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Verwandte Anleitungen für SCHUNK ELM series
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ELM series
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Linearmodul...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 6 1.4.1 Kabelsatz.................... 6 1.4.2 Antriebsregelgerät.................. 7 1.4.3 Netzteil ..................... 7 1.4.4 Wegmesssysteme .................. 7 1.4.5 Gewichtsausgleich .................. 7 1.4.6 Hydraulische Stoßdämpfer ............... 7 1.4.7 Absenksperre.................... 8 1.4.8 Lüfterkühlung ................... 8... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage ......................... 19 Anschlüsse ...................... 19 4.1.1 Mechanischer Anschluss................. 19 4.1.2 Luftanschlüsse .................. 20 4.1.3 Elektrischer Anschluss ................ 21 Montage Wegmesssystem WSM................ 21 Montage Gewichtsausgleich GA................. 22 4.3.1 Gewichtsausgleich GA 23 ............... 22 4.3.2 Gewichtsausgleich GA 37 ............... 23 Montage Dämpfer SD .................. 24 Montage Absenksperre ASP ................ 25 Montage Lüfterkühlung MK ................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Abdeckung Abdeckung 8] 1.4.1 Kabelsatz Kabel müssen auf das Modul sowie das verwendete Antriebsregelgerät ausgelegt sein. Zur Auslegung, exakte Typenbezeichnungen und Bestellnummern wenden sie sich an ihren SCHUNK-Ansprechpartner. 02.00 | ELM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389057... -
Seite 7: Antriebsregelgerät
1.4.2 Antriebsregelgerät Das Antriebsregelgerät muss auf das Modul sowie auf den Anwendungsfall ausgelegt sein. Zur Auslegung, exakte Typenbezeichnungen und Bestellnummern an den SCHUNK-Ansprechpartner wenden. 1.4.3 Netzteil Das Netzteil muss auf das Modul sowie auf den Anwendungsfall ausgelegt sein. Zur Auslegung, exakte Typenbezeichnungen und Bestellnummern an den SCHUNK-Ansprechpartner wenden. -
Seite 8: Absenksperre
Allgemein 1.4.7 Absenksperre ACHTUNG Beschädigung der Absenksperre bei falscher Ansteuerung / Überlastung! Die Absenksperre darf nur im Stillstand des Produkts ausgelöst • und wieder entsperrt werden. Die Katalogangaben zur statischen Haltekraft beachten. Die • auftretenden Kräfte im geklemmten Zustand dürfen die Haltekraft nicht überschreiten. -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 02.00 | ELM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389057... -
Seite 10: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. •... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in ausgeschaltetem Zustand! Durch die integrierten Permanentmagnete können Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven Implantaten entstehen! Folgende Personengruppen dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes aufhalten: Personen mit Herzschrittmachern •... - Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen.
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Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 3.1 Basisversion ELM 23- ELM 37- ELM 37- H160 H260 Mechanische Betriebsdaten Eigenmasse [kg] 4,95 Max. Nutzlast (horizontaler Einbau) [kg] Max. Statortemperatur [°C] Max. -
Seite 18: Option Mit Absenksperre (Abweichende Daten)
Technische Daten 3.2 Option mit Absenksperre (abweichende Daten) ELM 23-H70- ELM 37-H160- ELM 37-H260- Eigenmasse [kg] 1,61 5,25 5,83 Minimaler Lösedruck [bar] Statische Haltekraft [N] Max. Axialspiel der Klemmung [mm] 0,25 0,25 3.3 Lüfterkühlung MK 23 MK 37 Nennspannung [VDC] 3.4 Gewichtsausgleich GA 23-70 GA 37-160... -
Seite 19: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Anschlüsse 4.1.1 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit <... -
Seite 20: Luftanschlüsse
Montage Anschlussgeometrien ELM 37 ELM 23 ELM 37 M5 / 7 M5 / 10 B [mm] Ø5F7 / 7 Ø5F7 / 3 C [mm] Ø3F7 Ø5F7 Km4 DIN974-1 Km5 DIN974-1 E [mm] Ø5F7 / 5 M5 / 9 G [mm] 12.05 / 1.2 4.1.2 Luftanschlüsse Das Modul besitzt einen Druckluftanschluss, zur Kühlung des... -
Seite 21: Elektrischer Anschluss
• Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen. • Verwenden sie die vorgeschriebenen Kabelsätze und Controller. Wenden sie sich ggf. an ihren an ihren SCHUNK-Ansprechpartner. 4.2 Montage Wegmesssystem WSM Das Wegmesssystem wird in Einzelteilen geliefert und wie in folgender Abbildung montiert: Montage Wegmesssystem... -
Seite 22: Montage Gewichtsausgleich Ga
Montage Die Anschraubflächen sind gereinigt und unbeschädigt und die ■ Auflagefläche für das Magnetband ist schmutz- und fettfrei. Sensorhalter (5) mit Zylinderschrauben (4) an den Grundkörper Ø schrauben. Magnetband (1) wie in der Abbildung bündig mit Außenkante Ø auf den Grundkörper kleben (selbstklebend). Magnetsensor (3) mit Zylinderschrauben (2) an den Ø... -
Seite 23: Gewichtsausgleich Ga 37
Montage 4.3.2 Gewichtsausgleich GA 37 Montage Gewichtsausgleich GA 37 Bezeichnung GA 37 Luftanschluss Pneumatikzylinder (1) in die vorgesehene Aussparung des Ø Grundkörpers einlegen und an Deckplatte zwischen Scheibe (2) und Mutter (3) klemmen. Mutter mit geeigneter chemischer Schraubensicherung sichern! Ø Kolbenstange des Pneumatikzylinders in das vorgesehene Ø... -
Seite 24: Montage Dämpfer Sd
Montage 4.4 Montage Dämpfer SD Montage Dämpfer Bezeichnung ELM 23 ELM 37 Dämpfer SD 23 SD 37 Dämpfer in die vorgesehenen Gewinde Schrauben. Ø Dämpfer mit Muttern kontern. Ø HINWEIS Das Modul führt die Referenzfahrt nur mit einer be-stimmten Kraft aus. Bei der Referenzfahrt muss der Schlitten immer am internen Anschlag (B) anschlagen. -
Seite 25: Montage Absenksperre Asp
Montage 4.5 Montage Absenksperre ASP ACHTUNG Beschädigung der Absenksperre bei falscher Ansteuerung / Überlastung! Die Absenksperre darf nur im Stillstand des Produkts ausgelöst • und wieder entsperrt werden. Die Katalogangaben zur statischen Haltekraft beachten. Die • auftretenden Kräfte im geklemmten Zustand dürfen die Haltekraft nicht überschreiten. - Seite 26 Montage Stirnplatte (A) und Befestigungsschrauben (B) von Modul ELM Ø demontieren. Vormontierte Grundkörpereinheit bestehend aus Grundkörper Ø (8), Klemmpatrone (7) und Gleitbuchse (6) mit mitgelieferten Zylinderschrauben (5) an Grundkörper von ELM montieren. Vormontierte Einheit aus Stirnplatte (4), Stange (3), Scheibe (2) Ø...
