Mechanik - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
5.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
vorhandenem Messgetriebe stellt dieser Wert die auflösbaren Motorumdrehungen ein, die im
r0483 dargestellt werden.
Toleranzfenster
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen
Position ermittelt und abhängig davon Folgendes ausgelöst:
• Differenz innerhalb Toleranzfenster: Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwerts
reproduziert.
• Differenz außerhalb Toleranzfenster: Es wird die Meldung F07449 ausgegeben.
• Das Toleranzfenster wird auf das Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann verändert
werden.
5.7.4.7

Mechanik

Überblick
In der Maske "Mechanik" überprüfen Sie die Einstellungen der Lageregelung und ändern diese
bei Bedarf. Abhängig vom ausgewählten Gebertyp für Lageregelung und Motorgeber sind
verschiedene Konstellationen für die Mechanik abgebildet.
Die Option "Lageverfolgung" dient der Reproduzierbarkeit der Lastlage beim Einsatz von
Getrieben. Die Option kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern. Die
Lageverfolgung des Lastgetriebes ist jedoch nur für einen Motorgeber (Geber 1) relevant.
Geberauswahl der Lageregelung parametrieren
Bei der Inbetriebnahme wird der Lageregelung ein Geber zugeordnet. Diese Gebereinstellung
wird nach dem Öffnen der Maske "Mechanik" rechts oben in einer Klappliste angezeigt. Vor der
Parametrierung der Lageregelung können Sie in dieser Maske die Geberzuordnung ändern.
Folgende Optionen stehen zur Auswahl:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Gebersystem" (p2502) den gewünschten Geber aus.
– Kein Geber
– Geber 1
– Geber 2
– Geber 3
2. Geben Sie im Feld "Anzahl Motorumdrehungen" (p2504) die Motorumdrehungen für den
Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle ein.
3. Geben Sie im Feld "Anzahl Lastumdrehungen" (p2505) die Lastumdrehungen für den
Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle ein.
4. Geben Sie im Feld "LU pro Lastumdrehung" (p2506) die neutrale Längeneinheit LU pro
Lastumdrehung ein.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2