Werte Invertieren; Lageverfolgung Messgetriebe Parametrieren; Virtuelle Multiturnauflösung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
5.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen

Werte invertieren

Da die Anbaurichtung des Gebers (rechts oder links) nicht festgelegt werden kann, sondern sich
an den Gegebenheiten der Maschine (Linearmotor, Torquemotor, etc.) orientiert, invertieren Sie
gegebenenfalls Position und Drehzahl um so eine Richtungsumkehr durchführen.
1. Wählen Sie die Option "Drehzahlistwert invertieren" (p0410.0) aus.
2. Wählen Sie die Option "Lageistwert invertieren" (p0410.1) aus.

Lageverfolgung Messgetriebe parametrieren

Die Lageverfolgung dient zur Reproduzierbarkeit der Lastlage bei Einsatz von Getrieben. Sie
kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern.
1. Aktivieren Sie die Lageverfolgung für Messgetriebe.
2. Wählen Sie aus, ob die Lageverfolgung für eine Rundachse oder Linearachse (p0411)
erfolgen soll.
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse (Modulokorrektur kann durch
übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden). Bei einer Linearachse wird die
Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe Abschnitt
"Virtuelle Multiturnauflösung" weiter unten).
Virtuelle Multiturnauflösung
Über die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber
(p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung
eingegeben werden. Dadurch ist es möglich, aus einem Single-Turn-Geber einen virtuellen
Multi-Turn-Geberwert (r0483) zu erzeugen. Der virtuelle Geberbereich muss über r0483
darstellbar sein.
Bei fehlendem Messgetriebe (n = 1) ersetzt die tatsächliche Anzahl der gespeicherten
Umdrehungen eines rotatorischen Absolutwertgebers den Wert in p0421. Durch die
Vergrößerung dieses Wertes kann der Lagebereich erweitert werden (siehe Linearachse). Bei
vorhandenem Messgetriebe stellt dieser Wert die auflösbaren Motorumdrehungen ein, die im
r0483 dargestellt werden.
Toleranzfenster
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen
Position ermittelt und abhängig davon Folgendes ausgelöst:
• Differenz innerhalb Toleranzfenster: Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwerts
reproduziert.
• Differenz außerhalb Toleranzfenster: Es wird die Meldung F07449 ausgegeben.
• Das Toleranzfenster wird auf das Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann verändert
werden.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2