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Seite 27: Montage Lüfterkühlung Mk
Montage 4.6 Montage Lüfterkühlung MK Montage Lüfterkühlung Bezeichnung MK 23 MK 37 Distanz 5mm Kompakt-Lüfter Schutzgitter Befestigungsschraube ISO 4762 M4x35 4 Kompakt-Lüfter (2) und Schutzgitter (3) mit Ø Befestigungsschrauben (4) an das Modul schrauben. Als Abstandhalter zwischen Lüfter und Modul Distanz (1) Ø... -
Seite 28: Montage Abdeckung Ma
Montage 4.7 Montage Abdeckung MA Montage Abdeckung Abdeckung (2) mit Befestigungsschrauben (1) und Distanzen (3) Ø auf Schlitten montieren. Gewinde mit geeigneter chemischer Schraubensicherung Ø sichern. 02.00 | ELM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389057... -
Seite 29: Fehlerbehebung
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Kabel falsch angeschlossen. • Prüfen, ob alle elektrischen Anschlüsse korrekt sitzen Falsches Kabel, Controller oder Netzteil • Prüfen, ob Original SCHUNK- verwendet Komponenten oder von SCHUNK empfohlene Komponenten mit der korrekten Spezifikation verwendet wurden Zubehör 6]. -
Seite 30: Erforderliche Geschwindigkeit Wird Nicht Erreicht
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Das Modul ist entsprechend den • Auslegung prüfen Anforderungen nicht korrekt ausgelegt • An SCHUNK-Ansprechpartner wenden. 5.6 Erforderliche Genauigkeit wird nicht erreicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Das Modul ist entsprechend den Anforderungen • Auslegung prüfen nicht korrekt ausgelegt. -
Seite 31: Wartung Und Pflege
Wartung und Pflege 6 Wartung und Pflege ACHTUNG Die nachfolgenden Empfehlungen gelten bei bestimmungsgemäßen Betrieb unter Beachtung der vorgeschriebenen Betriebsparameter, Betriebsbedingungen und Einstellungen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. -
Seite 32: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Wartung und Pflege 6.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Nachweislich gleichwertige Schmierstoffe können verwendet werden. Schmierstelle Schmierstoff Läufer • LU02 Fa. Linmot oder • UH1 14-31 Fa Klüber Führungswagen • ISOFLEX TOPAS NCA 52 Fa. Klüber • Fettspritze gefüllt: SPRI-KWEM Fa. INA Führungsschienen Schmierstellen Führungswagen 02.00 | ELM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389057... -
Seite 33: Läufer Ausbauen Und Reinigen
Wartung und Pflege 6.3 Läufer ausbauen und reinigen WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • Ausbau Läufer Befestigungsschraube (1) lösen und 2x Kugelscheiben- Ø Kegelpfannen-Einheit (2) entfernen. Läufer (3) vorsichtig nach hinten aus Stator (4) ziehen. Ø Läufer (3) und Innenfläche des Stators (4) mit weichen Lappen Ø... -
Seite 34: Modul Zerlegen
Bei Schäden und Funktionsstörungen wird empfohlen das • Moduls zur Reparatur in das Werk zurückzuschicken. Bei eigenhändiger Demontage des Moduls erlischt die • SCHUNK-Garantie und Gewährleistung. Demontage und Montage gemäß Zusammenbauzeichnung Ø Die allgemeinen gültigen Schraubenanzugsmomente beachten! Ø Gewinde mit geeigneter chemischer Schraubensicherung Ø... -
Seite 35: Zusammenbauzeichnungen
Wartung und Pflege 6.5 Zusammenbauzeichnungen 6.5.1 Zusammenbau ELM 23 Zusammenbau ELM 23 02.00 | ELM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389057... -
Seite 36: Zusammenbau Elm 37
Wartung und Pflege 6.5.2 Zusammenbau ELM 37 Zusammenbau ELM 37 02.00 | ELM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389057... -
Seite 37: Einbauerklärung
7 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 38: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 7.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Linearmodul Typenbezeichnung Ident.-Nr. 0314365, 0314366, 0314367, 0314368, 0314369, 0314370, 0314371, 0314372, 0314373, 0314374, 0314380, 0314381 Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓... -
Seite 39: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9... - Seite 40 Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...