Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 239

Funktionsmodul
Drehzahl-/Drehmomentregelung
(r0108.2)
Erweiterte Bremsensteuerung
(r0108.14)
Einfachpositionierer (r0108.4)
Weitere Funktionsmodule
Freie Funktionsblöcke (r0108.18)
Recorder (r0108.5)
Trägheitsmomentschätzer
(r0108.10)
Lageregelung (r0108.3)
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2
5.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Erläuterung
Ergänzt im Bereich "Antriebsfunktionen" die Funkti‐
on "Reibkennlinie" um 2 Konfigurationsmasken.
Ergänzt im Bereich "Steuerung/Regelung" die Konfi‐
gurationsmasken folgender Funktionen.
• Drehzahlsollwertfilter
• Drehzahlregler
• Momentensollwerte
• Stromsollwertfilter
• Flusssollwert
• Stromregler
• Motorgeber
Hinweis:
Die Konfigurationsmaske "Motorgeber" wird nur
dann angezeigt, wenn der Motor mit einem Ge‐
ber konfiguriert wurde.
Das Funktionsmodul ist in der Voreinstellung akti‐
viert.
Erweitert im Bereich "Antriebsfunktionen" die Funk‐
tion "Bremsensteuerung".
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die
Funktion "Einfachpositionierer" und "Lagerege‐
lung". Ergänzt den Bereich "Grundparametrierung"
um die Funktion "Mechanik".
Aktiviert die F-Blocks.
Ermöglicht die Aufzeichnung von Störereignissen.
Ergänzt im Bereich "Steuerung/Regelung" die Funk‐
tion "Drehzahlsollwertfilter". Im Unterdialog "Vor‐
steuerung" kann nun der Trägheitsmomentschätzer
aktiv geschalten werden. Zusätzliche Parameter für
den Trägheitsmomentschätzer erweitern den Dia‐
log.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktion" die Funk‐
tion "Lageregler". Ergänzt zudem den Bereich
"Grundparametrierung" um die Funktion "Mecha‐
nik".
Inbetriebnahme
S120 S150 G150
Vektor
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G130
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