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5.1 Eingänge
Verriegelt
RTL1 und RTL2
SSO 1 und SSO 2
Tool Present
Entriegelt
US1-Spannung
liegt an
US2-Spannung
liegt an
5 Betrieb
Ein gründliches Verständnis der erweiterten Diagnose- und
Fehlermeldungsfunktion ist für den effizienten Betrieb dieses
Produkts erforderlich. Die nachfolgenden Informationen dienen als
Orientierung bei der Definition des Verhaltens von Modulen DL-K/
DL-A.
Nachstehend werden die wichtigsten Eingänge vom SCHUNK-
Mastermodul beschrieben.
Ein Näherungssensoreingang gibt an, dass sich der
Kopplungsmechanismus in der Position „Verriegelt" befindet. Das
Bit VERRIEGELT im PROFINET-Bitmap wird nur dann auf 1 gesetzt,
wenn folgende Bedingungen wahr sind:
• Sensoreingang VERRIEGELT ist 1
• Sensoreingang ENTRIEGELT ist 0
• Eingang TOOL PRESENT (WERKZEUG VORHANDEN) ist 1
• RTL1- und RTL2-Eingänge sind 1
Eingänge von Näherungssensoren geben an, dass der kopfseitige
Werkzeugwechsler nah am Werkzeug ist. Es wird empfohlen nur
zu koppeln, wenn beide Sensoren ein Schaltsignal geben. Diese
Näherungssensoren sind im roboterseitigen Teil des Wechselsys-
tems integriert und erkennen die Anwesenheit des Werkzeugs. Die
Sensoren schalten sobald das Werkzeug in einem Abstand ist, in-
dem das Werkzeug aufgenommen werden kann (innerhalb von
~0.06" oder 1.5mm).
Diskrete Eingänge vom Euchner-Sicherheitsschalter, die hoch sind,
wenn der Werkzeugwechsler im Ständer ist.
Ein Eingang zeigt an, dass das kopfseitige Modul mit dem
Werkzeug elektrisch verbunden ist.
Ein Eingang für einen Näherungssensor zeigt an, dass der
Kupplungsmechanismus in der UNLOCKED-Position ist. Das
"UNLOCKED"-Bit in der PROFINET-Bitmap wird nur aktiv gesetzt,
wenn die folgenden Bedingungen zutreffen:
• UNLOCKED gibt ein Sensorsignal
• LOCKED gibt kein Sensorsignal
Ein Eingang, der das Vorhandensein der Eingangs- und der
Logikspannung (US1) am SCHUNK-Mastermodul anzeigt. Die US1-
Spannung muss zwischen 20,4 und 28,8 liegen, andernfalls wird
der Werkzeugwechsler NICHT entriegelt.
Ein Eingang, der das Vorhandensein der Ausgangsspannung (US2)
am SCHUNK-Mastermodul anzeigt. Die US1-Spannung muss
zwischen 20,4 und 28,8 liegen, andernfalls wird der
Werkzeugwechsler NICHT entriegelt.
03.00 | DL5-M und DL5-T PROFINET | Montage- und Betriebsanleitung | de |
0389677
Betrieb
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