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Auto-Learn-Funktion - SCHUNK ELP series Montage- Und Betriebsanleitung

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Aufbau und Beschreibung

4.3 Auto-Learn-Funktion

Beschreibung
Mit der Auto-Learn-Funktion ist eine einfache Inbetriebnahme des
Produkts möglich. Diese Funktion berücksichtigt die
Einsatzbedingungen wie
– horizontaler oder vertikaler Aufbau,
– angebaute Nutzmasse,
– Einstellung Endanschläge,
– Einstellung Drehschalter und
– Steifigkeit des Montageortes.
Bei der Auto-Learn-Funktion bewegt sich der Schlitten mit einer
langsamen Geschwindigkeit bis zum vorderen oder hinteren
Endanschlag, entsprechend dem Ansteuersignal. Bei weiteren
Fahrbefehlen wird bei jeder Fahrt die Geschwindigkeit erhöht bis
die gelbe LED erlischt. Das Einlernen ist nun beendet. Falls das
Einlernen nicht erfolgreich beendet werden kann, wird dies durch
die rote LED-Anzeige signalisiert und die Auto-Learn-Funktion wird
neu begonnen. In diesem Fall muss die Ursache behoben (siehe
dazu Kapitel
Produkt lernt während des Prozesses neu ein
[
 45])
}
oder die eingestellte Geschwindigkeit reduziert werden.
Vorteile
Die Auto-Learn-Funktion des Produkts erkennt Fehleinstellungen
der Geschwindigkeit. Während des Einlernvorgangs wird die vom
Benutzer gewählte Geschwindigkeit bei jeweils aktueller Zuladung
überprüft. Ein für die Anschläge gefährlicher Betrieb durch zu hohe
Auftreffgeschwindigkeit ist somit ausgeschlossen.
Wann führt das Produkt die Auto-Learn-Funktion durch?
• bei der Erstinbetriebnahme
• nach Reset
• wenn die Logikspannung abgeschaltet war
• wenn die Endlageneinstellung verändert wurde
• wenn die Beschleunigungsüberwachung einsetzt, z. B. durch
Masseänderung, Lageänderung, äußere Kräfte ...
Abschaltung der Aktorspannung
In der Betriebsart "Power off" ist eine Abschaltung der
Aktorspannung möglich, ohne einen Fehler zu erzeugen. Nach
erneutem Einschalten der Aktorspannung führen die Linearmodule
beim nächsten Fahrbefehl eine langsame Fahrt in der gewählten
Richtung bis zum Anschlag durch. Danach wird die Bewegung
entsprechend den Einstellungen wie bei bereits abgeschlossener
Auto-Learn-Funktion fortgesetzt. Dieses Verhalten ist ab
Seriennummer 400363 verfügbar, eine Nachrüstung ist möglich.
21
06.00 | ELP | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS385533/1332691

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Fehlerbehebung

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Diese Anleitung auch für:

Elp 025Elp 050Elp 100Elp serie

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