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SCHUNK DL5-M PROFINET Montage- Und Betriebsanleitung Seite 19

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Byte Bit# Bezeichnung
1
0
Unlatch Enabled
1
SSO_1
2
SSO_2
3
SSFAULT
4
V1RELAY
5
V2RELAY
6
AP2_COMM_ERROR
7
UNSAFE_LATCH
2
0
EVERYTHING IS OK
1
ERROR_ON_LATCH
2
ERROR_ON_UNLATCH1 Überlastung oder Kurzschluss am
3
ERROR_ON_UNLATCH2 Überlastung oder Kurzschluss am
4
Lock/Unlock Sensor
Fault
5
TOOL-ID_ERROR
6
UNSAFE_LATCH
7
SYSTEM_IS_UNSAFE
Beschreibung/Funktion
Unlatch Enabled Status Information
Eingang vom Sicherheitsschalter, der angibt, dass das
Werkzeug sicher entriegelt werden kann. Muss immer
mit SSO_2 übereinstimmen
Eingang vom Sicherheitsschalter, der angibt, dass das
Werkzeug sicher entriegelt werden kann. Muss immer
mit SSO_1 übereinstimmen
Eingang vom Sicherheitsschalter, der anzeigt, dass der
Schalter einen Fehlerzustand erkannt hat. Dieses Bit
zeigt an, dass das System unsicher ist.
Zeigt an, dass der Sicherheitsschalter das
Sicherheitsrelais 1 aktiviert hat. Sollte mit SSO_1
übereinstimmen
Zeigt an, dass der Sicherheitsschalter das
Sicherheitsrelais 2 aktiviert hat. Sollte mit SSO_2
übereinstimmen
AP1 hat die Kommunikation zu AP2 verloren.
Entriegelung abgelehnt aufgrund von unsicherem
Zustand vorhanden
Gesamtzustand Bit. Ist hoch, solange kein Fehler
vorliegt.
Überlastung oder Kurzschluss am
Verriegelungsausgang
Entriegelungsausgang 1
Entriegelungsausgang 2
Die Verriegelungs- und Entriegelungseingänge sind
gleichzeitig aktiv, die Signale sind vertauscht, die
Sensoren defekt oder es gibt keine Bewegung des
Verriegelungsmechanismus.
Tool-ID Kommunikations-Timeout
Der Benutzer versuchte zu verriegeln, als es unsicher
war. Reset bei der nächsten steigenden Flanke des
Latch-Befehls.
Jeder APx_COMM_ERROR, APx_MISMATCH_ERROR,
APx_ SAFETY_ERROR, SSO_FAULT setzt dieses Bit. Das
Zurücksetzen kann nur durch Aus- und
Wiedereinschalten erfolgen.
03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
Beschreibung
19

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