SCHUNK CLM Serie Montage- Und Betriebsanleitung
Kompakt-linearmodul
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK CLM Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK CLM Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Kompakt-Linearmodul...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 6 1.4.1 Sensoren .................... 7 1.4.2 Absenksperre.................... 7 1.4.3 Anschlagschraube.................. 8 1.4.4 Anschlag / Sensor für CLM 08.............. 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.3.3 Endlagen - Sets CLM 50 - 200 .............. 21 Geschwindigkeit einstellen................. 23 Einstellen des Stoßdämpferhubes.............. 24 Absenksperre montieren.................. 25 Inbetriebnahme ...................... 26 Fehlerbehebung...................... 27 Linearmodul bewegt sich nicht................ 27 Endlagensignal nicht vorhanden ................ 27 Linearmodul schlägt in den Endlagen.............. 27 Nutzlast schwingt in der Endlage ............... 27 Wartung und Pflege .................... 28 Zusammenbauzeichnungen / Ersatzteile............
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • CLM 08 • CLM 10 •... -
Seite 7: Sensoren
1.4.1 Sensoren Im Auslieferungszustand sind die Sensoren am Produkt montiert. Exakte Typenbezeichnungen, Technische Daten und Informationen über die Handhabung der Sensoren siehe Katalogdatenblatt und Montage- und Betriebsanleitung des Sensors, abrufbar unter schunk.com. Bezeichnung 50 100 200 Induktiver Näherungsschalter – –... -
Seite 8: Anschlagschraube
Allgemein 1.4.3 Anschlagschraube ACHTUNG Mechanische Beschädigung des Linearmoduls durch die Anschlagschraube möglich! Anschlagschraube LMAS-... nur bei kurzen Hüben, langsamer Hubgeschwindigkeit und niedriger kinetischer Energie einsetzen! Bezeichnung Ident.-Nr. LMAS 25 0314156 LMAS 50 0314158 LMAS 100 0314160 LMAS 200 0314162 1.4.4 Anschlag / Sensor für CLM 08 Für die Baugröße CLM 08 ist ein Anschlag optional mit integriertem Sensor erhältlich. -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 03.00 | CLM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389014... -
Seite 10: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. •... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise • Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. - Seite 15 WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Bei Ausfall der Energieversorgung oder Fehlfunktion der Steuerung können sich Bauteile unkontrolliert bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Das Modul mit Druckerhaltungsventilen sichern (z.B. SCHUNK • Druckerhaltungsventile SDV-P für kurzzeitiges Beibehalten jeder Endposition). WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark...
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Seite 16: Technische Daten
Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 17: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 4 Montage und Einstellungen Montagemaßnahmen • Beim Montieren des Moduls und beim Montieren von Lasten keine unzulässigen Kräfte und Momente wirken lassen (☞ Katalogdaten) • Geeignetes Schraubenanzugsmoment zur Montage des Moduls oder Lasten am Modul auswählen, gemäß den allgemein gültigen Richtlinien für Schraubverbindungen wählen. - Seite 18 Montage und Einstellungen HINWEIS • Anschlussleitungen mit gleichem oder größerem Querschnitt wie die Anschlussgewinde verwenden. • Anforderungen an die Luftversorgung beachten Technische Daten 16]. Druckluftanschluss CLM 08, 10 Druckluftanschluss CLM 25 - 100 (* bei CLM 25: Anschluss gegenüberliegend) Luftanschluss G1/8"...
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Seite 19: Hub, Sensoren Und Dämpfung Einstellen
Montage und Einstellungen 4.3 Hub, Sensoren und Dämpfung einstellen 4.3.1 Endlagen - Sets CLM 08 Zur Hubbegrenzung, Dämpfung und Abfrage der Endlagen stehen folgende Komponenten zur Verfügung: • Endanschlag ohne Sensorik LMAS 08-KT • Endanschlag mit Sensorik NIA 50-KT Schlüssel Klemmschraube Kontermutter Linearmodul Endlagen –... -
Seite 20: Endlagen - Sets Clm 10 - 25
Montage und Einstellungen 4.3.2 Endlagen - Sets CLM 10 - 25 Zur Hubbegrenzung, Dämpfung und Abfrage der Endlagen stehen folgende Komponenten zur Verfügung: • Anschlagschraube LMAS (Option) • Stoßdämpfer (im Lieferumfang) • Dämpfungsanpassung (im Lieferumfang) • Sensoren (Option) Nachfolgend ist der Einbau der Endlagendämpfung und der Sensorik dargestellt: Stoßdämpfer Klemm-... -
Seite 21: Endlagen - Sets Clm 50 - 200
Montage und Einstellungen Klemmschraube anziehen. Ø Anzugsdrehmoment beachten, siehe folgende Tabelle. ✓ Baugröße Max. zul. Schraubenanzugsmoment bei Festigkeitsklasse 8.8 [Nm] CLM 10 0.15 CLM 25 • 1.3 - Stoßdämpfer-Anschlag LMST-25-KT • 0.3 - Näherungsschalter IN 40 Dämpfungsanpassung Zur Anpassung der Dämpferkennlinie an die auftretende kinetische Energie kann der Dämpferhub und somit auch die Charakteristik angepasst werden. - Seite 22 Montage und Einstellungen Klemmschraube lösen. Hubverstellung / Ø Sensoreinstellung Stoßdämpfer-Anschlag LMST und Näherungsschalter IN auf Ø gewünschten Hub einstellen. Klemmschraube anziehen. Ø Anzugsdrehmoment beachten, siehe folgende Tabelle. ✓ Baugröße Max. zul. Schraubenanzugsmoment bei Festigkeitsklasse 8.8 [Nm] CLM 50 • 1.3 - Stoßdämpfer-Anschlag LMST-50-KT •...
