Direktes Referenzieren - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
5.9 Antrieb in Betrieb nehmen
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs angezeigt.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten stehen
in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
5.9.3.6

Direktes Referenzieren

Überblick
Mit der Funktion "Direktes Referenzieren" verfahren Sie den Antrieb ohne übergeordnete
Steuerung über einen manuell festgelegten Referenzpunkt. Der Referenzierzyklus wird dabei
vom Antrieb selbst gesteuert und überwacht.
Voraussetzungen
• Startdrive befindet sich im Online-Modus.
• Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
• Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert (siehe Kapitel
"Steuertafel benutzen (Seite 252)").
Vorgehensweise
Um den Antrieb über die Funktion "Direktes Referenzieren" zu verfahren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" den Eintrag "Einfachpositionierer".
2. Wählen Sie in der Klappliste "Modus" den Eintrag "Direktes Referenzieren".
3. Klicken Sie im Feld "Einschalten" auf "1", um den Motor einzuschalten.
Der Eintrag "Referenzpunktkoordinaten" wird eingeblendet.
4. Geben Sie unter "Referenzpunkt-Koordinate" einen Wert in LU/min ein und drücken Sie die
Eingabe-Taste. Die Einheit LU (Length Unit) ist eine interne Längeneinheit des Antriebs.
Hinweis
Die Referenzpunkt-Koordinate können Sie auch direkt bei den Referenzierungs-
Einstellungen des Einfachpositionierers parametrieren.
5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Set", um die Referenzpunkt-Koordinate direkt aktiv zu
schalten.
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs angezeigt.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2