Regelungsart - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Funktionsmodule aktivieren
Um ein Funktionsmodul zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Klicken Sie auf das gewünschte Funktionsmodul (z. B. Technologieregler).
Wiederholen Sie diesen Schritt für alle weiteren Funktionsmodule, die Sie aktivieren wollen.
Hinweis
Bei der Aktivierung des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" wird automatisch das
Funktionsmodul "Lageregelung" mit aktiviert.
2. Speichern Sie das Projekt, um die Einstellungen zu sichern.
Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0108[0..n]
• p0124[0...n]
5.7.3.3

Regelungsart

Überblick
Für Servo-Antriebe stehen Ihnen die Drehzahlregelung (mit und ohne Geber) und die
Drehmomentregelung zur Verfügung.
Drehzahlregelung
Die Drehzahlregelung eines drehzahlveränderbaren Antriebs hat die Aufgabe, die Drehzahl
entsprechend einem vorgegebenen Sollwert (der Führungsgröße) möglichst genau und
überschwingungsfrei nachzuführen.
Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung hat die Aufgabe, den Drehmomentistwert möglichst genau, d.h.
verzögerungsfrei und mit geringer Welligkeit, dem Drehmomentsollwert nachzuführen. Bei
dieser Regelungsart ist das Drehmoment die Führungsgröße.
Voraussetzungen
• Sie haben den in der Gerätekonfiguration der Antriebsachse verwendeten Motor vollständig
spezifiziert und konfiguriert.
Hinweis
Ohne vollständige Konfiguration kann diese Grundparametrierung nicht durchgeführt
werden.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2
Antriebsobjekte Funktionsmodul
Hauptkomponente Erkennung über LED
5.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Inbetriebnahme
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