Absolutes Positionieren - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Vorgehensweise
Um den Antrieb über die Funktion "Relatives Positionieren" zu verfahren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" "Einfachpositionierer" aus.
2. Wählen Sie dann "Relatives Positionieren" aus.
Die Einträge "Weg", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" werden eingeblendet.
3. Geben Sie unter "Weg" einen Wert in LU ein und drücken Sie die Eingabe-Taste.
4. Geben Sie unter "Geschwindigkeit" einen Wert in LU/s ein und drücken Sie die Eingabe-Taste.
5. Geben Sie unter "Beschleunigung" einen Wert in LU/s
Der Wert wird für Beschleunigung und Verzögerung verwendet.
6. Verwenden Sie die Schaltflächen, um den Positionierauftrag vorwärts oder rückwärts zu
starten.
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs angezeigt.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten stehen
in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
5.9.3.3

Absolutes Positionieren

Überblick
Mit der Funktion "Absolutes Positionieren" verfahren Sie die Achse auf eine absolute Position.
Die Funktion orientiert sich dabei an "Sollwertdirektvorgabe MDI".
Voraussetzungen
• Es besteht eine Online-Verbindung zum Antriebsgerät.
• Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
• Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert (siehe Kapitel
"Steuertafel benutzen (Seite 252)").
• Das projektierte Gebersystem ist referenziert.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2
Inbetriebnahme
5.9 Antrieb in Betrieb nehmen
ein und drücken Sie die Eingabe-Taste.
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