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Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 220

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Inbetriebnahme
5.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die verfügbaren Funktionsmodule. Neben den
einzelnen Funktionsmodulen enthält die Tabelle Erläuterungen zum jeweiligen
Verwendungszweck der Funktionsmodule.
Funktionsmodul
Häufig benutzte Funktionsmodule
Erweiterter Sollwertkanal (r0108.8)
Technologieregler (r0108.16)
Einfachpositionierer (r0108.4)
Erweiterte Meldungen/Überwachungen
(r0108.17)
Erweiterte Bremsensteuerung (r0108.14)
Weitere Funktionsmodule
Freie Funktionsblöcke (r.0108.18)
Trägheitsmomentschätzer / OBT
Erweiterte Momentenregelung (r0108.1)
Advanced Positioning Control (APC)
(r0108.7)
Erweiterte Stromsollwertfilter (r0108.21)
Recorder
Lageregelung (r0108.3)
DSC mit Spline (r0108.6)
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
(r0108.9)
Rastmomentkompensation (r0108.22)
218
Erläuterung
Aktiviert den Bereich "Sollwertkanal" mit 7 Konfigurationsmasken.
Aktiviert den Bereich "Technologieregler" mit 4 Konfigurationsmasken.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Einfachpositionierer"
und "Lageregelung". Ergänzt den Bereich "Grundparametrierung" um die Funkti‐
on "Mechanik".
Ergänzt im Bereich "Antriebsfunktion" die Funktion "Meldungen und Überwa‐
chungen" um die Funktion "Lastmomentüberwachung".
Erweitert im Bereich "Antriebsfunktionen" die Funktion "Bremsensteuerung".
Aktiviert die F-Blocks.
Aktiviert den Trägheitsschätzer.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Erweiterte Momen‐
tenregelung"
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Aktive Schwingungs‐
dämpfung (APC)".
Erweitert im Bereich "Steuerung/Regelung" die Funktion "Stromsollwertfilter" um
weitere 6 Filter.
Ermöglicht die Aufzeichnung von Störereignissen.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Lageregler". Ergänzt
zudem den Bereich "Grundparametrierung" um die Funktion "Mechanik".
Erweitert im Bereich "Steuerung/Regelung" die Verschaltung der Funktion "Dreh‐
zahlvorsteuerung". Fügt die Sekundärmaske "Dynamic Servo Control" hinzu.
Aktiviert im Bereich "Sollwertkanal" die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und
Rückziehen".
Aktiviert in der Parametersicht alle Parameter der Parametergruppe "Rastmo‐
mentkompensation". Die Rastmomentkompensation kann nur über die Parame‐
tersicht parametriert werden.
Hinweise:
Die Nutzung dieses Funktionsmoduls ist lizenzpflichtig.
Die Aktivierung dieses Funktionsmoduls führt zu einer signifikanten Erhöhung
der benötigten Rechenzeit pro Antriebsachse.
Der Betrieb von 6 Servo-Achsen auf einer Control Unit kann nicht mehr in allen
Konstellationen gewährleistet werden und sollte auf 5 Achsen verringert wer‐
den.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2

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