5.7.3.9
Rotorlage-Synchronisation
Überblick
Die Pollageidentifikation (PolID) ermittelt bei Synchronmotoren die elektrische Pollage, die für
die feldorientierte Regelung benötigt wird. In der Regel wird die elektrische Pollage von einem
mechanisch justierten Geber mit Absolutinformation bereitgestellt.
Hinweis
Der Inhalt der Maske "Rotorlage-Synchronisation" ist vom verwendeten Geber abhängig.
Bei folgenden Gebereigenschaften ist keine PolID erforderlich:
• Absolutwertgeber (z. B. EnDat, DRIVE-CLiQ-Geber)
• Geber mit C/D-Spur und Polpaarzahl ≤ 8
• Hall-Sensor
• Resolver mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberpolpaarzahl
• Inkrementalgeber mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberstrichzahl
Hinweis
Funktionshandbuch verwenden
Beachten Sie auch die Beschreibungen zur Pollageidentifikation im "SINAMICS S120
Funktionshandbuch Antriebsfunktionen". Im entsprechenden Kapitel sind auch die
Randbedingungen zur Verwendung der einzelnen Verfahren beschrieben.
Bestimmung des geeigneten Verfahrens zur Pollageidentifikation
Lebensgefahr durch Bewegung des Motors bei Messung an ungebremsten Motoren
Die Messung kann bei ungebremsten Motoren über den vorgegebenen Strom eine Bewegung
des Motors auslösen, die zu Tod oder schweren Verletzungen führen kann.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
Bremse vorhanden
Motor frei beweglich
Motor eisenlos
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2
WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
Sättigungsbasiert
5.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Bewegungsbasiert
möglich
möglich
nicht möglich
Elastizitätsbasiert
nicht möglich
erforderlich
möglich
Inbetriebnahme
erforderlich
nicht möglich
möglich
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