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Seite 23: Geschwindigkeit Einstellen
Montage und Einstellungen 4.4 Geschwindigkeit einstellen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. Abluft-Drosselventil vollständig schließen. Ø Abluft-Drosselventil soweit öffnen, bis das Produkt anfängt, sich Ø... -
Seite 24: Einstellen Des Stoßdämpferhubes
Montage und Einstellungen 4.5 Einstellen des Stoßdämpferhubes Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu kurz. Einheit schlägt in der Endlage. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist optimal. -
Seite 25: Absenksperre Montieren
Montage und Einstellungen 4.6 Absenksperre montieren ACHTUNG Beschädigung der Absenksperre bei falscher Ansteuerung / Überlastung! Die Absenksperre darf nur im Stillstand des Produkts ausgelöst • und wieder entsperrt werden. Die Katalogangaben zur statischen Haltekraft beachten. Die • auftretenden Kräfte im geklemmten Zustand dürfen die Haltekraft nicht überschreiten. -
Seite 26: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme • Technischen Spezifikationen kontrollieren Technische Daten 16]. • Produkt nicht benutzen, bevor die einwandfreie Funktion unter Berücksichtigung aller zulässigen Betriebsparameter geprüft wurde. • Die Geschwindigkeit der Bewegung muss über Drossel- Rückschlagventile reguliert werden Pneumatischer Anschluss 17]. Dabei wird immer von der niedrigen Geschwindigkeit ausgehend zur höheren eingestellt, bis die gewünschte Betriebsgeschwindigkeit erreicht ist. -
Seite 27: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 6 Fehlerbehebung 6.1 Linearmodul bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 17] Druckluftleitungen vertauscht. Druckluftleitungen prüfen. Pneumatischer Anschluss 17] 6.2 Endlagensignal nicht vorhanden Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Sensor zum Anschlag ungenau eingestellt Sensor einstellen, Hub, Sensoren und Dämpfung einstellen... -
Seite 28: Wartung Und Pflege
2 Mio. Zyklen Dichtungen prüfen Regelmäßig Dichtungen wechseln Bei Bedarf Die Dichtungen sind im Dichtsatz enthalten Link Zusammenbau/ Ersatzteile. SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierfette Isoflex-Topas NCA 52 oder gleichwertig 03.00 | CLM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389014... -
Seite 29: Zusammenbauzeichnungen / Ersatzteile
Wartung und Pflege 7.1 Zusammenbauzeichnungen / Ersatzteile 7.1.1 CLM 08 Schnittzeichnung CLM 08 Als standardisiertes Verschleißteileset stehen Dichtungssätze zur Verfügung. Im Lieferumfang sind alle Dichtungen enthalten. Bestellnummer • CLMDI 008 Ident.-Nr.0314188 Gemäß der Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschleißteile und Einzelteile einzeln erhältlich. Verschleißteile Pos. -
Seite 30: Clm 10
Wartung und Pflege 7.1.2 CLM 10 Als standardisiertes Verschleißteileset stehen Dichtungssätze zur Verfügung. Im Lieferumfang sind alle Dichtungen enthalten. Bestellnummer • CLMDI 010 Ident.-Nr.0314189 Ersatzteilbezeichnung der Stoßdämpfer: Bestellnummer • LMST 10-KT, Ident.-Nr.0314108 Schnittzeichnung CLM 10 Gemäß der Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschleißteile und Einzelteile einzeln erhältlich. -
Seite 31: Clm 25
Wartung und Pflege 7.1.3 CLM 25 Als standardisiertes Verschleißteileset stehen Dichtungssätze zur Verfügung. Im Lieferumfang sind alle Dichtungen enthalten. Bestellnummer • CLMDI 025 Ident.-Nr.0314214 Ersatzteilbezeichnung der Stoßdämpfer: Bestellnummer • LMST 25-KT, Ident.-Nr.0314164 Schnittzeichnung CLM 25 Gemäß der Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschleißteile und Einzelteile einzeln erhältlich. -
Seite 32: Clm 50, 100 Und 200
Wartung und Pflege 7.1.4 CLM 50, 100 und 200 Als standardisiertes Verschleißteileset stehen Dichtungssätze zur Verfügung. Im Lieferumfang sind alle Dichtungen enthalten. Bestellnummer • CLMDI 050 Ident.-Nr.0314216 • CLMDI 100 Ident.-Nr.0314218 • CLMDI 0200 Ident.-Nr.0314220 Ersatzteilbezeichnung der Stoßdämpfer: Bestellnummer • LMST 50-KT, Ident.-Nr.0314166 •... -
Seite 33: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 34: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Kompakt-Linearmodul Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 35: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... -
Seite 36: Instandhaltung
Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2...