TX1- RX1+ RJ45_4 RJ45_5 Rx1- RJ45_7 RJ45_8 Tabelle 6 Näherungssensor des Ventiladapters US1+ US1- Eingang Tabelle 7 Anschluss für Drucksensor des Ventiladapters Druckausgang+ Druckausgang- GND_5V...
- Seite 59 Zeichnungen 03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389677...
- Seite 60 Zeichnungen 9121-DL5-M/T WARTUNGSTEILE POSIT TEILENUMMER BESCHREIBUNG 3410-0001091-01 O-Ring, AS568-019 3410-0001201-01 O-Ring, AS568-024 3500-9957012-21 Unverlierbare M3- Flachkopfschraube, M3 X 3700-20-5844 Sichtfenster für Werkzeug-ID 3700-20-4820 Sichtfenster, DL Master, Ringdichtung 9948851 / V-Ringdichtung V-22A 4010-0000030-01 Nitril 9005-20-1199 Unterbaugruppe Werkzeugklemme 03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389677...
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Seite 61: Glossar
Glossar Glossar BF LED niedrig ist, stehen weder Input/Logic Power noch Output Power am BUS Fehler LED; dies ist eine Standard PROFIBUS Status LED, ähnlich zu der Werkzeug zur Verfügung. DeviceNet Network Status LED. Tool Present EOAT Ein Festverbindungseingang (aus dem End Of Arm Tool (Endeffektor). - Seite 62 Glossar Werkzeug-ID Ein Eingang vom Kopf-Knoten, der die Werte vom Werkzeug-ID-Schalter auf dem Werkzeug-Modul meldet. 03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389677...
- Seite 64 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...