Relatives Positionieren - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
5.9 Antrieb in Betrieb nehmen
Voraussetzungen
• Es besteht eine Online-Verbindung zum Antriebsgerät.
• Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
• Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert (siehe Kapitel
"Steuertafel benutzen (Seite 252)").
Vorgehensweise
Um den Antrieb über die Funktion "Manuelles Positionieren" zu verfahren, gehen Sie wie folgt
vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" "Einfachpositionierer" aus.
2. Wählen Sie dann "Manuelles Positionieren" aus.
Die Einträge "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" werden eingeblendet.
3. Geben Sie unter "Geschwindigkeit" einen Wert in LU/min ein und drücken Sie die Eingabe-
Taste. Die Einheit LU (Length Unit) ist eine interne Längeneinheit des Antriebs.
4. Geben Sie unter "Beschleunigung" einen Wert in LU/s
5. Verwenden Sie die Schaltflächen, um den Motor vorwärts oder rückwärts zu verfahren.
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs angezeigt.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten stehen
in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
5.9.3.2

Relatives Positionieren

Überblick
Mit der Funktion "Relatives Positionieren" verfahren Sie eine Achse mit Hilfe der Steuertafel um
einen definierten Weg.
Voraussetzungen
• Es besteht eine Online-Verbindung zum Antriebsgerät.
• Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
• Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert (siehe Kapitel
"Steuertafel benutzen (Seite 252)").
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ein und drücken Sie die Eingabe-Taste.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2