Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 265

Einstellungen für das OBT vornehmen
Um die Einstellungen für das OBT vorzunehmen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie die Dynamikeinstellung für die Funktion OBT entsprechend der Mechanik Ihrer
Maschine.
Die Funktion optimiert den Antrieb anhand der gewählten Dynamikeinstellung.
– Konservativ
– Standard
– Dynamisch
– Dynamikfaktor
2. Geben Sie im Feld "Wegbegrenzung" den Winkel ein, um den sich der Motor und die
angeschlossene Maschine für die erforderlichen Messungen drehen darf (z. B. 360°), ohne
dass die Mechanik beschädigt wird.
Um sinnvolle Reglerparameter ermitteln zu können, sollte der Winkel mindestens 60°
betragen. Längere Verfahrwege bringen in der Regel auch bessere Optimierungsergebnisse.
3. Falls Sie erweiterte Einstellungen vornehmen wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche
"Erweiterte Einstellungen".
Der Dialog "Konfiguration" wird geöffnet. Die Tabelle im Dialog zeigt eine Anzahl von
Parametern an, deren Voreinstellungen Sie ändern können.
4. Korrigieren Sie die Voreinstellungen für jeden gewünschten Parameter und bestätigen Sie
die Einstellungen mit "OK".
One Button Tuning starten
Nachdem Sie alle Voreinstellungen gemacht haben, können Sie das OBT starten. Um das OBT zu
starten, führen Sie folgende Schritte aus.
Istwerte ermitteln
Um den Antrieb für die Regleroptimierung zu messen, klicken Sie im Bereich "Messung" auf die
Schaltfläche "Aktivieren".
Die Funktion ermittelt für das Tuning alle notwendigen Istwerte des Antriebs.
OBT starten
Um die Funktion zu starten, klicken Sie unter "Einschalten" auf das Symbol "1".
Die Funktion wird gestartet.
Projekt speichern
Falls das Ergebnis erfolgreich war, speichern Sie das Projekt.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2
Langsame Regelung – geringe Belastung der Mechanik
Optimum zwischen schneller Drehzahlregelung und geringer Belastung der Mechanik
Schnelle Drehzahlregelung – hohe Belastung der Mechanik
Schnelle Drehzahlregelung mit manueller Festlegung des Dynamikfaktors
(Werkseinstellung: 80 %)
Inbetriebnahme
5.9 Antrieb in Betrieb nehmen
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