One Button Tuning (Obt); One Button Tuning Durchführen - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten stehen
in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
5.9.4

One Button Tuning (OBT)

Überblick
Die Funktion "One Button Tuning" (OBT) dient zur Ermittung der optimalen Regelungsparameter
eines Servo-Antriebs.
Aufbau der Maske
Weiterführende Informationen zum Aufbau der Maske "One Button Tuning" finden Sie im Kapitel
"Bedienoberfläche - One Button Tuning (OBT) (Seite 55)".
5.9.4.1 One Button Tuning durchführen
Überblick
Die Funktion "One Button Tuning" (OBT) ist ein wichtiger Bestandteil der Grundinbetriebnahme.
Durch die Funktion wird der mechanische Antriebsstrang mit Hilfe von kurzen Testsignalen
vermessen. Mithilfe dieser Vermessung passt die Funktion die Reglerparameter optimal an die
vorhandene Mechanik an. Außerdem gibt Ihnen die Funktion die Möglichkeit, die optimalen
Reglereinstellungen mit nur wenigen Eingaben zu ermitteln.
Voraussetzungen
• Es besteht eine Online-Verbindung zum Antriebsgerät.
• Ein Servo-Antrieb wird verwendet.
Bei Baugruppen mit Vektorregelung wird die Funktion nicht angeboten (z. B. S150).
• Das Funktionsmodul "Advanced Position Control" (APC) ist deaktiviert. Setzen Sie die
Funktion APC nur nach der Regleroptimierung ein.
Einschränkungen
Beachten Sie folgende Einschränkungen, bevor Sie das One Button Tuning durchführen:
• Für die Optimierung des Lagereglers wird nur das Motormesssystem genutzt. Die
Verwendung eines externen Messsystems kann dagegen zu einer instabilen
Reglereinstellung führen.
• Unterschiedliche Abtastzeiten für Stromregler und Drehzahl-/Geschwindigkeitsregler
werden nicht durch die Funktion unterstützt. Setzen Sie deshalb die Funktion nicht bei dieser
Konfiguration ein.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2
Inbetriebnahme
5.9 Antrieb in Betrieb nehmen
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